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本標準規(guī)定了機器人設計平臺的數(shù)據(jù)集成框架、CAD系統(tǒng)與靜力學分析系統(tǒng)、動力學仿真分析系統(tǒng)集成的流程和數(shù)據(jù)模型。 本標準適用于機器人設計開發(fā)平臺的數(shù)據(jù)集成框架和數(shù)據(jù)模型的研發(fā)過程。