本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)構(gòu)類(lèi)功能構(gòu)件分類(lèi)、機(jī)構(gòu)類(lèi)功能構(gòu)件庫(kù)、機(jī)構(gòu)類(lèi)功能構(gòu)件接口等規(guī)范性?xún)?nèi)容。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于模塊化機(jī)器人的研究和設(shè)計(jì),以及機(jī)器人仿真開(kāi)發(fā)環(huán)境中機(jī)構(gòu)類(lèi)功能構(gòu)件的三維數(shù)字化設(shè)計(jì)與仿真分析。