一臺(tái)CAT320BL型液壓挖掘機(jī)在工作了5100H后出現(xiàn)如下癥狀：當(dāng)機(jī)器向前行走30m后，整機(jī)已向左偏移2m；向后行走30m后，整機(jī)也向左偏移2m。

　　1、分析與測(cè)試

　　該機(jī)是由3個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和控制的，分別為主液壓系統(tǒng)、先導(dǎo)液壓系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)。其液壓系統(tǒng)的工作原理是：由發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)上、下變量柱塞泵和先導(dǎo)泵，液壓油自上、下泵分別進(jìn)入主控制閥，機(jī)器在不進(jìn)行行走和其他動(dòng)作的操作時(shí)，上、下泵的液壓油分別經(jīng)閥體進(jìn)入油箱；此時(shí)，來(lái)自主控制閥的負(fù)反饋信號(hào)反饋至上、下泵的控制器中，控制上、下泵的斜盤擺角，使機(jī)器空轉(zhuǎn)時(shí)液壓泵的排量減至最??；當(dāng)進(jìn)行行走等操作時(shí)，主控制閥在相應(yīng)先導(dǎo)壓力油的控制下，將液壓泵的壓力油引向左、右行走馬達(dá)等執(zhí)行元件。該系統(tǒng)為先導(dǎo)負(fù)反饋恒功率變量自動(dòng)控制系統(tǒng)，其最大工作壓力由主溢流閥控制，行走時(shí)設(shè)置壓力為34。3Mpa。

　　針對(duì)該機(jī)的故障現(xiàn)象，結(jié)合液壓系統(tǒng)的工作原量，初步判斷故障應(yīng)出自液壓系統(tǒng)，可能發(fā)生的部位有：上下主泵及其控制系統(tǒng)、先導(dǎo)控制閥、主控制閥、中心回轉(zhuǎn)接頭和行走馬達(dá)等幾部分。為了更快、更準(zhǔn)確地找出故障的部位，我們進(jìn)行了如下步驟的試驗(yàn)及測(cè)量。

　　（1）直線行走測(cè)試

　　將挖掘機(jī)停放在長(zhǎng)約25m且平整堅(jiān)硬場(chǎng)地上的一端（見附圖），啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將速度自動(dòng)控制開關(guān)（AEC）斷開，并將發(fā)動(dòng)機(jī)的油門放置在“10”的位置，同時(shí)推下左、右行走先導(dǎo)控制閥，使機(jī)器向前直線行走約25m，結(jié)果整機(jī)向左偏移了1.3m；然后，推下左、右行走先志控制閥，使機(jī)器向后直線行走約25m，發(fā)現(xiàn)整機(jī)也向左偏移1.3m。

　?。?）系統(tǒng)壓力的測(cè)量

　　將鏟斗油缸活塞縮回至極限位置，使液壓系統(tǒng)壓力升高，此時(shí)用壓力表測(cè)得系統(tǒng)的壓力為34.3Mpa，此為溢流閥的設(shè)定壓力

　?。?）行走系統(tǒng)壓力的測(cè)試

　　松開主溢流閥的鎖緊螺純潔，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺釘1.5圈，調(diào)高主溢流閥的壓力，測(cè)試行走過(guò)載閥的壓力，測(cè)試方法為：用塞擋銷卡死后右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪，同時(shí)用鏟斗和動(dòng)臂撐起右履帶使其懸空，再向前操縱右行走操縱桿，此時(shí)壓力表測(cè)得的系統(tǒng)壓力即為下泵的壓力(29.5MPa)。