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本文件界定了在堅(jiān)硬表面上行進(jìn)并在工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用中運(yùn)行的移動機(jī)器人相關(guān)的術(shù)語。 ? 本文件界定了用于描述移動機(jī)器人移動性、運(yùn)動和其他有關(guān)導(dǎo)航的術(shù)語。