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升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備安全防護(hù)裝置和基本尺寸的要求

文檔作者：石曉字湯綠汀文檔來源：北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院		點(diǎn) 擊數(shù)：	更新時(shí)間： 2021年03月04日
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升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備安全防護(hù)裝置和
基本尺寸的要求
石曉字湯綠汀
北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院北京100007
摘要：分析了升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備的特點(diǎn)、工作原理，詳細(xì)介紹了安全防護(hù)裝置的要求及基本尺
寸的測量方法和質(zhì)量指標(biāo)，為升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備的型式試驗(yàn)工作提供了理論依據(jù)和高效可行的試驗(yàn)
方法。
關(guān)鍵詞：升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備；安全防護(hù)裝置；基本尺寸
中圖分類號：TU 248．3 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1001—0785(2013)06—0011—03
Abstract：The paper analyzes the characteristics and working principle of the lift-sliding mechanical parking equip—
merit，in addition，details the requirement on safety protection device，measuring method of basic dimensions and quality
index，providing theoretical reference and h J gh—eficient test methods for the modeling test of such lift-sliding mechanical
parking equipment．
Keywords：lift—sliding mechanical parking equipment；safety protection device；basic dimensions
O 引言
汽車數(shù)量急增致使城市停車難問題不斷惡化，
作為解決城市靜態(tài)交通的有效措施，向空間、向
高層發(fā)展的自動化機(jī)械式停車設(shè)備，以其占地面
積少、停車率高、布置靈活、高效低耗、性價(jià)比
高、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，越來越受到人們的青睞。
常見的機(jī)械式停車設(shè)備有九大類，其中升降橫移
類機(jī)械式停車設(shè)備以其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安
全可靠、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)，在國內(nèi)機(jī)械式停車設(shè)備
市場份額中占有絕對優(yōu)勢。本文重點(diǎn)介紹升降橫
移類機(jī)械式停車設(shè)備安全防護(hù)裝置的要求、基本
尺寸的測量方法和質(zhì)量指標(biāo)。
1 升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備的特點(diǎn)
1)配置靈活，適用范圍廣。此類設(shè)備可根據(jù)
現(xiàn)場情況采用地上、地下、半地下等不同配置方
式，按要求采用2—6層的結(jié)構(gòu)形式，容車規(guī)?？?
大可小，既適于建造停放數(shù)百輛車的大型停車場，
也適于建造停放10輛車以下的小型停車場。該結(jié)
構(gòu)型式尤其適用于已有地下停車場的增層改造。
2)存取車時(shí)間短。底層可同時(shí)進(jìn)出車，特別
《起重運(yùn)輸機(jī)械》 2013 (6)
適用于居民小區(qū)或商務(wù)辦公區(qū)需集中存取車的
場合。
3)結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低廉。一般升降橫移類單
車位造價(jià)僅為垂直升降類、多層循環(huán)類或巷道堆
垛類的1／6—1／3。
4)安全可靠，便于維護(hù)和保養(yǎng)
5)主要由鋼結(jié)構(gòu)、機(jī)械傳動、自動控制、安
全防護(hù)裝置等組成。
6)為自動控制，簡化了存取車操作，有利于
實(shí)現(xiàn)停車設(shè)備的自動化無人管理。
2 升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備的工作原理
升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備由主框架、載車
板、升降機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)組成，利用
托盤移位產(chǎn)生垂直通道，實(shí)現(xiàn)高層車位升降存取
車輛。其車位結(jié)構(gòu)為二維矩陣形式，可設(shè)計(jì)為多
層和多列。上層載車板實(shí)現(xiàn)升降，下層載車板實(shí)
現(xiàn)橫移，中間層載車板與可橫移框架組合，既可
升降又可橫移。除最高層外，每層均設(shè)一個空位，
通過橫移改變空位位置，降下空位上方的汽車
(載車板)，最后由底層出車(或存車)。上述動作
均是在操作面板上選定車位號并確定后由自動控
一11 —
制程序控制自動完成。
目前，行業(yè)內(nèi)典型的升降橫移類機(jī)械式停車
設(shè)備有：1)鋼絲繩6層PSH ，如圖l所示。該產(chǎn)
品升降機(jī)構(gòu)的二、三層采用2．2 kW制動電機(jī)，為
