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智能集成式兒童安全座椅的臺車正面碰撞試驗(yàn)研究

文檔作者：張瑞鋒曹立波陳亞文檔來源：湖南大學(xué)		點(diǎn) 擊數(shù)：	更新時間： 2021年05月08日
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2015年(第37卷)第3期
汽車工程
Automotive Engineering
2015050
智能集成式兒童安全座椅的臺車正面碰撞試驗(yàn)研究術(shù)
張瑞鋒，曹立波，陳 亞
(湖南大學(xué)，汽車車身先進(jìn)設(shè)計制造國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，長沙410082)
[摘要] 為研究智能集成式兒童安全座椅對兒童乘員的保護(hù)效果，采用Q6 ATD 6歲兒童假人開展了正確使
用四點(diǎn)式安全帶和三點(diǎn)式安全帶，以及誤用四點(diǎn)式安全帶3種情形下的正面碰撞臺車試驗(yàn)，通過法規(guī)中要求的各項(xiàng)
兒童假人的損傷指標(biāo)來評定兒童假人損傷情況。結(jié)果表明，正確佩戴四點(diǎn)式安全帶和三點(diǎn)式安全帶時座椅的保護(hù)
效果滿足法規(guī)要求，佩戴三點(diǎn)式安全帶的保護(hù)性能優(yōu)于松弛狀態(tài)下四點(diǎn)式安全帶。最后根據(jù)試驗(yàn)情況提出了提高
四點(diǎn)式安全帶約束效果的改進(jìn)措施。
關(guān)鍵詞：正面碰撞；兒童假人；損傷指標(biāo)；兒童安全座椅；安全帶
A Study Oil Frontal Crash Sled Test for Intelligent Integrated Child Safety Seat
Zhang Ruifeng．Cao Libo&amp;amp; Chen Ya
Hunan University，State Key Laboratory ofAdvanced Design and Manufacturingfor Vehicle Body，Changsha 410082
[Abstract] To study the protective effect of intelligent integrated child safety seat for children occupants，
frontal crash sled tests are conducted using Q6 ATD dummy with intelligent safety seat plus three schemes of safety
belt use：correct use of four—point safety belt and three—point safety belt，and misuse of four-point safety belt．The
injury situation of child dummy is assessed by various injury criteria defined in regulations．The results show that the
protective effects of the correct use of four--point safety belt and three--point safety belt meet the requirements of regu--
lations。and the protection performance of three—point safety beh is superior to that of four—point sat~ty belt with in—
adequate tension．Finally improving measures are put forward for enhancing the restraint effects of four—point safety
belt based on test situations．
Keywords：frontal crash；child dummy；injury criteria；child safety seat；safety belt
只lJ茜
智能集成式兒童安全座椅是為在汽車碰撞中有
