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機(jī)器人機(jī)構(gòu)的模塊化功能構(gòu)件規(guī)范

標(biāo) 準(zhǔn) 號(hào): GB/T 35144-2017
替代情況:
發(fā)布單位: 中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局 中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)
起草單位: 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所、天津大學(xué)、北京航空航天大學(xué)
發(fā)布日期: 2017-12-29
實(shí)施日期: 2018-07-01
點(diǎn) 擊 數(shù):
更新日期: 2018年05月31日
內(nèi)容摘要

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)構(gòu)類(lèi)功能構(gòu)件分類(lèi)、機(jī)構(gòu)類(lèi)功能構(gòu)件庫(kù)、機(jī)構(gòu)類(lèi)功能構(gòu)件接口等規(guī)范性?xún)?nèi)容。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于模塊化機(jī)器人的研究和設(shè)計(jì),以及機(jī)器人仿真開(kāi)發(fā)環(huán)境中機(jī)構(gòu)類(lèi)功能構(gòu)件的三維數(shù)字化設(shè)計(jì)與仿真分析。

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