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汽車安全新技術(shù)TPMS

文檔作者：何志軍牛永強晉蕾楊賢琴文檔來源：奇瑞汽車股份有限公司試驗和整車技術(shù)工程院		點擊數(shù)：	更新時間： 2021年05月09日
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汽車安全新技術(shù)TPMS
何志軍,牛永強,晉蕾,楊賢琴
(奇瑞汽車股份有限公司試驗和整車技術(shù)工程院,安徽蕪湖241009)
摘要:介紹了汽車輪胎壓力監(jiān)視系統(tǒng)(TPMS)的概念、工作原理及發(fā)展現(xiàn)狀,分析了TPMS技術(shù)的應(yīng)用。
關(guān)鍵詞:PMs;汽車;輪胎;安全
 The New Technology for Automobile Safety: TPMS
 HE Zhijun, NIU Yongqiang, JIN Lei, YANG Xianqin
(Chery Automobile Co.,d., Wuhu Anhui241009, China)
 Abstract: The concept, work principle and present development status of TPMS tire pressure monitoring system) were introduced, and
 its application was analyzed.
 Keywords: TPMS: Automobile: Tire; Safety
據(jù)統(tǒng)計,目前在中國高速公路上,由爆胎引起的交通事故機開關(guān)顯示模塊組成;結(jié)構(gòu)上包括機殼、設(shè)在
0引言
面板的功能
關(guān)和顯示屏。
已占事故總數(shù)的70%,在美國這一比例更高達80%。SAE(美
汽車輪胎壓力監(jiān)視系統(tǒng),主要用于在汽車行駛時,適時對
國汽車工程師協(xié)會)的調(diào)查統(tǒng)計表明:美國每年有26萬起交輪胎氣壓進行自動監(jiān)測,對輪胎漏氣造成低胎壓和高溫高胎壓
通事故是由于輪胎氣壓低或滲漏造成的,而75%的胎故障是防爆胎進行預(yù)警,確保行車安全同時,保障輪胎氣壓處于正
由于輪胎氣壓不足或滲漏引起的。由于每年造成的經(jīng)濟損失和常范圍還有利于減少油耗及輪胎磨損等問題。因此,TPMS對
人員傷亡巨大,美國政府要求汽車制造商加速發(fā)展輪胎氣壓監(jiān)提高行車安全性、降低燃油消耗及減少輪胎磨損等都具有重要
測設(shè)備,以求減少輪胎事故的發(fā)生。車胎中安裝上胎壓監(jiān)測意義。
傳感器和射頻發(fā)射器的智能輪胎正在引起極大的關(guān)注。智能輪
胎與汽車儀表盤上一個接收器及顯示器配合,即構(gòu)成一個輪胎2TPMS技術(shù)的現(xiàn)狀和演變
壓力器監(jiān)測系統(tǒng),即PMS(Tire Pressure Monitoring System),它
目前,tPMS主要分為兩種類型:一種是Wl-spee
也可以簡稱為胎壓監(jiān)測傳感器(Tire Pressure Monitoring Sens
 Based TPMS( WSB TPMS,間接式TPMs),這種系統(tǒng)是通過汽
目前福特公司的林肯大陸、戴姆勒一克萊斯勒公司的道奇車ABS系統(tǒng)的輪速傳感器來比較輪胎之間的轉(zhuǎn)速差別,以達到
迷你廂型車,以及 Chrysler3300M等系統(tǒng)車型,都裝有tpMS
