本文件描述了水下機(jī)器人整機(jī)及零部件水靜壓力試驗(yàn)方法，給出了水下機(jī)器人水靜壓力試驗(yàn)方法的試驗(yàn)裝置、試驗(yàn)條件，提出了嚴(yán)酷等級(jí)和確立了試驗(yàn)流程。本文件適用于考核或評(píng)定在深水、淺水、海水或淡水工作環(huán)境下的水下機(jī)器人整機(jī)及其零部件對(duì)水靜壓力環(huán)境的適應(yīng)能力。