了提高存取車效率，四、五、六層多采用3．7 kW
的制動電機(jī)；橫移機(jī)構(gòu)通常采用0．2 kW、0．4 kW
制動電機(jī)。2)鏈條3層PSH 如圖2所示。該產(chǎn)
品根據(jù)載車板及轎車質(zhì)量確定鏈條所需的傳動力；
根據(jù)傳動力及載車板的移動速度確定電機(jī)功率；
根據(jù)車身高度確定上下載車板間的距離，從而確
定鏈條的長度；根據(jù)傳動力確定鏈輪大小及鏈節(jié)
形狀和大小。3)提升方式為液壓、滾珠絲杠、齒
輪齒條、齒形帶、鋼絲繩加鏈條混合驅(qū)動等的升
降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備。
圖1 鋼絲繩6層升降橫移類停車設(shè)備
圖2 鏈條3層升降橫移類停車設(shè)備
升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備運(yùn)動的原則：升
降復(fù)位，平移不復(fù)位。每塊上層載車板都配有一
套獨(dú)立的電機(jī)減速器與鏈傳動(或鋼絲繩)組合
的傳動系統(tǒng)，當(dāng)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車板上升；
電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車板下降。每塊下層載車
板后部配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速器傳動系統(tǒng)，驅(qū)
動長傳動軸運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車板右
移；電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車板左移。
一1 2 —
3 升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備安全防護(hù)裝
置的要求
安全防護(hù)裝置的作用是保證機(jī)械式停車設(shè)備
內(nèi)停車及人員進(jìn)出時(shí)的絕對安全，升降橫移類機(jī)
械式停車設(shè)備按要求需設(shè)置以下安全防護(hù)裝置：
1)汽車長度限制裝置
應(yīng)安裝防止車輛長度尺寸超限裝置，當(dāng)超過
適停車輛尺寸時(shí)，機(jī)械不得動作并應(yīng)報(bào)警。通常
設(shè)置為前后2個光電開關(guān)。
2)阻車裝置
沿車的行進(jìn)方向，在載車板上設(shè)置高度為
25 mm以上的阻車裝置。當(dāng)采用其他有效措施阻
車時(shí)，也可不再設(shè)置此裝置。
3)警示裝置
設(shè)備運(yùn)行時(shí)應(yīng)提供必要的聲、光警示信號，
在明顯可見處裝設(shè)適停車輛尺寸與質(zhì)量的標(biāo)示牌。
4)防止超限運(yùn)行裝置
當(dāng)?shù)轿婚_關(guān)出現(xiàn)故障時(shí)，超程限位開關(guān)應(yīng)使
設(shè)備停止工作。通常設(shè)置為行程開關(guān)。
5)人車誤入檢出裝置
不設(shè)庫門的停車設(shè)備應(yīng)設(shè)人車誤入檢出裝置，
設(shè)備運(yùn)行過程中，如有其他汽車或人員進(jìn)入時(shí)，
應(yīng)使機(jī)械立即停止動作，以確保安全。通常也設(shè)
置為光電開關(guān)。
6)載車板上汽車位置檢測裝置
應(yīng)設(shè)置檢測裝置，當(dāng)汽車未停在載車板上的
正確位置時(shí)，停車設(shè)備不能運(yùn)行。但操作人員確
認(rèn)安全的場合則不受此規(guī)定的限制。
7)防止載車板墜落裝置
載車板運(yùn)行到停車位后，為防止載車板因故突
然落下，應(yīng)設(shè)防止墜落裝置。通常設(shè)置為掛鉤式。
8)緊急斷電開關(guān)
在明顯位置應(yīng)設(shè)置非自動復(fù)位、能切斷停車
設(shè)備總控制電源的緊急斷電開關(guān)。
9)軌道端部止擋裝置
為防止運(yùn)行機(jī)構(gòu)脫軌，在水平運(yùn)行軌道的端
部應(yīng)設(shè)置止擋裝置，并確保其能承受運(yùn)行機(jī)構(gòu)以
額定載荷、額定速度運(yùn)行產(chǎn)生的撞擊。
l0)松繩(鏈)檢測裝置
為防止驅(qū)動繩(鏈)部分松動導(dǎo)致載車板
(搬運(yùn)器)傾斜或鋼絲繩跳槽，應(yīng)設(shè)置松繩(鏈)
《起重運(yùn)輸機(jī)械》 2013(6)
檢測裝置，當(dāng)載車板(搬運(yùn)器)在運(yùn)動過程中發(fā)
生松繩(鏈)情況時(shí)，應(yīng)立即使設(shè)備停止運(yùn)行。
11)出人口門、柵欄門聯(lián)鎖安全檢查裝置
對出入口有門或圍欄的停車設(shè)備應(yīng)設(shè)置聯(lián)鎖
保護(hù)裝置，當(dāng)搬運(yùn)器沒有停放到準(zhǔn)確位置時(shí)，車
位出入口的門等不能開啟；當(dāng)門處于開啟狀態(tài)時(shí)，
搬運(yùn)器不能運(yùn)行。
12)控制聯(lián)鎖功能
停車設(shè)備的汽車存取由幾個控制點(diǎn)啟動時(shí)，
這些控制點(diǎn)應(yīng)相互聯(lián)鎖，確保僅能從所選擇的控
制點(diǎn)操作。
4 升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備基本尺寸的
測量方法和質(zhì)量指標(biāo)
1)人行通道尺寸
停車設(shè)備內(nèi)部人行通道的寬度為車位的寬度
減適停車輛的寬度，其不應(yīng)小于500 mm；停車設(shè)
備內(nèi)部人行通道的高度為一層載車板上表面到二
層載車板下表面之間的距離，不應(yīng)小于1 800 iTlm。
2)載車板停車表面端部與出人口地面接合處
間距
載車板停車表面端部與出人口地表面結(jié)合處的水
平距離不應(yīng)大于40 lllIn，垂直高差不應(yīng)大于50咖。
3)側(cè)面圍欄高
停車設(shè)備側(cè)面圍欄的高度不應(yīng)小于1 000 mm。
4)車位尺寸
車位的長度為前光電開關(guān)光束中心到后光電
? 一
開關(guān)光束中心之間的距離，不應(yīng)小于適停車輛的
長度加200 mm；車位的寬度為兩相鄰?fù)＼囄恢行?
