??????? 一．汽車安全發(fā)展的歷史
?????????? 1769 年法國(guó)炮兵技術(shù)軍官尼古拉斯古諾制成了用蒸汽驅(qū)動(dòng)的車輛, 一般 把它稱為最早的機(jī)動(dòng)車.他的這輛車在試驗(yàn)中撞到了兵營(yíng)的墻壁上,可以說(shuō)這是 世界上第一起機(jī)動(dòng)車事故.此后隨著這種蒸汽汽車的普及,為了安全起見(jiàn),1858 年在英國(guó)開始實(shí)施世界上最早的機(jī)動(dòng)車安全法規(guī) 即"紅旗法" .這樣自 1 8 世紀(jì) 汽車誕生以來(lái)所經(jīng)歷的半個(gè)多世紀(jì), 從汽車與其它交通工具協(xié)調(diào)的觀點(diǎn)所產(chǎn)生的 安全問(wèn)題, 可以看作是汽車安全性的起源. 汽車安全法規(guī),經(jīng)不斷修訂或追加項(xiàng)目, 變得越來(lái)越嚴(yán)格和完善了. 在美 國(guó),1966 年起由運(yùn)輸部DOT 和國(guó)家公路交通安全局 NHTSA 主管聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車安全法規(guī) FMVSS 的制訂和監(jiān)督實(shí)施.FMVSS 分成三個(gè)系列 100 系列為預(yù)防事 故發(fā)生, 200 系列為碰撞過(guò)程中的乘員保護(hù)或減少傷害,300 系列為減少事故后 的災(zāi)害.作為整車碰撞最終試驗(yàn)的法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)主要有 u 三項(xiàng)指標(biāo);汽車乘員碰撞保 護(hù)( FMVSS - -208);防止轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)對(duì)駕駛員的傷害( FMVSS - -204 );汽車碰撞時(shí) 燃油泄露( FMVS S - -301 ), 這些法規(guī)均要求整車以 48.3 k m/h 的車速正面碰撞 固定壁, 然后進(jìn)行各種測(cè)量分析.美國(guó)執(zhí)行 F MVS S 使得汽車事故死 亡人數(shù) 減少了 20 (約一萬(wàn)人),取得的效果是相當(dāng)明顯的. 繼美國(guó)的 FMVSS 之后,歐共體,日本,澳大利亞和加拿大也相應(yīng)公布了自 己的法規(guī). 歐洲各國(guó)在很久以前就開始實(shí)施各 自的車輛法規(guī)及其汽車型式認(rèn)證. 二戰(zhàn)以后,歐洲各國(guó)為消除貿(mào)易上的障礙,大力推行法規(guī)的國(guó)際化,制訂了作為統(tǒng)一法規(guī)的 EEC 指令和 ECE 法規(guī).歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì) ECE 法規(guī)由各國(guó)任意自選, 沒(méi)有強(qiáng)制力.歐洲經(jīng)濟(jì)共同體 EEC 指令則作為成員國(guó)統(tǒng)一的法規(guī),具有一定的 強(qiáng)制力日本制訂了道路運(yùn)輸車安全標(biāo)準(zhǔn)和新型汽車審查標(biāo)準(zhǔn),后來(lái)也不斷參照 F MVSS 和 ECE 進(jìn)行修改和補(bǔ)充.1968 年由澳大利亞運(yùn)輸咨詢委員會(huì) ATAC 的各 分委會(huì)制定了澳大利亞設(shè)計(jì)法規(guī) ADR.加拿大汽車安全標(biāo)準(zhǔn) CMVSS 基本上與 黃國(guó) FMVSS 相同是關(guān)于車輛及車輛零件安全的法令.我國(guó) 1989 年制定了 GB /T11551-89"汽車乘員碰撞保護(hù)" ,GB/Tl1557-89"防止汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)對(duì)駕 駛員傷害的規(guī)定" ,GB11553-89"汽車正面碰撞時(shí)對(duì)燃油泄露的規(guī)定" .