(9)工作時，一手握方向盤，一手握操縱桿球頭，邊起臂邊收鏟斗，也可直接收鏟，兩眼要 注視前方，根據(jù)需要，及時、準確地開啟或關閉操縱閥門。

(10)鏟裝貨物時，前機架與后機架要對正，左右傾斜角不要小于160°鈍角，鏟斗以平為好 。進車、收鏟及油門的操縱要相適應。如遇阻力或障礙物應立即放松油門，同時，立即停止 動臂和鏟斗的工作，不準硬鏟。

(11)裝車時，動臂要提升到超過車箱200mm為宜。裝載機應與被裝貨箱呈“丁字形”，同時 ，要特別注意距離，避免碰壞車箱、擋板等。

(12)卸料轉(zhuǎn)斗時要握準手柄，慢推鏟斗操縱桿，不得間斷，使貨物逐漸傾卸，形成“流砂式 ”。不準楞推操縱桿，使物料同一時間傾卸。倒車時要注意后面情況?？蛇吺甄P邊起臂使起 臂收鏟交叉進行，不要單一進行，防止橫杠及鏟斗小拉桿折斷。

(13)裝車應在運行車輛箱槽的前后進行。貨物要裝均勻、裝正，并要熟悉各種貨物的重量， 盡量做到不少裝、不超載。

(14)嚴禁在前進中掛倒檔或倒車中掛前進檔，必須踩踏制動機構，停住或自然停住后換檔， 避免機件損壞。

(15)裝車間斷時，不準重鏟或長時間懸空等待。

(16)在軟地面裝車時，油門與車速要適當，不要猛沖、楞倒。左右轉(zhuǎn)彎時，鏟斗不要過高， 保持機器運行平穩(wěn)。

(17)夏天，由于天氣炎熱或連續(xù)作業(yè)時間過長而引起發(fā)動機和液壓油過熱而造成機械工作“ 無力”，動臂提升很慢時，應立即停車休息，待發(fā)動機及液壓油溫度下降后再繼續(xù)作業(yè)。

(18)裝載機不準連續(xù)使用(如早班連中班連夜班)。亦不準長途行駛。外埠(或運距20km以 上)作業(yè)須用其它車輛牽引到現(xiàn)場。作業(yè)地點離存機場10km以上者須駐點。

(19)不得用裝載機裝凍土、片石、毛石、生鐵等大塊堅硬散裝物資。因為阻力太大會嚴重損 壞車輛。

(20)物料距離房屋或墻壁很近時不能作業(yè)。貨流地面凹凸不平或陡坡較大時不能作業(yè)。

(21)作業(yè)面應通風良好，支撐牢固，周圍無危石。裝載機至坑道壁式支撐、風管等設備的距離均應大于400mm，并防止碰撞。工作時嚴密注意前后左右人員的動態(tài)。

(22)每次作業(yè)完畢，應將機械停放在平整地帶或?qū)ｉT的停機場，并將鏟斗著地。

六、電動鏟運機操作

（一）鏟裝作業(yè)操作

1、在啟動電動機前，應檢查下列各項

（1）檢查工作液壓系統(tǒng)油箱和行駛液壓系統(tǒng)油箱的油面，不能低于油標。

（2）檢查各潤滑點的潤滑情況是否良好。

（3）檢查剎車油是否足夠。

（4）檢查輪胎充氣壓力是否足夠，輪輞螺母是否松動。

（5）對整機作一次直觀檢查，檢查有否漏油、軟管松動、電纜損壞和其它明顯要維修的地方。

（6）檢查電纜固定處是否固定可靠。

2、啟動程序

（1）把行車閉鎖桿放在“空檔鎖定”位置，否則就啟動不起來。

（2）檢查舉升和翻斗操縱桿是否都處在空檔位置。

（3）將主開關合上。

（4）將控制電路和電門鑰匙插入鎖孔，并順時針方向轉(zhuǎn)到閉合位置。

（5）鳴幾聲喇叭，通知準備啟動。

（6）按下啟動按鈕，直到主接觸器閉合。

（7）啟動后檢查儀表讀數(shù)是否正常，補油泵壓力表讀數(shù)應為1.59~1.73Mpa，各部分有無不正常的聲響，制動是否可靠，各液壓系統(tǒng)是否漏油，各操縱手柄是否靈活可靠，工作裝置是否工作正常。