線之間的距離，不應(yīng)小于適停車輛的寬度加
500 mm；車位的高度為上下兩相鄰載車板之間的
距離，不應(yīng)小于適停車輛的高度加50 mm，且不小
于1 600 mm。
5 結(jié)語
本文分析了升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備的特
點(diǎn)、工作原理，詳細(xì)介紹了安全防護(hù)裝置的要求
及基本尺寸的測量方法和質(zhì)量指標(biāo)。該測量方法
已應(yīng)用于日常的型式試驗(yàn)工作，提高了升降橫移
類機(jī)械式停車設(shè)備型式試驗(yàn)的效率和質(zhì)量。
參考文獻(xiàn)
[1]喻春琪．基于三層升降橫移式停車設(shè)備電氣控制系統(tǒng)
分析[J]．科技傳播，2011(13)．
[2]胡國寧．機(jī)械式立體停車設(shè)備使用效益分析[J]．中國
設(shè)備工程，20o8(3)：12，13．
[3]張勇，劉志彬．升降橫移立體停車設(shè)備控制系統(tǒng)優(yōu)化
設(shè)計(jì)[J]．艦船科學(xué)技術(shù)，2007，29(z1)：112—114．
[4]TSG Q7O13-2oo6 機(jī)械式停車設(shè)備型式試驗(yàn)細(xì)則[s]．
[5]GB 17907-2010 機(jī)械式停車設(shè)備通用安全要求Is]．
[6]JB／T 8910-1999 升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備[s]．
作 者：石曉宇
地 址：北京雍和宮大街52號
郵 編：100007
收稿日期：2013—01—26
世界單鉤起重量最大1 200 t移動式門座起重機(jī)型式試驗(yàn)工作順利完成
國家起重運(yùn)輸機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心近期順利完成世界單鉤起重量最大1 200 t船廠門座起重機(jī)的型式試驗(yàn)工
作。該起重機(jī)由福建豪氏威馬鋼鐵制品有限公司制造，是目前世界單鉤起重量最大的移動式門座起重機(jī)。
福建豪氏威馬鋼鐵制品有限公司是荷蘭投資的企業(yè)，其母公司是海工裝備領(lǐng)域非常著名的公司，當(dāng)年曾經(jīng)參
與了前蘇聯(lián)失事核潛艇的打撈工作。該門座起重機(jī)由該公司在荷蘭總部的設(shè)計(jì)部門負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)，用于福建豪氏威馬
鋼鐵制品有限公司自建碼頭，該臺起重機(jī)的投資高達(dá)1億人民幣。起重機(jī)主鉤額定起重量1 200 t，副鉤額定起重量
200 t，有多種工況，1 200 t工況試驗(yàn)完成后，通過加活動配重的方式，整機(jī)最大起重量將達(dá)到2 400 t。本次型式
試驗(yàn)只進(jìn)行I 200 t工況的試驗(yàn)。
在試驗(yàn)前的半年多時(shí)間內(nèi)，中心的型式試驗(yàn)人員與制造單位進(jìn)行多次討論溝通，制定試驗(yàn)大綱和研究試驗(yàn)方案。
福建豪氏威馬鋼鐵制品有限公司為該門座起重機(jī)的試驗(yàn)專門制作了試驗(yàn)水箱，水箱加水的最大質(zhì)量超過3 000 t。
整個現(xiàn)場試驗(yàn)工作從3月26日至3月30日持續(xù)5天
人員緊密配合，克服了下雨和持續(xù)海風(fēng)等各種困難，保證
《起重運(yùn)輸機(jī)械》 2013(6)
， 質(zhì)檢中心參與型式試驗(yàn)的同志和制造單位的調(diào)試試驗(yàn)組l
了該臺世界最大門座起重機(jī)型式試驗(yàn)工作的順利完成。

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