機械自動化設(shè)計、制造依靠電子技術(shù)為主體，同時實現(xiàn)不同學(xué)科內(nèi)容的相互滲透、結(jié)合，在發(fā)展的過程中得到逐漸完善，涉及產(chǎn)品結(jié)構(gòu)規(guī)劃、功能追加、生產(chǎn)方式完善等都需要配合專有控制體系進行調(diào)整，是工業(yè)生產(chǎn)活動慢慢朝向自動化形態(tài)轉(zhuǎn)變的必然趨勢。這種依照微電子、計算機管理系統(tǒng)實施搭建的群體編程技術(shù)，根據(jù)業(yè)務(wù)伸展和組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)細化原則，在高質(zhì)量、穩(wěn)定性能和低能耗素質(zhì)上實現(xiàn)完整功能定義，推動整個優(yōu)化系統(tǒng)的全面改觀。本文就是針對其中一些流程進行拆解，確保后期開發(fā)空間的拓展，促進我國機械自動化應(yīng)用實力的增長。
    工程機械設(shè)備在整個經(jīng)濟社會空間中良性地位突出，包括工程推土機和裝卸機等，都是需要在及其惡劣的環(huán)境中落實工作內(nèi)容，這也從某一方面加重操作人員的勞動強度。為了確保既定目標(biāo)的落實，裝置的調(diào)節(jié)活動必不可少，而人員作業(yè)效率和管制質(zhì)量的提升更是相當(dāng)重要，從整體角度觀察，要做到盡善盡美可以說難度較大。針對挖掘機來說，其裝置形態(tài)由各類自由系統(tǒng)構(gòu)建而成，提升和回轉(zhuǎn)程序也要相互交替，所以如何在這一環(huán)節(jié)發(fā)揮控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)功能就是整個研究課題的最終方向，這將直接決定創(chuàng)新控制系統(tǒng)的改造事宜走向，只要處理完好，就會減輕人員工作強度，同時提高作業(yè)管控質(zhì)量，減少安全事故的發(fā)生。
    機械自動化控制系統(tǒng)原理的闡述
    所謂自動化控制就是利用控制器設(shè)備進行生產(chǎn)工作狀態(tài)的遠程管理，令其維持預(yù)定變化規(guī)律的節(jié)奏趨勢，這類系統(tǒng)需要借助一些機電部件完成結(jié)構(gòu)搭建，進而汲取更多連續(xù)組合的相關(guān)元素，促成階段整改效益的提升。在機械調(diào)整空間范圍中，控制系統(tǒng)的存在意義就是調(diào)整機械布局模式，現(xiàn)代機械設(shè)施與自動控制系統(tǒng)已經(jīng)密不可分，這是機電一體化改造活動的總體局勢。其中，檢測系統(tǒng)會對工作輸出量進行梳理，確定報告無誤后反饋給上級，保證控制流程運算的合理性，這樣的系統(tǒng)稱為閉環(huán)式管控結(jié)構(gòu)。在控制系統(tǒng)中包含豐富的信號類型，可以考慮全部予以時間連續(xù)函數(shù)處理和離散規(guī)劃兩種途徑，過程中如果系統(tǒng)的輸入和輸出變量都是單個的，就自然過渡到單變量控制系統(tǒng)形態(tài)。
    系統(tǒng)控制的穩(wěn)定性能研究
    2.1.阻礙系統(tǒng)穩(wěn)定運行的因素整理
    工程機械在作業(yè)環(huán)節(jié)中，由于外部環(huán)境的惡劣，機身震動現(xiàn)象比較常見，但設(shè)備使用性能也會大大減分。在機械系統(tǒng)周邊的部件中，尤其是動力源部位，液壓裝置運轉(zhuǎn)的機械震動極為劇烈，加上運動觸碰激起的沖擊負荷，都會令后期使用效能大幅下降，所以，系統(tǒng)抗震性能的設(shè)計尤為重要。另外，惡劣環(huán)境下進行機械作業(yè)活動，周邊的噪聲影響也會十分強烈，這就令控制系統(tǒng)必須做好抗干擾元素追加工作，隨時抵御外部信號的干擾效用，這樣才能維持機械運轉(zhuǎn)的流暢狀態(tài)，避免誤判行為的出現(xiàn)和蔓延。