3、起步與行駛

（1）上翻鏟斗至運輸位置

（2）把變速檔操縱桿置于所需要的速度檔，行車時用高速檔，裝載時，采用低速檔。

（3）轉(zhuǎn)動行車閉鎖桿到運轉(zhuǎn)位置。

（4）檢查停車制動是否松開。

（5）緩慢踏下進退調(diào)速操縱踏板，使鏟運機以所選擇的速度和所要求方向開動，踏下左踏板時鏟運機前進，踏下右踏板時鏟運機后退。

4、鏟裝作業(yè)操縱

裝載作業(yè)時，向前推壓舉升操縱桿直到動臂降下，向前推壓卸料操縱桿使鏟斗尖落地，以緩慢的低速檔接近料堆，要使機器成一直線地前進鏟裝；若前后車輪不成直線，但會使推進力減少，而且會把機器造成“折刀”狀而損壞。鏟裝時，應先把裝載區(qū)內(nèi)的零星巖石清除以減少碰撞車底和損壞輪胎現(xiàn)象。鏟運機的鏟裝過程是利用機器行走的插入力和舉升鏟斗的鏟取力兩者的合力從礦石堆中鏟取礦石的過程。在鏟裝過程中，不是把踏板“急擠”向下壓，而應是“輕踏慢送”以得到最大功率。應記住：慢踏得到大功率，快踏得到高速度。

進行鏟裝作業(yè)時，不要沖進礦石堆，而要插進礦石堆，當鏟斗插入礦石堆中時，前進速度會減慢，這時可以緩慢踏下加速踏板，增加鏟斗的推擠作用。若鏟斗因操縱閥推出過大，而使鏟斗的下壓力過大，引起前輪抬離地面，這樣機器只有后面兩個輪子驅(qū)動，影響機器功率的發(fā)揮，同樣也不要使用過大的鏟取力，以致把前輪抬離地面，如果出現(xiàn)前輪抬離地面。只能稍許使機器后退，并把鏟斗收起一點。在整個鏟裝過程中都要合理地使用鏟斗操縱桿和加速機構使所有的輪胎都在運行中，前后推動鏟斗操縱桿，就會使鏟斗產(chǎn)生一種挑拔作用，加速作用則可以使機器向前推進礦石堆且又不打滑，如果輪胎打滑，可以輕輕抬起腳，加速踏板稍許上升，同時把鏟斗收一點，減少點鏟斗的下壓力，從而在前輪上加一點下壓力、鏟斗裝滿后，要抖動幾下鏟斗，把任何松散的東西抖掉，以免在運送途中落在通道上，裝滿鏟斗后，松開前進踏板，踩下后退踏板鏟運機反向運行，由于鏟運機受電纜長度（75m）限制，鏟運機后退過程中盡量避免機身軸線與排出的拖曳電纜夾角小于90°，否則損壞電纜。所以在選擇電纜線路時應考慮避免這種情況。

鏟運機接近卸載點時，應降低行駛速度，卸載時松開進退調(diào)速踏板，將動臂舉升到卸載所需高度，然后向前推鏟斗操縱桿使鏟斗向下傾翻，鏟斗中的物料即卸出。如鏟斗中粘有物料，可將鏟斗上翻少許，然后迅速向前推出鏟斗操縱桿，使鏟斗撞在動臂的限位塊上，這樣反復幾次鏟斗中物料震落。卸料后，鏟斗上翻至極限位置，動臂下放到底，恢復至運輸狀態(tài)，即可能繼續(xù)進行鏟裝作業(yè)。

5、電纜卷放裝置

鏟運機尾電纜應隨機前進、后退同步卷放，為此在機尾一側(cè)安置了一電纜卷筒。

電纜裝置的液壓系統(tǒng)如圖9-1所示

?