監(jiān)視胎壓的目的,該類型系統(tǒng)的主要缺點是無法對兩個以上輪
而對于國內(nèi)的許多汽車制造商來說,在未來很短時間內(nèi)將胎同時缺氣的狀況和速度超過100km/h的情況進行判斷;另
TPMS裝在自己的車型上已是大勢所趨。
一種是Pressure-Sensor- Based TPMS( PSB TPMS,直接式
經(jīng)統(tǒng)計,欠氣狀態(tài)行車,每100km汽車多耗油260mL,TPMS),這種系統(tǒng)是利用安裝在每一個輪胎里的壓力傳感器來
欠壓行駛時輪胎的磨損也很大,輪胎壽命將減少1%20%;直接測量輪胎的氣壓,并對各輪胎氣壓進行顯示及監(jiān)視,當(dāng)輪
如果輪胎氣壓過高,抓地力就會下降,同樣輪胎的磨損也嚴胎氣壓太低或有滲漏時,系統(tǒng)會自動報警 PSB TPMS從功能
重,油耗也會隨之上升;而如果輪胎內(nèi)溫度過高將會有爆胎和性能上均優(yōu)于 WSB TPMS PSB TPMS可分為帶電池tpM
的潛在威脅。
和無電池TPMS。
TPMS系統(tǒng)集輪胎壓力、溫度檢測功能于一體,可以實時
 WSB TPMSPSB沒有 TPMS準確率高且系統(tǒng)校準復(fù)雜,在
監(jiān)測汽車輪胎內(nèi)的氣壓和溫度,對輪胎的漏氣、低氣壓高氣有些情況下此系統(tǒng)無法正常工作,如無法對兩個以上的輪胎同
壓和高溫度進行預(yù)警以保障行車安全。
時缺氣的狀況和速度超過100km/的情況進行判斷,所以不
1TPMs概念
能成為技術(shù)發(fā)展的主流。帶電池TM的技術(shù)日成熟,開發(fā)
出來的模塊可適用于各廠牌的輪胎,是當(dāng)前的主流技術(shù),現(xiàn)在
檢測模塊(每只輪胎一個)各種車輛上均安裝這種TMS。帶電池TPMS傳感器/發(fā)射器
和接收顯示模塊(一個)組成,不同類型的輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)要電池提供動力,因此不可避免地帶來一些弊端:如電池的壽
具體組成不同。發(fā)射檢測模塊電路由溫度壓力傳感器、MCU命有限,當(dāng)氣溫嚴重降低時,電池的容量會受到影響而減少,
(單片機)和發(fā)射機組成;結(jié)構(gòu)由一個用于保護電路的外殼,不夠穩(wěn)定。此外,電池的化學(xué)物質(zhì)也會導(dǎo)致環(huán)境問題,同時由
和將外殼固定在輪胎的輪輛上的裝置組成。接收器電路由電源于電池的存在很難降低發(fā)射器的質(zhì)量。
收稿日期:2014-03-10
作者簡介:何志軍(1983),男,本科,助理工程師,主要從事汽車電子電器零部件檢驗與測試工作。- E-mail hezhijunr mychery.c
研究與開發(fā)
 Automobile Parts 2014.07
無電池M用一個中央收發(fā)器代替一般直接式PMS中3.2發(fā)射模塊工作模式
的中央接收器。這個收發(fā)器不但要接收信號而且要發(fā)射信號,
發(fā)射模塊見圖3。發(fā)射模塊需要做到低功耗,這樣可以延
安裝在輪胎中的轉(zhuǎn)發(fā)器(代替了發(fā)射器)接收來自中央收發(fā)器長電池的壽命。因此將該模塊設(shè)計成有兩種狀態(tài):一種狀態(tài)是
的信號,同時使用這個信號的能量來發(fā)射一個反饋信號到中央車子停著的情況下的駐車模式,另一種是車子在路上行走時的
收發(fā)器上。這就使得安裝在輪胎內(nèi)部的氣壓監(jiān)測器發(fā)送數(shù)據(jù)不行駛模式。當(dāng)測量
塊處于行駛模式時,還會根據(jù)輪胎內(nèi)部壓
需要電池,解決了上述因電池所帶來的問題。
