文檔作者：
王榮本 游峰 崔高健 余天宏
文檔來源：
吉林大學(xué)交通學(xué)院 |
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更新時間： 2012年11月04日 |
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通過分析換道時車輛的運(yùn)動關(guān)系,使用最小安全距離作為安全換道的指標(biāo),并將安全車距的計算與車輛的當(dāng)前速度,到達(dá)臨界碰撞點(diǎn)的時間,兩車的相對速度、加速度關(guān)聯(lián)起來,研究了車輛碰撞的條件,給出了換道最小安全距離的計算方法,并進(jìn)行了仿真與分析。本文的研究結(jié)果為下一步的自動換道輔助系統(tǒng)和自動超車輔助系統(tǒng)的研究奠定了理論基礎(chǔ)。   |
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