這些 標(biāo)準(zhǔn)基本上與美國(guó)法規(guī)相近,要求的標(biāo)準(zhǔn)也一樣.預(yù)計(jì)在幾年后,在不斷開展汽 車碰撞試驗(yàn)研究的基礎(chǔ)上,我國(guó)亦將形成自己的汽車碰撞安全法規(guī)系統(tǒng),那時(shí)我 國(guó)汽車碰撞安全性必然會(huì)有很大提高. 隨著汽車保有量的增長(zhǎng), 道路交通事故已成為世界性的社會(huì)問(wèn)題.全世界 每年死于道路交通事故的人數(shù)估計(jì)超過(guò) 50 萬(wàn)人,傷 1000 萬(wàn)人以上.近年來(lái)我國(guó) 各種機(jī)動(dòng)車的保有量增加很快, 道路交通事故的數(shù)量和死亡人數(shù)也不斷增加, 從 1985 年到 1994 年的 10 年間,事故數(shù)量和死亡人數(shù)分別增加了 27 和 62 ,1 9 9 5 年已達(dá)到了 272000 起和 71000 多人,成為世界上交通事故最嚴(yán)重的國(guó)家.嚴(yán) 峻的現(xiàn)實(shí)提醒我們必須有效地控制道路交通事故提高汽車的安全性, 為此各汽車 廠家都極其重視在現(xiàn)代汽車上設(shè)置各種主動(dòng)安全裝置和被動(dòng)安全裝置.進(jìn)入新世紀(jì)后，汽車安全技術(shù)的發(fā)展步伐也越發(fā)加快，一些汽車工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家不惜投入巨大的人力，財(cái)力和物力進(jìn)行安全技術(shù)的研發(fā)。
??????? 二.汽車安全的意義
??????? 隨著汽車設(shè)計(jì)和制造技術(shù)的不斷進(jìn)步，汽車安全技術(shù)早已經(jīng)步入了嶄新的時(shí)代，許多新安全技術(shù)的出現(xiàn)，使得擁有眾多主動(dòng)被動(dòng)安全防護(hù)的汽車似乎已能最大程度地確保駕駛者以及行人的人身安全，但是，無(wú)論多么先進(jìn)的工具或設(shè)備，最終都得靠人的操縱和控制才能起作用，在高端的科技設(shè)備，沒(méi)有專業(yè)技術(shù)人才的操作也產(chǎn)生不了任何作用，同樣，面對(duì)復(fù)雜的交通環(huán)境，車輛優(yōu)異的安全性能固然不可或缺，但是駕駛者自身的意識(shí)和行為，才是決定安全的關(guān)鍵性因素。
??????? 對(duì)于交通大環(huán)境而言，隨著汽車保有數(shù)量的增多，城市交通日益擁堵，一些車主變得急躁和易怒，于是違規(guī)駕車，高速超車以及人車爭(zhēng)道等現(xiàn)象屢屢發(fā)生，為行車安全帶來(lái)了更多隱患，在這樣的情況下，在完善的安全技術(shù)也不可能充分保證車內(nèi)人員的安全。
??????? 汽車安全的真正意義在于，當(dāng)駕駛車輛的人員在正常情況下操作車輛，一旦有突發(fā)情況或者不穩(wěn)定的因素出現(xiàn)，此時(shí)通過(guò)各種安全技術(shù)的以及裝置的作用，可以盡可能化解危險(xiǎn)或者改善不穩(wěn)定的情況，把車輛控制在一個(gè)安全的狀態(tài)下，當(dāng)事故不可避免發(fā)生時(shí)，汽車安全技術(shù)又必須盡最大可能保護(hù)車內(nèi)人員的生命安全，此時(shí)汽車安全技術(shù)是車內(nèi)人員最后的一道安全保障。
??????? 所以沒(méi)有百分百保證安全的技術(shù)，當(dāng)然也沒(méi)有百分百安全的車輛，一切的安全只是相對(duì)的，只有在正確的操作，正常行駛的情況下，汽車安全系統(tǒng)才能發(fā)揮它應(yīng)有的作用，汽車安全才具有實(shí)際意義。
??????? 三.汽車主動(dòng)安全技術(shù)現(xiàn)狀