效避免或減少兒童傷害而設(shè)計的一種新型兒童約束
系統(tǒng)。文獻(xiàn)[1]中首先提出了一款新型集成式汽車
兒童安全座椅，適用于3—10歲、身高為996～
l 433mm的兒童，其增高坐墊的高度可根據(jù)兒童身
高在一定范圍內(nèi)無級調(diào)整。智能集成式兒童安全座
椅上配備的安全帶多數(shù)是以成人為基準(zhǔn)設(shè)計開發(fā)的
成人三點(diǎn)式安全帶。文獻(xiàn)[2]中為此專門開發(fā)了一
款具有環(huán)形腰帶的四點(diǎn)式兒童安全帶來配合智能集
成式兒童安全座椅使用。由于兒童的特殊性，在研
究智能集成式兒童安全座椅對兒童損傷的保護(hù)效果
中，通過計算機(jī)仿真進(jìn)行研究較多，試驗(yàn)研究較少。
同時，兒童約束系統(tǒng)在使用中存在誤用現(xiàn)象，因誤用
而造成的兒童損傷是難以在計算機(jī)上準(zhǔn)確仿真的。
為此，本文中采用Q6假人進(jìn)行臺車正面碰撞試驗(yàn)，
以對比真實(shí)碰撞中兒童在使用智能集成式安全座椅
而佩戴不同形式安全帶以及正確和錯誤使用安全帶
時兒童的損傷情況。
1 試驗(yàn)方法
國家863計劃項(xiàng)目(2012AA1 1 1802)和2013年湖南省研究生科研創(chuàng)新項(xiàng)目(CX2013BI51)資助。
原稿收到日期為2013年7月3 Ft，修改稿收到日期為2013年9月27 Et。
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汽車工程 2015年(第37卷)第3期
人沒有明顯的下潛。但由于安全帶帶扣被向外拉出，
腰帶出現(xiàn)一定松弛，影響了安全帶對兒童假人的約束
作用。兒童假人在回彈的過程中被斜向上拋起，其背
部首先與座椅靠背接觸，吸收了大量的動能，頸部沒
有向后拉伸，避免了頸部出現(xiàn)拉伸一彎曲損傷。
C組試驗(yàn)中，座椅的安裝固定沒有失效。碰撞
過程中三點(diǎn)式安全帶的腰帶阻止了兒童假人的下
潛，肩帶限制了兒童假人軀干的向前運(yùn)動，而頭部相
對自由繼續(xù)向前向下運(yùn)動，頸部向前彎曲，頭部一頸
部一上軀干變形呈現(xiàn)c形?？梢娙c(diǎn)式安全帶能很
好地把兒童假人約束在座椅上。在高速攝像中看
到，當(dāng)兒童假人與安全帶作用結(jié)束時，也出現(xiàn)了回彈
上拋的現(xiàn)象，但c組試驗(yàn)中安全帶帶扣的固定優(yōu)于b
組，兒童假人上拋時受到腰帶更好的約束，上拋距離
比b組試驗(yàn)中要小。
2．3 假人傷害指標(biāo)
表3為試驗(yàn)結(jié)果的假人損傷指標(biāo)。
表3 假人損傷指標(biāo)
測量組別
損傷參數(shù)
b
頭部位移／mm 5O1 440 448
HICl5 594．05 477．01 309．51
HIC36 873．78 545．76 530．02
頭部 向 峰值 77．48 68．99 37．19
加速度 峰值時間／s 0． 098 O．102 0．074
頭部y向 峰值／g 19．07 4．24 25．73
加速度 峰值時間／s 0
． 099 0．1O3 O．1O6
頭部Z向 峰值 48．56 50．42 61．96
加速度 峰值時間／s 0
． 079 0．093 0．1O3
頭部合成 峰值 84．60 77．81 61．79
加速度 峰值時間／s 0
． 098 0．102 0．1O3
胸部 向 峰值／g 43．50 48．80 35．89
加速度 峰值時間／s 0
． 065 0．063 0．070
胸部Y向 峰值 16．22 8．15 1O．44
加速度 峰值時間／s 0
． 082 0．072 0．073
胸部Z向 峰值 28．27 29．O3 34．17
加速度 峰值時間／s 0． 1O5 0．096 0．095
胸部合成 峰值／g 44．6O 48．86 40．50
加速度 峰值時間／s 0． 065 0．063 0．091
腰帶力／N 336．70 626．35 l l51．3O
605．83
肩帶力／N 728．44 1 955．90
428．28
2．3．1 頭部傷害指標(biāo)
圖3為試驗(yàn)結(jié)果的頭部x向加速度曲線。由圖
可見：試驗(yàn)a頭部 向加速度曲線的峰值出現(xiàn)時刻
比試驗(yàn)b提前了0．004s，其加速度峰值比試驗(yàn)b高
