本標準規(guī)定了模塊化和網(wǎng)絡(luò)化構(gòu)建的機器人產(chǎn)品的軟件資源的功能封裝技術(shù)，機器人軟件開發(fā)領(lǐng)域的組件模型和相應(yīng)的設(shè)計規(guī)范，以及機器人組件的集成方法。
本標準適用于機器人軟件開發(fā)領(lǐng)域。非模塊化、網(wǎng)絡(luò)化機器人系統(tǒng)中的機器人軟件開發(fā)和設(shè)計亦可參照使用本標準。