??????? 為預(yù)防汽車發(fā)生事故，避免人員受到傷害而采取的安全設(shè)計(jì)，稱為主動(dòng)安全設(shè)計(jì)，如ABS，EBD，TCS，LDWS等都是主動(dòng)安全設(shè)計(jì)。它們的特點(diǎn)是提高汽車的行駛穩(wěn)定性，盡力防止車禍發(fā)生。其它像高位剎車燈 <http://baike.baidu.com/view/256994.htm>，前后霧燈，后窗除霧等也是主動(dòng)安全設(shè)計(jì)。目前安全技術(shù)逐漸在完善，有更多的安全技術(shù)將被開發(fā)并得到應(yīng)用。
???????? 1).總線技術(shù) 利用總線技術(shù)將汽車中各種電控單元、智能傳感器、智能儀表等聯(lián)接起來(lái)，從而構(gòu)成汽車內(nèi)部局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)各系統(tǒng)間的信息資源共享。其優(yōu)點(diǎn)主要有：（1）大大減少線束數(shù)量、連接點(diǎn)及體積，提高系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性；（2）采用通用傳感器，達(dá)到數(shù)據(jù)信息共享的目的；（3）改善系統(tǒng)的靈活性，即通過(guò)系統(tǒng)的軟件可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的變化。根據(jù)側(cè)重功能的不同，SAE將總線劃分為A、B、C三大類：A類是面向傳感器和執(zhí)行器的一種低速網(wǎng)絡(luò)，主要用于后視鏡調(diào)整、燈光照明控制、電動(dòng)車窗等控制等。目前，A類的主流是LIN；B類是應(yīng)．用于獨(dú)立模塊間的數(shù)據(jù)共享中速網(wǎng)絡(luò)，主要用于汽車舒適性、故障診斷、儀表顯示及四門中央控制等，其目前主流是低速CAN（又稱稱身CAN）；C類是面向高速、實(shí)時(shí)閉環(huán)控制的多路傳輸網(wǎng)絡(luò)，主要用于發(fā)動(dòng)機(jī)、ABS和自動(dòng)變速器、安全氣囊等的控制，目前C類主流是高速CAN（又稱動(dòng)力CAN），但是隨著下一代高速、具有容錯(cuò)能力的時(shí)間觸發(fā)方式的“X-by-Wire”線控技術(shù)的發(fā)展，將逐漸代替高速CAN在C類網(wǎng)中的位置，力求在未來(lái)5~10年之內(nèi)使傳統(tǒng)的汽車機(jī)械系統(tǒng)變成通過(guò)高速容錯(cuò)通訊總線與高性能CPU相連的百分之百的電控系統(tǒng)，完全不需要后備機(jī)械系統(tǒng)的支持，其主要代表有TTP/C和FlexRayo而在多媒體與通訊系統(tǒng)中，MOST、IDB-1394和“藍(lán)牙”技術(shù)成為了今后的發(fā)展主流。另外，光纖憑借其高傳輸速率和抗干擾能力，越來(lái)越廣泛的用作高速信號(hào)傳輸介質(zhì)。
??????? 2) . 倒車警告/倒車影像/車外攝像頭
??????? 　　倒車警告這項(xiàng)技術(shù)用于在駕駛期間以及駐車時(shí)，針對(duì)您盲區(qū)中的轎車或物體向您發(fā)出警告。通常，該系統(tǒng)會(huì)在您行車時(shí)已經(jīng)進(jìn)行響應(yīng)；它可能會(huì)使后視鏡內(nèi)的一個(gè)警告標(biāo)示進(jìn)行閃爍，同時(shí)會(huì)發(fā)出聲音警告，該系統(tǒng)是一個(gè)短程檢測(cè)系統(tǒng)。如：上海通用別克君越車內(nèi)后視鏡就配備此功能，反光鏡左邊會(huì)有一個(gè)車體形狀的圖標(biāo)，前/后雷達(dá)在偵測(cè)障礙物時(shí)警告標(biāo)示會(huì)給駕駛者以視覺(jué)和聽覺(jué)上的警告。