12．31％ ；試驗(yàn)c加速度峰值出現(xiàn)時刻最早，相比試
驗(yàn)a提前了0．024s，相比試驗(yàn)b提前了0．028s，加速
度峰值比試驗(yàn)a減小了52％ ，比試驗(yàn)b減少了
46．1％ 。因?yàn)樗狞c(diǎn)式安全帶與兒童假人肩部存在問
隙，而三點(diǎn)式安全帶可以較好地貼合兒童假人肩部。
試驗(yàn)a和試驗(yàn)b中頭部 向加速度峰值時刻明顯晚
于試驗(yàn)c，且在碰撞后的0．060～0．075s之間出現(xiàn)了
第一個峰值，原因是座椅安全帶帶扣處存在自由行
程，試驗(yàn)a ab中座椅安全帶沒有及時對兒童假人起
到保護(hù)作用，使峰值時刻延遲，峰值增高。
瑙
景
時間／s
圖3 頭部 向加速度曲線對比
圖4為頭部y向加速度曲線。由圖可見，a、b、c
3組試驗(yàn)頭部y向加速度峰值分別為19．O7、4．24和
25．73g，峰值出現(xiàn)的時刻分別為0．099、0．103和
0．126s。Y向加速度即假人左右方向的加速度，主
要因臺車與碰撞壁相撞時旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生。試驗(yàn)a和c
產(chǎn)生了較大的頭部y向加速度，增大了頭部合成加
速度。本文中的臺車試驗(yàn)產(chǎn)生y向加速度接近實(shí)車
碰撞情況，能較準(zhǔn)確地模擬真實(shí)車輛碰撞。
3O
25
20
15
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0．O3 0．06 0．09 0．12 0 15
時間／s
圖4 頭部Y向加速度曲線對比
圖5為頭部z向加速度曲線。由圖可見，試驗(yàn)
b和e的z向加速度曲線出現(xiàn)兩個峰值，第一個峰
值是由于腰帶與兒童假人胯部作用產(chǎn)生的，第二個
峰值是肩帶與肩部和胸部作用出現(xiàn)的，第二個峰值
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張瑞鋒，等：智能集成式兒童安全座椅的臺車正面碰撞試驗(yàn)研究 ·287·
均比第一個峰值大。試驗(yàn)a加速度峰值小于試驗(yàn)b
和e，肩帶沒有對兒童假人起到很好的約束作用，加
速度值在0．065～0．090s時間段內(nèi)持續(xù)大于40g，在
該時間段加速度的作用下，兒童假人出現(xiàn)下潛現(xiàn)象。
70
60
0
． 10
時間／s
圖5 頭部Z向加速度曲線對比
圖6為頭部合成加速度曲線。由圖可見，a、b、e
3組試驗(yàn)頭部合成加速度峰值分別為84．6g、74．1 lg
和61．79g，峰值出現(xiàn)的時刻分別為0．098、0．102和
0．103s。對比試驗(yàn)a和b可知，兒童假人在使用兒
童安全座椅的情況下，如果不正確佩戴安全帶，其頭
部不能得到有效保護(hù)。a組試驗(yàn)頭部合成加速度峰
值超過了日本法規(guī)規(guī)定值，而b組試驗(yàn)滿足日本法
規(guī)要求。試驗(yàn)c中兒童假人在三點(diǎn)式安全帶的約束
下，頭部合成加速度峰值最小，保護(hù)性能最佳。
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0 0．02 0．04 0．O6 0．08 0．1 0 12 0．14 0．16
時間／s
圖6 頭部合成加速度曲線對比
采用ECE R44的測量參考點(diǎn)測量結(jié)果，試驗(yàn)a、
b和c的頭部前向位移分別為501、440和448mm，3
組試驗(yàn)均滿足要求。a、b、e 3組試驗(yàn)的頭部HIC 值
分別為594．05、477．01、309．51；HIC36值分別為
873．78、545．76、530．02。試驗(yàn)a頭部HIC 值大于
570，不符合法規(guī)要求，試驗(yàn)b和e在法規(guī)要求內(nèi)，表
明正確使用安全帶時，兒童頭部的HIC值能滿足法
規(guī)要求。
2．3．2 胸部傷害指標(biāo)
圖7為胸部 向加速度曲線。由圖可見，a、b、c
3組試驗(yàn)的胸部 向加速度曲線都在0．05s左右開
始上升，但安全帶松動的試驗(yàn)a曲線比試驗(yàn)b、c上
升得慢，峰值也較低，表明松動的安全帶不能及時地
起到保護(hù)作用。
50
40
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20
