1．卷入和擠壓
　　這種傷害主要來自旋轉(zhuǎn)機(jī)械的旋轉(zhuǎn)零部件，即兩旋轉(zhuǎn)件之間或旋轉(zhuǎn)件與固定件之間的運(yùn)動將人體某一部分卷入或擠壓。這是造成機(jī)械事故的主要原因，其發(fā)生的頻率最高，約占機(jī)械傷害事故的47.7％。

　　2．碰撞和撞擊
　　這種傷害主要來自直線運(yùn)動的零部件和飛來物或墜落物。例如，做往復(fù)直線運(yùn)動的工作臺或滑枕等執(zhí)行件撞擊人體；高速旋轉(zhuǎn)的工具、工件及碎片等擊中人體；起重作業(yè)中起吊物的墜落傷人或人從高層建筑上墜落傷亡等。

　　3．接觸傷害
　　接觸傷害主要是指人體某一部分接觸到運(yùn)動或靜止機(jī)械的尖角、棱角、銳邊、粗糙表面等發(fā)生的劃傷或割傷的機(jī)械傷害和接觸到過冷過熱及絕緣不良的導(dǎo)電體而發(fā)生凍傷、燙傷及觸電等傷害事故。

　　（二）事故原因

　　1．機(jī)械設(shè)備存在先天性潛在缺陷
　　屬于這一類的潛在安全隱患涉及面很廣，從設(shè)計到制造諸如零件材料缺陷及材料選擇不當(dāng)、基礎(chǔ)設(shè)計不當(dāng)、強(qiáng)度計算不準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)設(shè)計不當(dāng)、操縱控制機(jī)構(gòu)設(shè)計不當(dāng)、顯示裝置設(shè)置不當(dāng)、無安全防護(hù)裝置以及制造中的加工裝配不當(dāng)?shù)鹊取?/p>

　　2．設(shè)備磨損或惡化
　　使用過程中由于磨損、老化降低了設(shè)備的可靠性而產(chǎn)生新的潛在危險因素，如裂紋、腐蝕等缺陷，但由于未被發(fā)現(xiàn)而“帶病”運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　3．人的不安全行為
　　有的是由于安全意識差而做的有意的行為或錯誤的行為，有的則是由于人的大腦對信息處理不當(dāng)而所做的無意行為，如誤操作或誤動作。人的任何一種不安全行為都可能導(dǎo)致事故發(fā)生。

　　絕大多數(shù)人機(jī)事故是可以采取故障診斷等預(yù)先識別技術(shù)加以防范的。