??????? 倒車影像和后視攝像機(jī)是一體，不僅保護(hù)您的轎車，還能夠避免在倒車時(shí)意外傷及兒童和動(dòng)物。倒車已經(jīng)從向下傾斜后視鏡或發(fā)出聲音警告到實(shí)時(shí)查看。新一代技術(shù)包括一個(gè)攝像機(jī)，它可以與導(dǎo)航系統(tǒng)協(xié)同工作，對(duì)您身后的一切進(jìn)行廣角拍攝，然后反映在車內(nèi)屏幕上，從而幫助您倒車或掛接拖車。
??????? 2．1.1 Eye Car技術(shù)
??????? Eye Car技術(shù)可使每位駕駛員的眼睛處于同樣的相對(duì)高度上，保證提供一個(gè)對(duì)路面和周圍車道的無(wú)阻礙視眼和最好的能見(jiàn)度。這一技術(shù)還能提供一個(gè)特定的駕駛環(huán)境。
??????????? Eye Car通過(guò)使用電動(dòng)座椅自動(dòng)將不同身材駕駛員的眼睛調(diào)到同一高度來(lái)解決能見(jiàn)度的問(wèn)題，同時(shí)，可對(duì)轉(zhuǎn)向盤、制動(dòng)與加速踏板、地板和中央控制臺(tái)進(jìn)行調(diào)整，以構(gòu)成各自適應(yīng)的駕駛環(huán)境。同時(shí)對(duì)前立柱進(jìn)行了重新的設(shè)計(jì)，將它從駕駛員的視線中移開。因?yàn)槠囻{駛員所收到的最關(guān)鍵的信息一般有90%以上是從車外通過(guò)眼睛觀察獲得的。所以，這一改進(jìn)對(duì)于汽車的安全性具有重要的意義。
??????? 2.1.2 Cam Car技術(shù)
??????????? Cam Car技術(shù)旨在幫助提高駕駛員的感知能力。其技術(shù)特點(diǎn)是：
??????? （1）安裝在汽車兩側(cè)的前向攝像系統(tǒng)，使駕駛員能夠繞過(guò)大型車輛提前看到隱蔽處的汽車或行人。在典型的行駛情景中，駕駛員在擁擠的車流中左轉(zhuǎn)彎時(shí)可以更容易地查看對(duì)面的車輛。
??????? ?（2）側(cè)置后視攝像機(jī)提供了更廣闊的側(cè)面視野。攝像機(jī)的覆蓋面比傳統(tǒng)的后視鏡要廣，特別是對(duì)于相鄰的車道。
??????? ?（3）安裝在車后、扇面形布置的四個(gè)微型攝像機(jī)可以獲得車后的全景視野。圖像經(jīng)電子合成，具有變焦和160°廣角能力。
??????? （4）“夜眼”（Night Eye）攝像機(jī)可在低照度條件下，在汽車處于倒擋時(shí)工作，即使在近乎黑暗的情況下也能提供車后近距離內(nèi)的細(xì)小影像。 　　
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??????? 所用車型：雷克薩斯、上海通用別克君越、梅塞德斯-奔馳等 3) . 自動(dòng)感應(yīng)大燈和/或夜視輔助系統(tǒng)
??????? 　　自動(dòng)感應(yīng)大燈 <http://baike.baidu.com/view/4224265.htm>隨車輛周邊環(huán)境光線影響，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)識(shí)別判斷。雨霧天氣光線不夠，大燈會(huì)自動(dòng)亮起給駕駛者提供更安全的行車環(huán)境。后期廠家又延伸到自適應(yīng)大燈系統(tǒng)，這更高級(jí)的系統(tǒng)會(huì)因方向而調(diào)節(jié)(在車輛轉(zhuǎn)向時(shí)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)燈光)。它們也可以是車速感應(yīng)式車燈(可以改變光束的長(zhǎng)度或高度)，或者對(duì)環(huán)境光進(jìn)行補(bǔ)償。
??????? 　　夜視系統(tǒng) <http://baike.baidu.com/view/2527831.htm>可以有不同的形式，如基本的紅外線大燈或熱成像攝像機(jī)。但是無(wú)論采用何種科技，作用都一樣：在夜間或者視線不明的情況下，幫助您看清更遠(yuǎn)處的路面并且辨別接近 1000 英尺外道路上的動(dòng)物、人或樹木。圖像在駕駛室中的顯示屏上形成，使肉眼難于看清的障礙物體提前被駕駛者掌控，目前博世公司開發(fā)的夜視系統(tǒng)則具有以上功能，但價(jià)格很是昂貴，即使是超豪華轎車目前也基本為選配系統(tǒng)。相信不久將來(lái)這一更高級(jí)的系統(tǒng)也會(huì)被中高級(jí)轎車所選用。
