故障樹分析(FTA)技術(shù)是美國貝爾電話實驗室于1962年開發(fā)的,它采用邏輯的方法,形象地進(jìn)行危險的分析工作,特點(diǎn)是直觀、明了,思路清晰,邏輯性強(qiáng),可以做定性分析,也可以做定量分析。體現(xiàn)了以系統(tǒng)工程方法研究安全問題的系統(tǒng)性、準(zhǔn)確性和預(yù)測性,它是安全系統(tǒng)工程的主要分析方法之一。一般來講,安全系統(tǒng)工程的發(fā)展也是以故障樹分析為主要標(biāo)志的。
1974 年美國原子能委員會發(fā)表了關(guān)于核電站危險性評價報告,即“拉姆森報告”,大量、有效地應(yīng)用了FTA,從而迅速推動了它的發(fā)展。
1數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
1.1基本概念
(1)集:從最普遍的意義上說,集就是具有某種共同可識別特點(diǎn)的項(事件)的集合。這些共同特點(diǎn)使之能夠區(qū)別于他類事物。
(2)并集
把集合A的元素和集合B的元素合并在一起,這些元素的全體構(gòu)成的集合叫做A與B的并集,記為AU B或A+B。若A與B有公共元素,則公共元素在并集中只出現(xiàn)一次。
例若A={a、b、c、d};
B={c、d、e、f};
AUB= {a、b、c、d、e、f}。
(3)交集
兩個集合A與B的交集是兩個集合的公共元素所構(gòu)成的集合,記為A∪B或A+B。
根據(jù)定義,交是可以交換的,即A∩B=B.A
例若A={a、b、c、d};
B={c、d、e};
則A∩B={c、d}。
(4)補(bǔ)集
在整個集合(Ω)中集合A的補(bǔ)集為一個不屬于A集的所有元素的集。補(bǔ)集又稱余,記為A' 或A1.2布爾代數(shù)規(guī)則布爾代數(shù)用于集的運(yùn)算,與普通代數(shù)運(yùn)算法則不同。它可用于故障討分析,布爾代數(shù)可以幫助我們將事件表達(dá)為另一些基本事件的組合。將系統(tǒng)失效表達(dá)為基本元件失效的組合。演算這些方程即可求出導(dǎo)致系統(tǒng)失效的元件失效組合(即最小割集),進(jìn)而根據(jù)元件失效概率,計算出系統(tǒng)失效的概率。
布爾代數(shù)規(guī)則如下(x、Y代表兩個集合):
(1)交換律X·Y=Y·X
X+Y =Y +X
(2)結(jié)合律
(3)分配律
X·(Y ·Z):(X ·Y)·Z
X+(Y+Z)=(X+Y)+Z
X·(Y+Z):X -Y+X·Z
X+(Y·Z)=(X+Y)-(X+Z)
(4)吸收律X·(X+Y):X
X+(X·Y):X
(5)互補(bǔ)律X+X =Ω=1
X·X =φ(φ表示空集)
(6)冪等律X·X=X
X+X=X
(7)狄.摩根定律(x·Y)' =X' +Y
(X+Y) =X' ·Y
(8)對合律(X' )' =X
(9)重疊律X+X' Y=X+Y=Y+Y 'X
2故障樹的編制
故障樹是由各種事件符號和邏輯門組成的,事件之間的邏輯關(guān)系用邏輯門表示。這些符號可分邏輯符號、事件符號等。
2.1故障樹的符號及意義
(1)事件符號
①矩形符號:代表頂t=事件或中間事件,見圖8—1(a)。是通過邏輯門作用的、由一個或多個原因而導(dǎo)致的故障事件。
② 圓形符號:代表基本事件,見圖8—1(b)。表示不要求進(jìn)一步展開的基本引發(fā)故障事件。
③屋形符號:代表正常事件,見圖8—1(C)。即系統(tǒng)在正常狀態(tài)下發(fā)揮正常功能的事件。
④菱形符號:代表省略事件,見圖8一l(d)。因該事件影響不大或因情報不足,因而沒有進(jìn)一步展開的故障事件。
⑤ 橢圓形符號:代表條件事件,見圖8—1(e)。表示施加于任何邏輯門的條件或限制。
(2)邏輯符號
故障樹中表示事件之間邏輯關(guān)系的符號稱門,主要有以下幾種。
①或門:代表一個或多個輸入事件發(fā)生,即發(fā)生輸出事件的情況?;蜷T符號見圖8—2(a),或門示意圖見圖8—3。
②與門:代表當(dāng)全部輸入事件發(fā)生時,輸出事件才發(fā)生的邏輯關(guān)系。表現(xiàn)為邏輯積的關(guān)系。與門符號見圖8—2(b),與門示意圖見圖8—4。
③ 禁門:是與門的特殊情況。它的輸出事件是由單輸入事件所引起的。但在輸入造成輸出之間,必須滿足某種特定的條件。禁門符號見圖8—2(C),禁門示意圖見圖8—5。