?

?

圖9-1?卷纜液壓系統(tǒng)原理圖

當齒輪油泵將液壓油輸入液壓擺線馬達的時候，該馬達經(jīng)鏈傳動減速帶動電纜卷筒在空心軸上旋轉(zhuǎn)，空心軸固定在一支架上，該支架與后機架相連。

電纜卷筒內(nèi)空心軸上裝有一滑環(huán)，滑環(huán)與鏟運機配電系統(tǒng)聯(lián)接，電源經(jīng)卷筒上的電纜，接入滑環(huán)的電刷，電刷與滑環(huán)上的金屬環(huán)以一定壓力相接觸，而電刷架固定在卷筒上隨卷筒的轉(zhuǎn)動而繞金屬環(huán)轉(zhuǎn)動，電源從電刷輸入金屬環(huán)，再輸入鏟運機配電箱。

電纜卷筒是怎樣工作的？

電纜卷筒的工作是由一個傳動臂控制的，這個傳動臂由行駛系統(tǒng)的前進和后退踏板操縱。傳動臂控制著卷纜液壓系統(tǒng)的電纜收放閥。當踩下后退踏板時，調(diào)整連桿帶動傳動臂，電纜收放閥板上油流方向如液壓系統(tǒng)圖上現(xiàn)行位置，油泵來油驅(qū)動油馬達帶動電纜卷筒卷電纜，為了保證電纜一定的張力不至于過緊或過松，溢流閥調(diào)定到一定壓力（3.5Mpa），保證液壓油一定的壓力。當機器前進時，調(diào)速連桿帶動傳動臂收放換向，進入另一個滑閥機能位置，這時，電纜卷筒放曳電纜，電纜拖動油馬達。油馬達起油泵作用，為了避免卷筒上電纜散亂，在回油箱的油路上裝有一低壓溢流閥（1.8Mpa）起了一個阻尼作用，這時，油泵的油也經(jīng)單向閥匯同油馬達泵的油經(jīng)溢流閥回油箱，當機器停止不運行時，電纜收放閥滑閥機能位置同放纜位置，電纜也保持了一定張力。另外機尾裝有一限位開關，當電纜放纜超過一定層數(shù)時（離卷筒芯2層）限位開關動作，整個機器斷電，起一個保護作用。

?

1、潤滑：

鏟運機在井下采掘而進行作業(yè)，其工作環(huán)境非常惡劣。所以，必須保證定期的維修保養(yǎng)。只有這樣，才能提高設備的可靠性，保持良好的技術狀態(tài)，才不至于早期磨損，以延長使用壽命。

2、定期保養(yǎng)：

定期保養(yǎng)分為鏟運機工作100、400、1200h后的保養(yǎng)：

1）每工作100h后的保養(yǎng)。

a、緊固驅(qū)動橋各聯(lián)接螺栓。

b、檢查各通氣嘴、清除塵污。

c、檢查各油缸銷軸。

d、檢查驅(qū)動橋和油箱油面高度。

f、檢查電纜卷筒鏈條的張緊度。

g、檢查前、后機架、鏟斗，動臂是否有斷裂、彎曲、焊縫開裂等毛病，必要時進行修理。

2）每工作400h后的保養(yǎng)。

a、各系統(tǒng)潤滑油的更換。

b、濾油器濾芯的更換。

c、檢查停車制動鉗盤制動本體堅固程度，工作制動襯片磨損狀況。

d、檢查電纜錨固裝置，確保緊固，檢查電纜卷纜和放纜的張緊程度和是否有磨損，必要更換。

3）每工作1200h后的保養(yǎng)。

a、各液壓系統(tǒng)油液的更換。

b、驅(qū)動橋各減速箱，減速箱潤滑油的更換。

c、檢查工作液壓系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的壓力調(diào)節(jié)裝置。

