隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,遙控技術(shù)在起重機(jī)上得到廣泛應(yīng)用。采用無線遙控技術(shù)具有增強(qiáng)操作人員安全感,提高工作效率,改善勞動條件及使用方便等優(yōu)點(diǎn)。也是減少司機(jī)操作時(shí)因起重機(jī)電氣設(shè)備漏電,大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)脫軌,載荷墜落等引起人身事故,以及因司機(jī)與指揮或綁掛人員配合不慎,導(dǎo)致操作失誤而引發(fā)的設(shè)備損壞和人身事故的可能性。近年來,許多在用起重機(jī)由手動控制改為遙控?zé)o線控制,改造單位未能按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)((JB/T8437—1996起重機(jī)械無線遙控裝置》的技術(shù)要求進(jìn)行改造.致使起重機(jī)遙控操作存在一定的隱患。
1遙控改造的安全技術(shù)要求
(1)緊急停止功能(包括主動急停和被動急停)。主動急停必須符合以下要求:①司機(jī)通過發(fā)射器發(fā)出急停指令,切斷起重機(jī)上的總電源,停止起重機(jī)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動。為了防止誤操作,主動急停開關(guān),應(yīng)是符合電氣安全裝置不能自動復(fù)位的。②司機(jī)通過發(fā)射器發(fā)出主動急停指令,直至接收器中間繼電器控制端輸出主動急停指令,其所需的時(shí)間應(yīng)小于0.5s。該命令是切斷總電源。③遙控電路及自動控制電路所控制的任何機(jī)構(gòu),一旦控制失靈應(yīng)能保證自動停止工作。
以上條款的要求,遙控產(chǎn)品的接收器必須配置兩個(gè)微處理器,這樣才能符合標(biāo)準(zhǔn)的要求。其中一個(gè)用于處理控制指令,另一個(gè)單獨(dú)處理控制緊急停止回路,而且后者的等級高于前者。如果遙控產(chǎn)品的接收器是采用一個(gè)微處理器,則主動急停指令和其他控制指令都受同一個(gè)微處理器控制,這樣即是同一個(gè)優(yōu)先等級。
被動急停必須符合要求:①接收機(jī)在一定時(shí)間內(nèi)檢測不到正常信號或接收機(jī)(控制系統(tǒng))出現(xiàn)故障時(shí),能切斷通道電源,停止起重機(jī)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動。②當(dāng)檢測不到高頻載波或收不到數(shù)據(jù)信號時(shí),應(yīng)實(shí)現(xiàn)被動急停功能,必須在1.5s內(nèi)切斷通道電源。當(dāng)通道的突發(fā)噪聲干擾超過1s或在1s內(nèi)檢測不到正確的地址碼時(shí),應(yīng)切斷通道電源。
從以上條款的要求,遙控產(chǎn)品的接收器與輕便式遙控之間必須具有信號檢測裝置及自檢裝置,當(dāng)出現(xiàn)信號異常或系統(tǒng)故障時(shí),能切斷通道電源,停止起重機(jī)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動。
(2)零位保護(hù)。當(dāng)遙控器采用非自動復(fù)位的操縱手柄時(shí),操作前要求所有的操縱手柄均置于零位檔,才能發(fā)出控制指令。當(dāng)控制系統(tǒng)是采用凸輪控制器時(shí),凸輪控制器必須處于“零”位置,遙控器才能接通起重機(jī)總電源回路。
(3)失壓保護(hù)。當(dāng)起重機(jī)意外斷電,遙控系統(tǒng)應(yīng)停止工作。當(dāng)恢復(fù)供電后,遙控器必須通過正確的起動程序,才能接通起重機(jī)總電源回路。遙控器的電源電壓不足時(shí),應(yīng)能通過自檢功能發(fā)出停止指令。
(4)其他安全要求。遙控系統(tǒng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)正向和反向運(yùn)行具有的軟件互鎖;當(dāng)起重機(jī)具有遙控功能時(shí),必須設(shè)置明顯的遙控指示燈,表明該機(jī)用遙控器操作。當(dāng)起重機(jī)既可由司機(jī)室操作,也具備遙控器操作時(shí),二者必須實(shí)現(xiàn)互鎖,而且在地面方便處設(shè)置轉(zhuǎn)換開關(guān),要求改造后原設(shè)計(jì)的功能及安全裝置必須有效。遙控系統(tǒng)必須具有抗同頻信號的能力,受到同頻干擾時(shí)不允許出現(xiàn)誤動作。