本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)器人用精密擺線針輪減速器(以下稱“減速器”)的原理圖、結(jié)構(gòu)型式、命名規(guī)則、結(jié)構(gòu)尺寸及性能參數(shù)、要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于機(jī)器人用精密擺線針輪減速器，也可適用于工況相同及相近的其他領(lǐng)域。