1 引言

船舶沿岸航行，必須定時通過擊標確定船位。船位確定的方法很多，有方位定位、距離定位、水平夾角定位、移線定位及綜合定位等。在目前情況下，船舶往往采用雷達陸標定位，其優(yōu)點是不言而喻的，既可單物標方位距離定位，又可雙物標或三物標甚至多物標方位或距離定位，另外雷達定位還是全天候的，不受能見度條件的限制。然而，一旦雷達故障，我們也應學會用其他手段準確測定陸標船位，比如，方位鏡定位就是非常有效的手段，六分儀水平夾角定位也是有效的定位手段之一。由于方位定位的精度既涉及到測者的水平又與羅經(jīng)的誤差直接有關。因此方位定位往往誤差較大；又由于水平夾角定位觀測時間較長，海圖作業(yè)比較困難，因此船舶很少采用。本文想就方位定位和水平夾角定位的優(yōu)缺點進行比較，將兩者有機結合，以便在一定條件下船舶能夠在相對方便時得到更為準確的船位。

2 方位定位和水平夾角定位方法

2.1 方位定位方法：利用羅經(jīng)觀測物標方位得到物標的羅方位，經(jīng)羅經(jīng)差換算成真方位后在海圖上畫方位位置線，其位置線的交點即定位船位。具體作法：將船測岸真方位加或減180度變成岸測船真方位，然后從物標畫船位位置線。（如圖1）

2.2 水平角定位方法：同一時刻觀測三或四個物標構成的水平夾角，可以得到圓弧船位線，兩條船位線的交點即觀測時刻的船位。具體作法：幾何畫法，設水平夾角為α，用直線連結兩物標，在物標處作90度—α（α〉90度時向相反方向畫）交物標連線的垂直平分線于O點，然后以O為圓心、O 到物標的距離為半徑畫圓弧，即船位位置線。（如圖2）

3 方位定位與水平夾角定位分析

3.1 方位定位產(chǎn)生船位誤差（二方位定位）或船位誤差三角形（三方位定位）有這么幾個方面的原因：

（A）觀測方位時的觀測誤差；

（B）海圖作業(yè)時的繪畫誤差；

（C）不能準確地在同一時刻觀測引起的誤差；

（D）海圖物標位置不準引起的誤差；

（E）羅經(jīng)不準引起的誤差。這其中，觀測誤差對同一時刻同一觀測者來講，應基本是一致的，可用△TB1來表示；海圖作業(yè)時的誤差可以通過提高海圖作業(yè)水平、包括仔細認真來縮??；不能在同一觀測時刻可通過選擇合適的觀測順序，比如先首尾方向、再正橫方向等措施縮小誤差；海圖物標不準難以克服，但應該是比較小的；羅經(jīng)差可以是磁羅經(jīng)或電羅經(jīng)，如用雷達還有天線船首向和水平波束寬度等引起的誤差，可以統(tǒng)一用△TB2來表示。因此物標直方位TB應包括TB測+△TB1+△TB2等系統(tǒng)誤差和隨機誤差。不難分析出，對同一船舶、同一測者、同一時刻觀測不同的物標的△TB1和△TB2幾乎是相等的，因此兩物標的水平夾角：α=TB1—TB2=（TB測1+△TB1+△TB2）—（TB測2+△TB1+△TB2）=TB測1-TB測2，基本上消除了設備等原因造成的誤差，可以認為是比較精確的。

3.2 水平夾角定位是陸標定位中最為準確的定位方法，它之所以準確，是因為用六分儀觀測物標的水平夾角本身比羅經(jīng)觀測角度精度高得多，它不受羅經(jīng)誤差的影響。為保證水平夾角的定位精度，在觀測順序上也有要求，即先測同一舷的物標，再測異舷的物標。另外水平夾角定位最大的不足是船舶與三物標不能共圓，如果四點共圓，則無法繪畫出船位。

4 結論

綜合以上分析可以得出如下結論：

（1）利用方位定位，由于（三）中所述的原因，都會不同程度地存在系統(tǒng)誤差和隨機誤差。為了保證陸標方位定位精寬，最好采用三方位定位。

（2）如果船舶與三物標四點不共圓，可以求出兩兩物標間的水平夾角，采取水平夾角的幾何畫法畫船位線，雖然復雜一些，但可以得到比較準確的最或是船位。

（3）如果四點共圓，只能直接畫方位線船位，通常情況下會產(chǎn)生船位誤差三角形，應對船位誤差三角形進行處理的方法是分別按系統(tǒng)誤差（即在原方位線的基礎上加或減2—4度畫船位，可得到另外一個船位誤差三角形，然后將兩個三角形的對應角相連，其連線的交點即系統(tǒng)誤差船位）和隨機誤差（取三角形的反中線交點）進行，然后，取系統(tǒng)誤差船位和隨機誤差船位的連線的中點作為最或是船位。