例如許多化學(xué)反應(yīng)只有在催化劑存在的情況下才能反應(yīng)完全,催化劑不參加反應(yīng),但它的存在是必要的。這種邏輯如圖8—6所示。
2.2建樹原則
故障樹的樹形結(jié)構(gòu)是進(jìn)行分析的基礎(chǔ)。故障樹樹形結(jié)構(gòu)正確與否,直接影響到故障樹的分析及其可靠程度。因此,為了成功地建造故障樹,要遵循一套基本規(guī)則。
(1)“直接原因原理”(細(xì)步思考法則)編制故障樹時,首先從頂上事件分析,確定頂上事件的直接、必要和充分的原因,應(yīng)注意不是頂上事件的基本原因。將這直接、必要和充分原因事件作為次頂上事件(即中間事件),再來確定它們的直接、必要和充分的原因,這樣逐步展開。這時,“直接原因”是至關(guān)重要的。按照直接原因原理,才能保持故障樹的嚴(yán)密的邏輯性,對事故的基本原因作詳盡的分析。
(2)基本規(guī)則I
事件方框圖內(nèi)填入故障內(nèi)容,說明什么樣的故障,在什么條件下發(fā)生。
(3)基本規(guī)則Ⅱ
對方框內(nèi)事件提問:“方框內(nèi)的故障能否由一個元件失效構(gòu)成?”如果對該問題的回答是肯定的,把事件列為“元件類”故障。如果回答是否定的,把奇件列為“系統(tǒng)類”故障。
‘ 元件類”故障下,加卜或門,找出主因故障、次因故障、指令故障或其他影響。
“系統(tǒng)類”故障下,根據(jù)具體情況,加上或門、與門或禁門等,逐項分析下去。
主因故障為元件在規(guī)定的工作條件范圍內(nèi)發(fā)生的故障。如:設(shè)計壓力P0的壓力容器在工作壓力P≤po時的破壞。次因故障為元件在超過規(guī)定的工作條件范圍內(nèi)發(fā)生的故障。如:設(shè)計壓力為 P0的壓力容器在壓力p>PO時的破壞。指令故障為元件的工作是正常的,但時間發(fā)生錯誤或地點(diǎn)發(fā)生錯誤。其他影響的故障:主要指環(huán)境或安裝所致的故障,如濕度太大、接頭銹死等。
(4)完整門規(guī)則
在對某個門的全部輸入事件中的任一輸入尊件作進(jìn)一步分析之前,應(yīng)先對該門的全部輸入事件作出完整的定義。
(5)非門門規(guī)則
門的輸入應(yīng)當(dāng)是恰當(dāng)定義的故障事件,門與門之間不得直接相連, 門門連接的出現(xiàn)說明粗心。在定量評定及簡化故障樹時,門門連接可能是對的,但在建樹過程中會導(dǎo)致混亂。
2.3故障樹分析步驟
(1)確定所分析的系統(tǒng)
確定分析系統(tǒng)即確定系統(tǒng)所包括的內(nèi)容及其邊界范圍。
(2)熟悉所分析的系統(tǒng)
指熟悉系統(tǒng)的整個情況,包括系統(tǒng)性能、運(yùn)行情況、操作情況及各種重要參數(shù)等,必要時要畫出工藝流程圖及布置圖。
(3)凋查系統(tǒng)發(fā)生的事故
調(diào)查分析過去、現(xiàn)在和未來可能發(fā)生的故障,同時調(diào)查本單位及外單位同類系統(tǒng)曾發(fā)生的所有事故。
(4)確定故障樹的頂上事件
是指確定所要分析的對象事件。將易于發(fā)生且后果嚴(yán)重的事故作為頂卜事件。
(5)調(diào)查與頂上市件有關(guān)的所有原囚奇件。
(6)故障樹作圖
按建樹原則,從頂上事件起.一層·層往下分析各自的直接原因謄件,根據(jù)彼此間的邏輯關(guān)系,用邏輯門連接上下層事件,直到所要求的分析深度,形成一株倒置的邏輯樹形圖,即故障樹圖。
(7)故障樹定性分析
定性分析是故障樹分析的核心內(nèi)容之一。其目的是分析該類事故的發(fā)生規(guī)律及特點(diǎn),通過求取最小割集(或最小經(jīng)集),找出控制事故的可行方案,并從故障樹結(jié)構(gòu)卜、發(fā)生概率上分析各基本事件的重要程度, 以便按輕重緩急分別采取對策。
(8)定量分析
定量分析包括①確定各基本事件的故障率或失誤率;②求取頂上事件發(fā)生的概率,將計算結(jié)果與通過統(tǒng)計分析得出的事故發(fā)生概率進(jìn)行比較。
(9)安全性評價
根據(jù)損失率的大小評價該類事故的危險性。這就要從定性和定量分析的結(jié)果中找出能夠降低頂上事件發(fā)生概率的最佳方案。
2.4建樹舉例
如圖8—7所示為一受壓容器裝置,配有安全閥及壓力自控裝置。壓力容器爆炸故障樹分析圖示于圖8—8。