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0 O．O3 O．O6 0．09 0．12 O．15
時間／s
圖7 胸部 向加速度曲線對比
圖8為胸部l，向加速度曲線，主要也是因臺車
碰撞過程中出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和跳動而產(chǎn)生的。試驗(yàn)a中的
l，向加速度峰值是兒童座椅前部固定失效導(dǎo)致的。
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時間／s
圖8 胸部y向加速度曲線對比
圖9為胸部z向加速度曲線。由圖可見，試驗(yàn)
a和b都出現(xiàn)了多個峰值，兒童假人下潛的原因是
座椅靠背與安全帶多種因素的作用、兒童座椅前部
與汽車座椅連接處斷裂失效和兒童安全座椅前傾下
沉為主要原因。試驗(yàn)c的曲線起伏比較平緩，但也
有2～3個峰值，隨后假人回彈。在這個過程中，腰
帶和肩帶配合作用得比較好。
晨
35
30
25
20
l5
10
5
O
． 5
． 10
時間／s
圖9 胸部z向加速度曲線對比
圖1O為胸部合成加速度曲線。由圖可見：試驗(yàn)
b的胸部合成加速度在0．O63s時刻出現(xiàn)最大值
48．85g，比ECE R44法規(guī)值略小；試驗(yàn)a在0．065s
時刻出現(xiàn)合成加速度最大值44．6Og，試驗(yàn)c在
0．091 s時刻出現(xiàn)合成加速度最大值40．50g，試驗(yàn)a
和c的胸部合成加速度均滿足法規(guī)的要求。試驗(yàn)b
胸部合成加速度曲線在0．045s時刻開始上升，再比
較試驗(yàn)b頭部合成加速度曲線，得知胸部峰值出現(xiàn)
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汽車工程 2015年(第37卷)第3期
時刻要比頭部稍早。從試驗(yàn)c曲線可以看出，胸部
合成加速度兩次峰值出現(xiàn)的時刻相隔較近，大小差
別不大，頭部的兩次峰值之差相比其他兩組試驗(yàn)要
小很多，說明試驗(yàn)c安全帶對胸部約束良好，約束時
間較長，碰撞過程中沒有對胸部造成二次沖擊，因而
對頭部加速度峰值的降低做出很大貢獻(xiàn)。
50
45
4O
l5
lO
0
時間／s
圖10 胸部合成加速度曲線對比
2．3．3 安全帶力
圖11為腰帶力曲線。由圖可見：試驗(yàn)a腰帶力
最小，未能起到很好的保護(hù)作用，以至于頭部合成加
速度峰值時刻延遲，峰值偏大；試驗(yàn)b中腰帶力在
0．081 S時刻處就下降，作用的時間較短，主要靠肩帶
約束兒童假人，前期腰帶沒有起到很好的約束作用，
而在后期肩帶承受的力過多，從而導(dǎo)致頭部加速度
峰值和前向位移較大。
l 400
l 200
1 000
800
600
400
200
0
． 200
時間／s
圖11 腰帶力曲線對比
圖12為肩帶力曲線。由圖可見，試驗(yàn)a、b的肩
帶力都偏小，兒童倚靠座椅靠背乘坐時，由于靠背的
傾斜，在佩戴四點(diǎn)式安全帶腰帶時，肩部與肩帶有少
量的距離形成少許空隙，影響了安全帶的約束作用。
為避免出現(xiàn)空隙影響對假人保護(hù)，可以考慮調(diào)整座
2
1
1
1
1
-
時間／s
圖12 肩帶力曲線對比
椅靠背傾角，設(shè)計特殊的導(dǎo)向滑環(huán)，在安全帶與假人
肩部填充海綿狀物質(zhì)，碰撞前預(yù)緊安全帶等。試驗(yàn)
c的腰帶與假人的作用時間較長，肩帶與假人作用
的時間較短，在二者的協(xié)同作用下，安全帶對假人起
到了很好的約束作用。試驗(yàn)c中肩帶力顯著大于試
驗(yàn)a和b，表明腰帶和肩帶在碰撞過程中及時起到了
很好的約束作用，而且約束的時間長，因此胸部和頭
部合成加速度峰值比其他兩組試驗(yàn)得到的數(shù)值小，
而試驗(yàn)a和b肩帶與假人肩部存在一些間隙，碰撞
過程中產(chǎn)生了二次沖擊，這二次沖擊直接導(dǎo)致試驗(yàn)
a和b的頭部和胸部合成加速度峰值上升。
2．3．4 假人傷害指標(biāo)比較
文獻(xiàn)[5]中進(jìn)行了幾組6歲Hybrid llI假人試
驗(yàn)，結(jié)果如表4所示。
表4 試驗(yàn)得到的假人損傷峰值
直接使用 使用Std 使用ASC
增高坐墊 增高坐墊