    實際應(yīng)用環(huán)節(jié)中，系統(tǒng)要確保全程維持穩(wěn)定的性能條件，這是貫徹大型機械制造活動效應(yīng)的重要指標(biāo)，而分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性正是整個控制理論的重要內(nèi)容。有關(guān)此類結(jié)構(gòu)模型的穩(wěn)定性能，就是指在系統(tǒng)框架中盡量削減平衡狀態(tài)的擾動因素，使其恢復(fù)到初始運作狀態(tài)，而平衡狀態(tài)就是不同變量在時間變化環(huán)境中處于零的運動狀態(tài)。不同平衡形態(tài)下的機械控制系統(tǒng)，一旦說受到擾動因素影響，必然會產(chǎn)生運動，這就是所謂受擾活動，最要緊的是其運動效果不會隨擾動因素的消失而完全停止，按照這種自由運動表現(xiàn)形式的不同，系統(tǒng)會依次呈現(xiàn)穩(wěn)定、不穩(wěn)定和臨界穩(wěn)定的狀態(tài)樣式。
    2.2.系統(tǒng)性能的校正措施分析
    系統(tǒng)性能校正是指結(jié)合控制模型的既定性能指標(biāo)，進行搭接部件合理參數(shù)值的校驗、改正，配合結(jié)構(gòu)調(diào)整等操作完成創(chuàng)新空間形態(tài)的搭建，改善結(jié)構(gòu)交替運動的環(huán)境素質(zhì)，令臨界點效應(yīng)充分恢復(fù)。
    系統(tǒng)校正的方法包括串聯(lián)、并聯(lián)和順饋三種，其中串聯(lián)校正主要是將裝置串聯(lián)在系統(tǒng)前向通路中；反饋模式則是將部件進行并聯(lián)處理，形成局部回路結(jié)構(gòu)；順饋就是在偏差元素中做出改善，其中些許誤差現(xiàn)象在所難免，為了盡量擴充精度空間，可以考慮在主反饋回路之外進行既定信號與主反饋信號引出點的設(shè)置，具體形成別樣的開環(huán)控制通路。
    完善系統(tǒng)校正工作涉及的另一個主要內(nèi)容就是裝置的選取，常用的裝置可用種類繁多，應(yīng)用中需要結(jié)合裝置自身的幅頻特性和相頻特征分類，在幅頻特性角度看來，可以分劃為有源和無源兩種形式，其設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)也是根據(jù)對信號增益作用程度來規(guī)劃的；透過相頻特性觀察，校正裝置還可分為相位超前和滯后，以及滯后、超前結(jié)合三種類型。機械裝置的自動化管理是實現(xiàn)我國機電一體化應(yīng)用的必要支持因素，如何將先進理論轉(zhuǎn)化為實用技術(shù)是整個研究活動的衷心夙愿。

    機械自動化是日后機械設(shè)計開發(fā)的總體趨勢，根據(jù)目前我國機械自動化控制技術(shù)的開發(fā)實力和發(fā)展國情分析，需要依次完成由低級到高級、簡單到復(fù)雜改造活動。一旦機械操作系統(tǒng)真正實現(xiàn)自動化管控時，數(shù)字控制和計算機程序都會得到一定的融通處理。我國要做的就是結(jié)合外國先進處理經(jīng)驗實現(xiàn)適當(dāng)延展，充分結(jié)合我國機械制造產(chǎn)業(yè)的實際狀況，加入創(chuàng)新思想元素，形成國情局勢相對穩(wěn)定的自動化改造理論。