為解決高速公路行車危險(xiǎn)狀態(tài)下駕駛員有意識換道過程中發(fā)生的車輛碰撞等交通事故問題，在前期研究車道偏離預(yù)警的基礎(chǔ)上.針對確立的典型換道場景，建立了更加符合實(shí)際的基于換道過程中車輛加速行為的安全換道模型，并借助Matlab軟件開發(fā)的仿真程序?qū)⒌哪Ｐ瓦M(jìn)行了仿真分析。結(jié)果表明，本文建立的模型具有較好的實(shí)用性，可為進(jìn)一步建立車輛安全換道輔助系統(tǒng)奠定基礎(chǔ)。