??? 2.3.2處理措施:拆下后檢查發(fā)現(xiàn)傳感器無故障,但芯桿有細(xì)微彎曲,校直后波動相對之前較為平穩(wěn)。
? ? 2.4調(diào)節(jié)閥控制系統(tǒng)
? ? 2.4.1 原因分析:汽輪機(jī)進(jìn)汽調(diào)節(jié)閥控制系統(tǒng)主要由DDV伺服閥、油動機(jī)、卸荷閥、LVDT 組件、伺服卡等構(gòu)成,電液轉(zhuǎn)換器由汽輪機(jī)前軸承座中的主油泵供油。主油泵(即汽輪機(jī)軸頭油泵)輸出1.1MPa的壓力油,經(jīng)節(jié)流孔和電調(diào)裝置專用的濾油器后供給電液轉(zhuǎn)換器。當(dāng)汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速變化或抽汽壓力變化時,輸入信號與給定值比較輸出一個偏差值,經(jīng)運(yùn)算放大后改變兩路分別送給兩只電液轉(zhuǎn)換器的控制信號,使兩個電液轉(zhuǎn)換器輸出的脈沖油壓變化。脈沖油直接作用在錯油門滑閥下部,從而控制高、中壓油動機(jī)的位移,改變高壓調(diào)節(jié)汽閥和旋轉(zhuǎn)隔板的開度,達(dá)到自整調(diào)節(jié)的目的。
? ? 當(dāng)電信號進(jìn)入DDV伺服閥內(nèi)放大電路后,此電信號將轉(zhuǎn)換成一個脈寬調(diào)制電流作用在線性力馬達(dá)上,力馬達(dá)將產(chǎn)生一推力并使閥芯產(chǎn)生一位移。同時激勵器激勵閥芯位移傳感器產(chǎn)生一個與閥芯實(shí)際位移成正比的電信號,并與輸入指令信號進(jìn)行比較,所得偏差信號將改變輸入至力馬達(dá)的電流大小,直到閥芯位移達(dá)到所需值,即閥芯位移與輸入指令信號成正比。DDV伺服閥采用的線性力馬達(dá)可在中位產(chǎn)生左右兩個方向的驅(qū)動力。推動閥芯產(chǎn)生兩個方向的位移。雙筒濾油器上設(shè)有差壓發(fā)訊裝置,它以開關(guān)形式對濾油器的堵塞作報警,當(dāng)進(jìn)出口壓差達(dá)0.35MPa時,即發(fā)出電信號。由于線性度關(guān)系本機(jī)組DDV閥芯位置定在63.5%,故當(dāng)DDV閥芯動作完畢后會回到63.5%即為正常。機(jī)組運(yùn)行后DDV閥雖工作位置在67.3%,但壓差發(fā)訊裝置未發(fā)出堵塞信號,故沒有判斷閥芯堵塞。
? ? 2.5.2處理措施:首先更換伺服卡及DDV伺服閥,均未見異常。在更換雙筒濾油器濾芯時發(fā)現(xiàn)濾芯內(nèi)機(jī)械雜質(zhì)較多,更換后后閥芯位置從67.3%降至63.5%,故判斷是油內(nèi)機(jī)械雜質(zhì)過多,導(dǎo)致堵塞濾網(wǎng)進(jìn)油量不夠,閥位動作滯后增大,最終使整個調(diào)節(jié)系統(tǒng)紊亂,出現(xiàn)負(fù)荷大幅波動現(xiàn)象。因在電液轉(zhuǎn)換裝置中油質(zhì)要達(dá)到美國國家宇航標(biāo)準(zhǔn)(NAS1638)7級或以上,其中機(jī)械雜質(zhì)在每100Ml油中大于100μm粒子數(shù)不得超過32個。故我們在用濾油機(jī)過濾的情況下還在濾油器出口加裝濾網(wǎng)且至少每個星期更換一次。當(dāng)閥芯位置大于67.0%時更換雙筒濾油器濾芯,待油內(nèi)機(jī)械雜質(zhì)合格后,重新整定PID參數(shù)。經(jīng)過一系列措施之后,負(fù)荷已能得到及時控制且無明顯波動。?
? ? PID參數(shù)對回路的影響
? ? 在整個調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,當(dāng)外部因素不可逆時,可適當(dāng)?shù)耐ㄟ^調(diào)整PID參數(shù)來達(dá)到穩(wěn)定調(diào)節(jié)的目的。PID控制回路的增益是回路中所有增益的綜合?;芈返目傇鲆姘▓?zhí)行機(jī)構(gòu)增益,閥門增益,閥門連桿機(jī)構(gòu)的增益,變送器增益,汽輪機(jī)內(nèi)部增益和505調(diào)速器的可調(diào)整增益等。如果累加的機(jī)械增益(執(zhí)行機(jī)構(gòu)、閥門、閥門連桿)等很大的話,要加入的505調(diào)速器增益必須很小以滿足系統(tǒng)穩(wěn)定要求的系統(tǒng)總增益。
? ? 對于恰當(dāng)調(diào)整好的系統(tǒng)來說,當(dāng)給其一個階躍變化時,應(yīng)稍微過調(diào)后就達(dá)到穩(wěn)定控制。為了獲得較佳的響應(yīng),比例增益和積分增益應(yīng)盡可能地大。要獲得較快的過渡響應(yīng),緩慢地增大比例增益設(shè)定值直到執(zhí)行機(jī)構(gòu)或最終驅(qū)動器輸出開始晃動或擺動,然后調(diào)整積分增益使輸出穩(wěn)定。如果調(diào)整積分增益無法使輸出穩(wěn)定,則減小比例增益的設(shè)定值。
? ? 下列是505E一種簡便的調(diào)整方法,能使PID增益值調(diào)整至接近最佳值。
? ? (1)??? 將積分增益減至最小
? ? (2)??? 增加比例增益直至系統(tǒng)剛開始晃動
? ? (3)??? 記錄系統(tǒng)增益(G)和晃動周期(T)
? ? (4)??? 按下列說明調(diào)整動態(tài)參數(shù)
? ? 對于PI控制設(shè)定比例增益=0.45*G,積分增益=12/T,DR=100
? ? 這種調(diào)整方法將使增益設(shè)定值接近最佳,然后再從這一點(diǎn)對它們作微調(diào)。
? ? 對于負(fù)荷波動是汽輪機(jī)常見問題之一,造成負(fù)荷原因較多,一旦出現(xiàn),嚴(yán)重影響機(jī)組的安全穩(wěn)定運(yùn)行。通過本次對湖北大峪口化工有限責(zé)任公司3#汽輪機(jī)負(fù)荷波動原因分析,系統(tǒng)的分析了造成負(fù)荷多種原因,提出了具體的處理措施,對于其他電廠處理此類事故有一定的借鑒意義。