力和溫度變化的量來決定射頻發(fā)射的頻率這種策略可以進
如果說TPMS的使用是汽車電子技術(shù)發(fā)展的一次革新的話,步減少功耗
那PMS的無源化就是TPMS自身完善的一個重要變化。
3TPM工作原理
R發(fā)射
TPMS系統(tǒng)由一組發(fā)射模塊(4個、6個或者更多,視不同
車型而定)、一個接收模塊組成。發(fā)射模塊內(nèi)置在輪胎里,完
發(fā)射端中央處理
成數(shù)據(jù)采集、分析、處理和發(fā)射功能,在正常情況下,發(fā)射模
壓力溫度檢測
塊將采集到的溫度和壓力數(shù)據(jù)以無線通信的方式發(fā)射出來;接
收模塊外置在車輛中央控制臺上,主要完成相關(guān)數(shù)據(jù)的接收、
圖3發(fā)射模塊圖
運算和處理功能,它負責(zé)分析各個輪胎的溫度、壓力數(shù)據(jù),判
別它們的當(dāng)前狀態(tài),并在必要的時候給出告警指示。TPMS系
以某車型TPMS方案來說明這兩種模式:
統(tǒng)主要用于在汽車行駛時實時地對輪胎氣壓進行自動監(jiān)測,對
(1)駐車模式
輪胎漏氣和低氣壓進行報警,以保障行車安全,是駕車者、乘
①無故障時,正常數(shù)據(jù)20min發(fā)送一次數(shù)據(jù)幀;
車人的生命安全保障預(yù)警系統(tǒng)。TPMS工作示意圖見圖1。
②有故障時,立即發(fā)送報警數(shù)據(jù)幀多次,之后報警數(shù)據(jù)
36s發(fā)送一次數(shù)據(jù)幀,直到報警解除為止;
③每12s檢測一次數(shù)據(jù);
收
④低頻接口打開。在發(fā)射模塊開始運行20min后,可以用
0顯示收
初始化儀器對TPMS系統(tǒng)進行初始化,也可以對單個發(fā)射模塊
作初始化設(shè)置。
(2)行駛模式
圖 TPMS工作示意圖
行駛模式下,接收模塊只接收來自TPMS系統(tǒng)的射頻信號。
3.1TPMS系統(tǒng)框架
如果長時間(默認為10min)沒有收到任何一個或者多個
PMs系統(tǒng)框架如圖2所示,TPMS系統(tǒng)包括發(fā)射模塊和接輪胎壓力傳感器的射頻數(shù)據(jù),發(fā)出傳感器失效錯誤報警
收模塊,發(fā)射模塊安裝在輪胎內(nèi),可以直接檢測每個輪胎的氣
①無故障時,正常數(shù)據(jù)5min發(fā)送一次數(shù)據(jù)幀;
壓和溫度,并將測量數(shù)據(jù)無線傳輸
給接收天線;接收天線通過
②有故障時,立即發(fā)送報警數(shù)據(jù)幀,之后報警數(shù)據(jù)12s發(fā)
同軸電纜將數(shù)據(jù)傳輸給安裝在儀表板下面的接收器,接收器送一次數(shù)據(jù)幀,直到報警解除為止
責(zé)解調(diào)、分析數(shù)據(jù),然后由顯示器顯示出每個輪胎壓力和溫
③傳感器每4s檢測一次數(shù)據(jù);
度,如輪胎發(fā)生異常時系統(tǒng)會向駕駛員及時發(fā)出警報2。
④低頻接口關(guān)閉。不能使用初始化儀器對TPMS系統(tǒng)進行
初始化。
發(fā)射機
3.3接收模塊
 FBCM] Anothernodd
接收模塊外接12V車載電源,接收天線負責(zé)接收無線信
動
口排氣系統(tǒng)
號,RF接收板將無線高頻信號解碼后送給中央處理器,中央
駕駛員座椅
處理器負責(zé)處理數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)打包后通過CAN總線傳輸給汽
車的中央控制器,最后由汽車中央控制器負責(zé)將數(shù)據(jù)顯示在汽
