1．卷入和擠壓
　　這種傷害主要來自旋轉(zhuǎn)機械的旋轉(zhuǎn)零部件，即兩旋轉(zhuǎn)件之間或旋轉(zhuǎn)件與固定件之間的運動將人體某一部分卷入或擠壓。這是造成機械事故的主要原因，其發(fā)生的頻率最高，約占機械傷害事故的47.7％。

　　2．碰撞和撞擊
　　這種傷害主要來自直線運動的零部件和飛來物或墜落物。例如，做往復直線運動的工作臺或滑枕等執(zhí)行件撞擊人體；高速旋轉(zhuǎn)的工具、工件及碎片等擊中人體；起重作業(yè)中起吊物的墜落傷人或人從高層建筑上墜落傷亡等。

　　3．接觸傷害
　　接觸傷害主要是指人體某一部分接觸到運動或靜止機械的尖角、棱角、銳邊、粗糙表面等發(fā)生的劃傷或割傷的機械傷害和接觸到過冷過熱及絕緣不良的導電體而發(fā)生凍傷、燙傷及觸電等傷害事故。

　　（二）事故原因

　　1．機械設備存在先天性潛在缺陷
　　屬于這一類的潛在安全隱患涉及面很廣，從設計到制造諸如零件材料缺陷及材料選擇不當、基礎設計不當、強度計算不準、結(jié)構(gòu)設計不當、操縱控制機構(gòu)設計不當、顯示裝置設置不當、無安全防護裝置以及制造中的加工裝配不當?shù)鹊取?/p>

　　2．設備磨損或惡化
　　使用過程中由于磨損、老化降低了設備的可靠性而產(chǎn)生新的潛在危險因素，如裂紋、腐蝕等缺陷，但由于未被發(fā)現(xiàn)而“帶病”運轉(zhuǎn)。

　　3．人的不安全行為
　　有的是由于安全意識差而做的有意的行為或錯誤的行為，有的則是由于人的大腦對信息處理不當而所做的無意行為，如誤操作或誤動作。人的任何一種不安全行為都可能導致事故發(fā)生。

　　絕大多數(shù)人機事故是可以采取故障診斷等預先識別技術加以防范的。