??????? 　　所用車型：凱迪拉克、雷克薩斯、林肯 <http://baike.baidu.com/view/6968.htm>、梅塞德斯-奔馳S系等
???????? 4）. ABS（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）
??????? ABS是英文Antilock Braking System的縮寫，意思是防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，它與傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)協(xié)同工作，是一種安全、有效的制動(dòng)輔助系統(tǒng)。由裝在車輪上的轉(zhuǎn)速傳感器采集四個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)，送到電子控制單元計(jì)算出每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而推算出車輛的減速度及車輪的滑移率。ABS電子控制單元根據(jù)計(jì)算出的參數(shù)，通過(guò)液壓控制單元調(diào)節(jié)制動(dòng)過(guò)程的制動(dòng)壓力，使車輪處于理想的制動(dòng)狀態(tài)（快抱死但未完全抱死）。能在緊急剎車狀況下，保持車輛不被抱死而失控，維持轉(zhuǎn)向能力，避開障礙物。在一般狀況下，它并不能縮短剎車距離。
??????? 在ABS不起作用時(shí)，電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)仍可調(diào)節(jié)后輪制動(dòng)力，保證后輪不會(huì)先于前輪抱死，以保證車輛的安全。在每次點(diǎn)火接通時(shí)，ABS會(huì)自動(dòng)進(jìn)行自檢，如果發(fā)現(xiàn)故障，電子制動(dòng)單元將自動(dòng)中斷ABS功能，并點(diǎn)亮ABS警告燈，此時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)將如同沒(méi)裝ABS系統(tǒng)時(shí)一樣工作。
??????? ABS對(duì)制動(dòng)力的調(diào)節(jié)過(guò)程：
??????? 建壓階段
??????????? 制動(dòng)時(shí)，通過(guò)助力器和總泵建立制動(dòng)壓力。此時(shí)常開閥打開，常駐閉閥關(guān)閉，制動(dòng)壓力進(jìn)入車輪制動(dòng)器，車輪轉(zhuǎn)速迅速隆低直到ABS電子控制單元通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器得到識(shí)別出車輪有抱死的傾向?yàn)橹埂?br /> ???????
??????? 保壓階段
??????????? ABS電子控制單元通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器得到的信號(hào)識(shí)別出車輪有抱死的傾向時(shí)，ABS電子控制單元即關(guān)閉常開閥，此時(shí)常閉閥仍然關(guān)閉。
??????? 降壓階段
??????? 如果在保壓過(guò)程中，車輪仍有抱死的傾向，則ABS進(jìn)入降壓過(guò)階段。此時(shí)，電子控制單元命令常閉閥打開，常開閥關(guān)閉，液壓泵開始工作，制動(dòng)液從輪缸經(jīng)低壓蓄電池能器被送回制動(dòng)總泵，制動(dòng)壓力降低，制動(dòng)踏板出現(xiàn)抖動(dòng)，車輪抱死程度降低，車輪轉(zhuǎn)速成開始增加。