車的儀表盤上。其中低頻喚醒電路用于驅(qū)動低頻天線發(fā)送低頻
信號,這樣接收機就可以主動地查訊每個發(fā)射模塊了。接收模
樣接收
塊安裝在儀表盤附件,RF接收天線固定在射頻接收最好的位
初始化儀器
置,4個低頻天線安裝在4個輪胎附近,便于喚醒輪胎內(nèi)的4
圖2TPMS系統(tǒng)架構(gòu)
個發(fā)射模塊。接收模塊見圖4。
 2014.07 Automoble Parts
061
一研究與開發(fā)
表1胎壓顯示方式
RF接收板
模式
顯示
備注
L低頻天線低
正常模式
無顯示
FR低頻天線
接收端中央處理器
22
指示符號常亮+
BL低頻天線
LIN收發(fā)模塊
輪胎壓力低
對應(yīng)輪胎內(nèi)輪廓閃爍+
BR低頻天線
聲音報警+胎壓與胎壓溫度
t
調(diào)試端口N接口12電源接口
指示符號閃爍+
汽車儀表顯示汽車中央控制器
對應(yīng)輪胎內(nèi)輪廓閃爍+
輪胎快速漏氣
聲音報警+
圖4接收模塊圖
 P RERRFA
與
胎
壓溫度
3.4信號傳輸及處理流程
信號傳輸流程見圖5。發(fā)射檢測模塊中的壓力傳感器感測
胎壓系統(tǒng)故障
指示符號常亮
輪胎壓力并轉(zhuǎn)化為小模擬信號,該小信號經(jīng)過放大及A/D轉(zhuǎn)化
后轉(zhuǎn)為數(shù)字信號,然后由發(fā)射檢測模塊中的MCU處理編碼數(shù)
上
字信號,加上該模塊的識別ID編碼(即用于區(qū)分模塊的身份
實時查詢胎壓
編碼),最后編碼信號經(jīng)過調(diào)制、功率放大后通過天線發(fā)射出
和胎壓溫度
去。
壓力溫
放大及AD數(shù)據(jù)碼及功率
3.6TPMS信號可靠性要求
度測量變換器碼編碼電路調(diào)制器放大器
TPMS是一個測量輪胎壓力、溫度等涉及安全信息的無線
收發(fā)系統(tǒng),其信號可靠性是設(shè)計中始終要考慮的問題。該信號
LF喚醒電路
天線傳輸
可靠性包括兩個方面:數(shù)據(jù)接收率和誤碼率。所謂數(shù)據(jù)接收率
數(shù)據(jù)汽車中央LIN總線C高頻低噪放大器不僅涉及接收模塊的靈敏度和發(fā)射模塊的發(fā)射功率,還有一個
顯示控制器傳輸c解調(diào)器數(shù)字濾波重要的原因就是當(dāng)發(fā)射模塊裝入輪胎而接收模塊放入車內(nèi)時
圖5信號傳輸流程圖
車體本身相當(dāng)于一個屏蔽盒,對信號的衰減相當(dāng)大,再加上多
個發(fā)射模塊的數(shù)據(jù)沖突及周圍環(huán)境的干擾等,導(dǎo)致系統(tǒng)的數(shù)據(jù)
接收天線收到無線信號后,經(jīng)過低噪放大和濾波,再將接收率較低。而誤碼率是指發(fā)射模塊發(fā)射的信號在傳輸途中因
數(shù)字信號解調(diào)出來,接收模塊的MCU從數(shù)據(jù)包中分析發(fā)射
為外界環(huán)境干擾致使接收模塊收到錯誤的數(shù)據(jù)信息,導(dǎo)致系統(tǒng)
模塊的ID號、壓力數(shù)據(jù)及其他數(shù)據(jù)信息,如果ID號和接收
可靠性降低。
機中存儲的ID信息相匹配,則處理壓力和溫度數(shù)據(jù),并將
在TPMS設(shè)計中,采用高增益的發(fā)射天線及匹配電路使發(fā)
數(shù)據(jù)通過CAN總線送到汽車中央控制器后顯示在儀表盤射功率達到理想的設(shè)計要求,特別在接收端除了匹配電路設(shè)計
,采用底盤安
上。
外,一方面根據(jù)對汽車上無線電傳輸路徑的研究,的
裝天線的接收模式;另一方面根據(jù)多發(fā)射機發(fā)射信號的隨機性
