軌道交通安全計算機是負責(zé)軌道交通安全的核心設(shè)備，其安全等級必須達到SRA。針對該特性，比較三取二結(jié)構(gòu)與二乘二取二結(jié)構(gòu)的特點，基于ReWorks嵌入式實時操作系統(tǒng)，設(shè)計并實現(xiàn)三取二結(jié)構(gòu)的安全計算機，并對其中間件進行分析與探討。該安全計算機已應(yīng)用于某軌道交通項目，實際應(yīng)用效果良好。