其模型較為簡單

?

　　式中:D為偏差距離；V(x,y，z,t)為行車路線；R(x,y,z,t)為道路中線“為時間。偏差距離標(biāo)準(zhǔn)的確定可通過在安全道路行駛上得到，同時標(biāo)準(zhǔn)的準(zhǔn)確度可通過在多條安全道路上行駛進(jìn)行驗證。但此標(biāo)準(zhǔn)會受到駕駛模擬器的仿真度影響，即視景不夠真實和車輛動力學(xué)模型不穩(wěn)定等都會影響駕駛員的駕駛狀況，這樣將會影響行車路線

　　2.4汽車的穩(wěn)定性評價方法

　　汽車在行駛時，作曲線運動會受到側(cè)向力作用[BJ側(cè)向力接近附著極限或達(dá)到飽和可能會使車輛喪失動力學(xué)穩(wěn)定性。汽車在路面上行駛時，很難實時記錄下來其與路面的作用力，但在模擬器上卻可較為方便地記錄下汽車的前內(nèi)輪制動力、前外輪制動力、后內(nèi)輪制動力和后外輪制動力等動力學(xué)參數(shù)隨行車路線的變化情況。通過分析制動力出現(xiàn)較大變化或達(dá)到極限的情況，就可對道路的安全性進(jìn)行評價。

　　根據(jù)文獻(xiàn)[8],穩(wěn)定性的評價標(biāo)準(zhǔn)可采用如下不等式

?

　　該不等式成立時，認(rèn)為車輛的行駛狀態(tài)是穩(wěn)定的，即此段道路安全，反之則不安全。但此標(biāo)準(zhǔn)也會在一定程度上受到駕駛模擬器仿真度的影響。

　　3結(jié)語

　　通過對主客觀方法的分析，可發(fā)現(xiàn)主觀評價與經(jīng)驗有很大的關(guān)系，這些評價方法有如下特點:

　　(1)在專家經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，又進(jìn)行了實驗，相互驗證，邏輯上合理，有較強(qiáng)的說服力；

　　(2)可以避免駕駛模擬器仿真度不高(如模擬器沒有真實的動感)的影響，能在略微粗糙的模擬條件下進(jìn)行安全評價。主觀評價方法有時實際結(jié)果并不如所想象的方便和理想，主要是因為方法是基于“人 ”的主觀感受建立的，與“人”的習(xí)慣、能力、情緒以及個體差異等都有關(guān)系。其主要缺陷有:

　　(1)評價人數(shù)少時，樣本值達(dá)不到要求，評價的可靠性差；

　　(2)實驗周期長，數(shù)據(jù)處理較為困難?？陀^評價方法非常直觀，沒有太多的人為因素影響，只需用標(biāo)準(zhǔn)對結(jié)果進(jìn)行判斷即可但客觀評價方法的評價標(biāo)準(zhǔn)不易確定，需進(jìn)行大量的實驗和調(diào)查，才能建立一可靠的標(biāo)準(zhǔn)。另外，客觀評價方法受模擬器仿真度的影響較大。