損傷參數(shù) 類四 類四 =占 類四
點(diǎn)式 式安 點(diǎn)式 式安 點(diǎn)式 式安
安全帶 全帶 安全帶 全帶 安全帶 全帶
頭部位移／mm 646 716 709 785 760 800
HIC36 1 573 1 456 l 442 l l55 l 024 1 104
頭部合成加速度／g 91．2 84．5 85．2 79．5 73．9 74．2
胸部合成加速度／g 43．9 59．6 44．2 69．6 55．2 67．5
腰帶力／kN 3．2 3．9 4．0 4 7 4．4 4．9
肩帶力／kN 3．9 4 7 5．1
對比表4和表3可以看出，本文中a、b和c 3組
試驗(yàn)的頭部前向位移量分別為501、440和448mm，
均比文獻(xiàn)[5]中試驗(yàn)直接使用Std和ASC增高坐墊
要小。試驗(yàn)a、b和c的HIC 值分別為873．78、
545．76、530．02，也都比文獻(xiàn)[5]中的各組試驗(yàn)結(jié)果
小。兒童安全座椅在降低頭部前向位移量和HIC
值方面均優(yōu)于Std和ASC增高坐墊。
試驗(yàn)a、b和c的頭部合成加速度分別為
84．60g、77．81g和61．79g。試驗(yàn)a的合成加速度值
與文獻(xiàn)[5]中的試驗(yàn)結(jié)果差別不大，表明安全帶松
馳時對兒童假人的頭部保護(hù)效果與沒有使用兒童座
椅時沒有區(qū)別。試驗(yàn)c的頭部合成加速度峰值比文
獻(xiàn)[5]中的幾組試驗(yàn)均要小，表明佩戴三點(diǎn)式安全
帶對兒童假人的保護(hù)效果最好。
試驗(yàn)a、b和c的胸部合成加速度分別為
44．60g、48．85g和40．50g，試驗(yàn)b的合成加速度值
比文獻(xiàn)[5]中使用Std增高坐墊、佩戴類四點(diǎn)式安全
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張瑞鋒，等：智能集成式兒童安全座椅的臺車正面碰撞試驗(yàn)研究 ‘289·
帶時大。只有在佩戴三點(diǎn)式安全帶時，使用智能集
成式兒童安全座椅的胸部合成加速度值才均小于文
獻(xiàn)[5]中試驗(yàn)的對應(yīng)值。
3 試驗(yàn)結(jié)果討論
3．1 關(guān)鍵問題
碰撞過程中兒童頭部活動到最大的位移時，會
有一個回彈過程。為更好地保護(hù)兒童頭部和頸部，
須在后排中間座椅安裝頭枕。
兒童倚靠智能集成式兒童安全座椅靠背乘坐并
佩戴四點(diǎn)式安全帶時，肩帶與兒童假人肩部存在間
隙，影響了安全帶的約束性能。上肩帶與兒童肩部
的間隙對兒童的保護(hù)性能有很大影響。由于三點(diǎn)式
安全帶能更好地貼合兒童假人肩部，試驗(yàn)結(jié)果表明，
使用兒童安全座椅時佩戴三點(diǎn)式安全帶對兒童假人
的保護(hù)性能優(yōu)于松弛狀態(tài)下的四點(diǎn)式安全帶。如要
采用四點(diǎn)式安全帶，則須采取措施使安全帶在佩戴
過程中或在碰撞過程中肩帶與兒童肩部的間隙最
小?？梢钥紤]調(diào)整座椅靠背、設(shè)計特殊的導(dǎo)向滑環(huán)、
在安全帶與假人肩部填充海綿狀物質(zhì)、碰撞前預(yù)緊
安全帶等措施。例如佩戴海綿護(hù)墊，不僅可以減少
間隙而且能避免在碰撞過程中安全帶割傷兒童頸
部，使用預(yù)緊式安全帶可以在碰撞前對兒童肩部進(jìn)
行預(yù)緊。
胸部合成加速度峰值在試驗(yàn)碰撞中先于頭部合
成加速度峰值出現(xiàn)。安全帶誤用是另一個問題，座
椅上帶扣的松緊程度也會對兒童假人的損傷造成重
大影響。腰帶應(yīng)與肩帶共同配合作用，腰帶在碰撞
中對假人首先起到約束作用，作用時間長，承受載荷
較大。肩帶對假人的約束力可以降低胸部合成加速
度和頭部合成加速度峰值的大小。
碰撞后，腰帶首先對兒童假人作用，這是對兒童
假人起保護(hù)作用的第一個環(huán)節(jié)，而在后面階段腰帶
可抑NJL童假人回彈時的上拋。
試驗(yàn)驗(yàn)證了具有環(huán)形腰帶的四點(diǎn)式兒童安全
帶對防止兒童“下潛”的保護(hù)作用明顯。座椅的失
效導(dǎo)致其前傾下沉，而使兒童假人出現(xiàn)下潛的趨
勢。下潛會造成兩種嚴(yán)重后果，一是兒童會被四點(diǎn)
式安全帶勒住脖子，對其頸部造成割傷性損傷，同
時對兒童喉嚨造成擠壓性損傷，嚴(yán)重時甚至?xí)斐?