4）檢查油量時必須使機器呈水平狀態(tài)。

5）工作油和行駛油箱注抽至油標上限，待電動機運轉(zhuǎn)5min后再檢查油位是否在油標規(guī)定的界限。

6）檢查電纜卷筒支架是否變形，放纜限位開關是否失靈。

3、安全制度

為避免不幸事故的發(fā)生，鏟運機在工作時，必須嚴格遵守下列各項主要安全制度

（1）司機在工作前，必須仔細檢查機器各部情況和工作環(huán)境情況然后按操作規(guī)程進行操縱。

（2）由于井下工作條件所限，在工作場地嚴禁在機器前后左右站人，在運輸?shù)郎贤Ｈ撕投逊牌渌麢C器物品。

（3）動臂舉升時，嚴禁在臂下站人，檢修時必須支護可靠方可行。

（4）檢查、修理、加油時，必須使機器各部件完全處于靜止狀態(tài)和穩(wěn)定狀態(tài)。

（5）機器剎車失靈時，應及時檢修，應經(jīng)常檢查剎車油，及時添加。

（6）停車時，必須切斷電源，檢查停車制動是否可靠。鏟斗必須落地。

（7）非司機不得隨意扳動操縱手柄和操縱機器。

（8）拆卸和檢修更換輪胎時，必須在放氣后進行。

（9）經(jīng)常檢查軸端緊固螺釘，輪胎螺釘?shù)乃删o情況，以防止意外事故發(fā)生。

（10）檢查、修理、加油時，必須使機器停車，切斷電源，鏟斗必須落地。

4、潤滑和保養(yǎng)的安全注意事項：

1）將鏟斗和動臂舉起進行檢修和保養(yǎng)之前，應將鏟斗卸空、動臂下安放可靠的支撐，并切斷電源。

2）切斷主開關前，應按下電動機停機按鈕。

3）潤滑時應清洗注油容器和注油部位。

七、裝運機的故障排除（以ZL50型裝載機為例）

1、傳動系統(tǒng)常見故障分析

（1）為什么變速箱系統(tǒng)的油溫高？

變速箱油溫高，其產(chǎn)生的可能是多方面的，進行檢修應嚴格遵循先外后內(nèi)、先簡單后復雜的原則，同時按照“問、看、查、聽”的方法，進一步了解裝載機使用和故障情況，分析故障的可能：是否操縱作業(yè)不當，頻繁加大油門、長時間超負荷工作、制動工況時間長；變矩器工作油液的類型、油位、清潔度，是否定期更換；發(fā)動機水溫高引起（起動時，發(fā)動機水溫比變矩器油溫上升快）或海拔高、氣壓低；變矩油散熱器堵塞，散熱面積減少（變矩器油溫明顯高于發(fā)動機水溫）；皮帶松，風扇排風量不足；水箱水位偏低；發(fā)動機機油冷卻器管路破裂；檢查變速箱作業(yè)的驅(qū)動力是否正常，不正常的話，可能與變矩器元件或二軸總成的損壞有關；檢查變速箱油底殼內(nèi)，有無、銅屑、鐵屑（鋁屑：變矩器軸向定位破壞，四元件干涉磨損；銅屑：在壓力<0.68MPa時，銅基摩擦片間滑磨；鐵屑或滾柱碎片：超越離合器損壞，軸承損壞，齒輪損壞）；變矩器旋轉(zhuǎn)油封損壞（啟動馬達漏油）；系統(tǒng)供油量不足（油路上某一元件產(chǎn)生節(jié)流現(xiàn)象）；出現(xiàn)氣蝕現(xiàn)象（水濾是否定期更換）