和沖突性,采用時差間隙發(fā)送數(shù)據(jù)的方式進行發(fā)射,并在接收
3.5顯示終端裝置
軟件的設(shè)計中采用中斷接收循環(huán)處理的接收模式,這樣TPMS
tPM信號顯示裝置主要有以下幾種:組合儀表LD屏、信號接收率可高達98%以上。另外在軟件設(shè)計中對傳輸數(shù)據(jù)采
內(nèi)后視鏡、獨立顯示屏。
用多種校驗方式相結(jié)合的方法,使系統(tǒng)的誤碼率大為降低。
TPMS信號在某車型組合儀表LCD屏上顯示如表1所
當(dāng)然,頻繁地發(fā)射數(shù)據(jù)可以增加接收機接收數(shù)據(jù)的概率,
示。
從而提高系統(tǒng)可靠性,但這樣會大大降低電池的使用壽命
(下轉(zhuǎn)第69頁)
研究與開發(fā)
 Automobile Parts 2014.07
062
路、膠泵以及桶必須是不銹鋼,以免長期使用過程中被乳液腐需要對阻礙件進行位置調(diào)整或者結(jié)構(gòu)優(yōu)化;對于總裝需要的螺
蝕。循環(huán)方式采用主管循環(huán),盲端結(jié)構(gòu)。
栓、孔洞等,需要進行合理避讓或者遮蔽,這就需要設(shè)計一個工
位的人工粘貼工位。對噴涂形狀提出要求,例如,噴涂寬度最好
2.3對采購周期和存儲環(huán)境的要求
固定是一個寬度的倍數(shù),這樣避免調(diào)整噴幅,節(jié)約噴涂時間。
噴涂型阻尼膠以水作為溶劑,不同于溶劑型涂料,會有一
由于需要對車身進行視覺定位,視覺定位的原理是視覺系
些特殊因素需要加以控制。實驗表明:LASD材料在℃左右統(tǒng)利用4個已標定的攝像頭從4個角度采集車體4個部位的圖
低溫存放超過2天,涂層的柔韌性、耐沖擊性、耐鹽水性以及像,并從這些圖像中搜索車體上的固有特征標記點(理想的標
損耗因子等重要指標均已不合格。因此對存儲環(huán)境要求為
在
記點是孔,但是角、邊沿等其他特征標記也可以利用)的二維
5~30℃的條件下儲存與運輸,防止冰凍及直接日曬,密封包圖像坐標;同時根據(jù)各個攝像頭之間的方位關(guān)系以及標記點在
的氣
裝中的空氣應(yīng)足夠潮濕以防止材料表面干燥,不能儲存于易腐車體坐標系下的坐標,在數(shù)學(xué)上確定一個最佳的車體方位,并
蝕的容器中,冬季要注意加強庫房的保溫措施。建議至少提前計算出當(dāng)前方位和理論方位之間的矯正量(,y,ZRx,
2-3天將材料運至泵房,使材料溫度穩(wěn)定至泵房的溫度。
RR2);通過該矯正矢量,機器人就能夠正確定位當(dāng)前車體
要求施工環(huán)境通風(fēng)良好,在此條件下可保證水分能夠以較并調(diào)整其工作應(yīng)用軌跡。對于在生產(chǎn)線上生產(chǎn)的不同的車型
快的速度蒸發(fā)出去,溫度過高或過低都會影響涂層性能,如出都要求所有車型的4個特征標記點都在類似的位置,因此需要
現(xiàn)氣泡、流掛、長時間不干等質(zhì)量缺陷。推薦環(huán)境濕度小于在數(shù)模設(shè)計時考慮特征標記點的設(shè)計。
75%。
噴涂型阻尼膠以水為溶劑,涂料保質(zhì)期短,一般為3個3結(jié)束語
月,比瀝青阻尼膠保質(zhì)期12個月要短很多,因此需要生產(chǎn)計
水性阻尼涂料作為一類環(huán)保功能材料,其良好的阻尼性
劃的精準性高,在保質(zhì)期內(nèi)使用。
能、施工性能以及環(huán)境友好性,使得其應(yīng)用范圍日益擴大,前
景可觀。鑒于其在地鐵車輛上已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用,因此在
2.4對車身設(shè)計的要求
