??????? ２ 　ASR 驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)
???????ASR 是在ABS 基礎(chǔ)上發(fā)展起來，是ABS 功能作用的再開發(fā)，二者技術(shù)上非常接近，部分軟、硬件可以共用．在路面附著系數(shù)很小時(shí)，汽車起動(dòng)、轉(zhuǎn)彎和加速過程中汽車牽引力超過輪胎與路面的附著極限，將造成驅(qū)動(dòng)輪打滑空轉(zhuǎn)，嚴(yán)重時(shí)將使車輛失去方向控制，導(dǎo)致汽車側(cè)移．ASR 的主要作用是：通過傳感器監(jiān)測車輪的滑轉(zhuǎn)情況，當(dāng)驅(qū)動(dòng)車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時(shí)，控制系統(tǒng)通過控制發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出或者對滑轉(zhuǎn)車輪施加制動(dòng)力來抑制車輪滑轉(zhuǎn)，以達(dá)到使車輪保持最大附著力、提高地面附著力的利用效率、改善驅(qū)動(dòng)性能的目的，從而提高車輛的牽引性能，使車輛行駛平穩(wěn)．由此得出ASR提高了驅(qū)動(dòng)過程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱性能，尤其是在低附著路面上行駛時(shí)，大大提高了車輛的安全性，提高了駕乘人員的舒適感，但目前只有在中、高級轎車上才被采用．
??????? ３ 　ABS／ASR 的發(fā)展趨勢
???????隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的飛速發(fā)展，ABS 的核心部件ECU也在不斷地成熟，把多種功能電路集成于一塊芯片，越來越多的ABS 系統(tǒng)已經(jīng)選用功能強(qiáng)、速度快、集成度高的１６ 位微處理器，提高了ECU 的處理速度、控制精度和可靠性，擴(kuò)大了ABS 的控制范圍．近年來，現(xiàn)代控制理論發(fā)展迅速，新的控制方法不斷涌現(xiàn)，如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等．模糊控制采用類似于人腦的模糊推理方法，遵循一定的控制規(guī)則，結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，將該技術(shù)應(yīng)用到ABS／ASR系統(tǒng)中，對系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)控，具有不依賴對象的數(shù)學(xué)模型，便于利用人的經(jīng)驗(yàn)知識和簡單實(shí)用等優(yōu)點(diǎn)，可以提高系統(tǒng)的可靠性．
??????? 但是ABS／ASR并不能解決汽車制動(dòng)中的所有問題．因此由ABS／ASR 進(jìn)一步發(fā)展演變成電子控制制動(dòng)系統(tǒng)（EBS） ，它將是控制系統(tǒng)發(fā)展的一個(gè)重要的方向．汽車電控制動(dòng)系統(tǒng)EBS 是在ABS 的基礎(chǔ)上，用電子控制取代傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)來控制制動(dòng)系統(tǒng)，以達(dá)到良好的制動(dòng)效果，增加汽車制動(dòng)安全性．EBS 系統(tǒng)比ABS 系統(tǒng)增加了各種傳感器，包括三維力傳感器、制動(dòng)器摩擦片磨損傳感器等．制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)踏板位置信號傳給電控單元，各力傳感器把載荷、地面附著力和制動(dòng)氣壓信號傳給電控單元，由電控單元自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力，形成閉環(huán)控制．該系統(tǒng)用電子控制取代機(jī)械傳動(dòng)，減少制動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)的滯后時(shí)，縮短制動(dòng)距離．在低強(qiáng)度時(shí)，使摩擦片磨損最?。恢械葟?qiáng)度時(shí)，利用ABS 達(dá)到最佳的道路附著系數(shù)利用率；高強(qiáng)度時(shí)，施加最大的制動(dòng)壓力，從而獲得最佳的控制制動(dòng)力．摩擦磨損傳感器可以監(jiān)測得到各制動(dòng)片的摩擦情況，控制各制動(dòng)器壓力分配延長使用壽命．EBS 系統(tǒng)還可以與其他電子控制系統(tǒng)一起由一個(gè)電控單元進(jìn)行集中統(tǒng)一控制，實(shí)現(xiàn)各種不同要求的控制功能．在此基礎(chǔ)上汽車控制技術(shù)還開發(fā)了GPS 汽車導(dǎo)航系統(tǒng)、CCS 汽車巡航控制系統(tǒng)、CAN 總線網(wǎng)絡(luò)、EBD 電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)、EHB 電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)、ESP 電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，等等．
??????? ４ 　結(jié)束語
??????汽車的電子化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化是現(xiàn)代汽車發(fā)展的重要標(biāo)志，隨著消費(fèi)者對汽車功能和性能要求的日益提高，汽車正在逐漸由機(jī)械系統(tǒng)向電子系統(tǒng)轉(zhuǎn)換，使全球汽車電子產(chǎn)業(yè)面臨著高速增長的機(jī)遇．汽車控制技術(shù)由最早的電子分離元件開始到現(xiàn)在的汽車電子設(shè)備廣泛采用１６ 位或３２ 位微處理器進(jìn)行控制，控制技術(shù)向智能化、功能化、數(shù)字化、人性化和網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展．在當(dāng)前新興技術(shù)革命發(fā)展的前沿，隨著新理論、新材料、新技術(shù)等的不斷應(yīng)用，結(jié)構(gòu)更簡化、性能更強(qiáng)、成本更低的制動(dòng)控制系統(tǒng)系列產(chǎn)品將不斷推出，汽車安全性、舒適性也將因此得到進(jìn)一步的改善和提高．
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