窒息死亡；二是假人對安全帶有沖擊作用，會導(dǎo)致
兒童損傷增大，且兒童假人身體回彈時，其頭部會
沿斜后方撞擊座椅，若后排座椅中間沒有安裝保護(hù)
頭枕，會對兒童的頸部造成拉伸一彎曲損傷 J，第
一或第二頸椎骨容易發(fā)生骨折，對頭部會造成顱腦
撞擊損傷。通過a組試驗(yàn)得知，四點(diǎn)式安全帶的環(huán)
形腰帶能夠阻止兒童假人進(jìn)一步“下潛”，如果沒
有環(huán)形腰帶，假人會沿著座椅滑出去；但四點(diǎn)式安
全帶的Y形肩帶在兒童下潛時會對其頸部造成致
命損傷。
3．2 限制條件
由于試驗(yàn)條件的局限性，文中僅研究同一種汽
車智能集成式兒童安全座椅安裝在相同的汽車后排
座椅上的情況，采用兩種不同的安全帶約束進(jìn)行6
歲兒童假人的正面臺車碰撞試驗(yàn)。
文獻(xiàn)[7]中的研究指出，兒童在使用兒童安全
座椅時往往坐得更懶散，而不是試驗(yàn)中假人坐姿那
么標(biāo)準(zhǔn)。安全帶腰帶在初始約束時很可能約束在兒
童的腹部，這會增加兒童下潛和腹部的穿透，試驗(yàn)a
也證實(shí)了這個觀點(diǎn)。
頭部和胸部的加速度曲線及頭部的前向位移可
能還存在其他影響因素，如本文中的四點(diǎn)式安全帶
是自行設(shè)計加工生產(chǎn)的，由于工藝水平的原因和帶
扣的自由行程，導(dǎo)致試驗(yàn)結(jié)果差于三點(diǎn)式安全帶的
約束。另外，兒童乘員在安全座椅上的坐姿也是碰
撞過程中影響智能集成式兒童安全座椅保護(hù)性能的
重要因素。
4 結(jié)論
通過試驗(yàn)和比較文獻(xiàn)數(shù)據(jù)，研究結(jié)果表明，兒童
乘員在智能集成式兒童安全座椅上正確佩戴具有環(huán)
形腰帶的四點(diǎn)式安全帶和三點(diǎn)式安全帶的保護(hù)性能
滿足法規(guī)要求，且比直接在后排座椅或在增高坐墊
上佩戴安全帶的保護(hù)效果要好。
使用具有環(huán)形腰帶的四點(diǎn)式安全帶中的腰帶采
用環(huán)形結(jié)構(gòu)，能約束兒童乘員“下潛”，在正確使用
具有環(huán)形腰帶的四點(diǎn)式安全帶情況下，肩帶與兒童
假人肩部仍有一些空隙，在本試驗(yàn)研究中的兒童假
人佩戴具有環(huán)形腰帶的四點(diǎn)式安全帶時呈現(xiàn)松馳狀
態(tài)，其保護(hù)效果不如直接使用三點(diǎn)式安全帶，頭部響
應(yīng)不滿足法規(guī)要求?？梢酝ㄟ^增加保護(hù)頭枕、設(shè)計
特殊的導(dǎo)向滑環(huán)、使用中調(diào)整座椅靠背、減少座椅帶
扣行程、在安全帶與假人肩部填充海綿狀物質(zhì)、碰撞
前預(yù)緊安全帶等配合提高具有環(huán)形腰帶的四點(diǎn)式安
全帶的約束效果。
(下轉(zhuǎn)第312頁)
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· 312· 汽車工程 2015年(第37卷)第3期
(上接第289頁)
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