汽車行業(yè)新線體設(shè)計時也得到了特別的關(guān)注以及實施。對于我
噴涂型阻尼膠噴涂效果同時需要車身設(shè)計時進行同步考國汽車行業(yè)來說,該技術(shù)尚屬于新技術(shù)之列,因此對其推廣還
慮,要求在數(shù)模設(shè)計時考慮以下方面
需要廣大汽車涂裝設(shè)計、工藝以及產(chǎn)品設(shè)計人員的共同配合才
考慮機器人噴涂可達性。如果被零件所遮擋則無法噴涂,能實現(xiàn)。
(上接第62頁)
TPMs對汽車行駛安全有著非常重要的意義,從目前市場
4TPMs技術(shù)應(yīng)用
反映來看,合資品牌汽車基本已經(jīng)裝配TPMS,但自主品牌大多
tpm作為汽車非常重要的安全系統(tǒng),主要檢測輪胎的壓還沒有將此項新技術(shù)作為汽車安全系統(tǒng)的標準配置,這項新技
力和溫度。汽車輪胎的壓力與溫度是密切相關(guān)的也是汽車駕術(shù)在我國完全推廣還需要一段時間。但從長遠來看,應(yīng)用前景
乘人員的生命安全所系。
十分看好。隨著我國汽車保有量持續(xù)增加,與汽車輪胎相關(guān)的
汽車輪胎氣壓低于標準值時,變形增大,受力發(fā)生變化,交通事故也呈現(xiàn)增長趨勢,國家會相繼出臺有關(guān)出廠汽車強制
易使輪壁簾布層呈環(huán)狀斷裂,胎面磨損不均,胎肩的磨損急劇性安裝TPM等相關(guān)規(guī)定今后幾年我國TPM市場都將保持
增大;同時,各部件膠于簾布層,簾布層之間剪切力增大,生翻倍的速度快速增長。相信在不久的將來,消費者會更加注重
熱加劇,使膠層與簾線的物理性能下降,輪胎使用壽命縮短。汽車安全,我國的汽車相關(guān)法律法規(guī)將更加完善,PMS的使用
若胎壓長期低于正常氣壓的80%,在高速行駛時,輪胎會急劇將更加普及
升溫而脫層,最后導(dǎo)致爆胎。
輪胎氣壓高于標準值時,因輪胎與地面接觸的面積減少,參考文獻
單位壓力增高,使輪胎胎面中部的磨損增加。室內(nèi)試驗證明:【】余立剛保證安全行車的新技術(shù)農(nóng)業(yè)裝備與車輛
一般認為提高氣壓25%,輪胎壽命將會降低15%~20%;降
工程,2006(4):52-53.
低氣壓25%,壽命大約降低30%(注意:一般轎車的輪胎正?！?】吳義保,周海清TPMS產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計研究[J]機械研究與應(yīng)
氣壓值在210kPa左右,多座位商務(wù)車(7-9座)在240kPa
用2007(2):43-45
左右為宜)。
【3】全國汽車標準化技術(shù)委員會GB/T26149-2010基于胎壓監(jiān)測
汽車輪胎溫度越高,輪胎的強度越低,變形越大(一般模塊的汽車輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)[S],北京:中國標準出版社,
度不能超過80℃,當(dāng)溫度達到95℃時,輪胎的情況非常危
2011
險),每升高1℃,輪胎磨損就增加2%;行駛速度每增加【4】江銳LF低頻喚醒技術(shù)在TPM中的應(yīng)用計算機與數(shù)字工
倍,輪胎行駛里程降低50%。因此,不允許超溫超速行使。
程,2007,35(3):155-157.
【5】柳猛,王大志射頻無線技術(shù)在TPMS中的應(yīng)用[J],電子技術(shù),
5結(jié)束語
2007(7):127-130.
 201407 Automobile Parts
069
研究與開發(fā)

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