??? 三、距離
??? 消防滅火機(jī)器人的有效遙控距離為150米，射程為60米，考慮到有效射程，真正靠近火場中心十約為40米左右，而消防車載水胞直接出水，距火場僅50-60米，如果設(shè)置水愴陣地的話更近，水槍最遠(yuǎn)射程為36米，實(shí)際應(yīng)用中為20米左右-這種距離會對消防戰(zhàn)斗人員的生命安全構(gòu)成很大威脅。
??? 消防滅火機(jī)器人采甲快連接口，雙干線供水。直徑為80毫米的麻質(zhì)水帶雙干線供水，最多可鋪設(shè)45條水帶，總長900米；直徑為65毫米的膠裏水帶雙干線供水，最多可鋪設(shè)38條水帶，總長760米。
??? 1、消防參戰(zhàn)部隊(duì)離火場中心距離=水帶供水路線總長度+消防滅火機(jī)器人有效射程=900m+50m=950m
??? 2、消防遙控指揮人員離火場中心距離二消防滅火機(jī)器人有效射程+消防滅火機(jī)器人遙控距離=150m+50m=200m
??? 距離是有效保證消防戰(zhàn)斗人員生命安全的重要前提，1978年，上海市處置合成橡膠廠丁二烯泄屆爆炸事故中，一輛消防車被燒毀；1989年青島黃島油車火災(zāi)，死45人，傷78人：1998年，西安市消防支隊(duì)處置西安市煤氣公司煤氣事故，犧牲了西安市消防支隊(duì)副政委賀軍勝等7名消防官乒，在撲救石油化工、氣體泄漏而引起的爆燃等化學(xué)事故中，必須充分考慮，盡可能使公安消防部隊(duì)遠(yuǎn)離火場中心，減少戰(zhàn)斗傷亡：1988年4月15日，在天津市北倉儲罐站火災(zāi)撲救中，4號罐在爆炸前火焰由紅變自，大罐顫抖，發(fā)出刺耳的尖叫聲。當(dāng)時(shí)的現(xiàn)場指揮、戰(zhàn)訓(xùn)科副科長工亞森(現(xiàn)任天津消防總隊(duì)副總隊(duì)長)果斷下令撤退，部隊(duì)撤出130米，4號罐就發(fā)生了爆炸、從這次火災(zāi)撲救中看，l30米即可避免爆炸威脅，消防遙控指揮人員離火場中心距離也是安全距離。

??? 四、車身靈活性與靈敏度
??? l，消防滅火機(jī)器人采六輪式行走，每小時(shí)行走2.8千米，采用中間輪作為承重輪，實(shí)現(xiàn)原地掉頭360度用。
??? 表1? 消防咸火機(jī)器人與消防車體積比較

??? 2、油罐區(qū)可操作性。根據(jù)CBJ74—84《石油庫設(shè)計(jì)規(guī)范(修訂本)》的規(guī)定，“地上油罐組內(nèi)的油罐下應(yīng)超過兩排，單罐容量不大千1000立方米的儲存，丙B類油品的油罐不應(yīng)超過四排(潤滑油儲罐的單罐容量可不受此限)．立式油罐的排與排之間的防火距離，不應(yīng)小于5米；臥式油罐的排與俳之間的防火距離，不應(yīng)小于3米。”第一排與第二排之間間距為5米，5米可容納5輛消防滅火機(jī)器人同時(shí)行進(jìn)，2輛滅火機(jī)器人掉頭；20米可容納10余輛消防滅火機(jī)器人同時(shí)行進(jìn)并進(jìn)行各種操作。
??? 當(dāng)油灌區(qū)發(fā)生火災(zāi)時(shí)，由于車載水炮射程所限，所以只有當(dāng)消防車輛靠近時(shí)，消防車載水炮方可發(fā)生作用，向油罐射水。消防滅火機(jī)器人可完全替代消防車載水炮，射程、流量完全等同消防車載水炮。

??? 五、爬坡與斜坡翻越功能在火場上的應(yīng)用
??? 消防滅火機(jī)器人在性能上要求爬坡高度為0．25米，翻越30度的斜坡，這種性能可以適應(yīng)凹凸不平地面或在泥濘中行走。在爆炸後的廢墟地帶中也可行走。

??? 六、消防滅火機(jī)器人本身具備的自衛(wèi)功能在火場上的應(yīng)用
??? 消防滅火機(jī)器人的使用環(huán)境注定它將一直奮戰(zhàn)在火場的最前線，它將面對數(shù)干度的高溫，突然出現(xiàn)的爆炸，建筑物的例塌，流淌燃燒等突發(fā)情況，從這一角度上溝，消防滅火機(jī)器人本身具備的自衛(wèi)功能就顯得尤為重要。消防滅火機(jī)器人設(shè)置了水噴淋自衛(wèi)系統(tǒng)，當(dāng)外界溫度超過55℃時(shí)，滅火機(jī)器人本身可以噴射水幕保護(hù)自身。同時(shí)為了防止建筑構(gòu)件突然跌落而對機(jī)身產(chǎn)生損壞，除水炮外，車身不設(shè)置任何附件，盡量保持一定角度的斜面，以減少更大損害。給消防人員提供更多時(shí)間撤退。
消防滅火機(jī)器人在石油化工火災(zāi)中的使用
??? 專家指出：立足火場不間斷冷卻是控制石油化工火災(zāi)面積蔓延，消除著火設(shè)備、受火威脅設(shè)備發(fā)生爆炸危險(xiǎn)的基本方法。由鋼材制造的石油化工裝置設(shè)備，在受強(qiáng)烈火焰作用中，5分鐘內(nèi)溫度可達(dá)500℃，強(qiáng)度降低一半；10分鐘溫度可達(dá)700℃，失去大部分強(qiáng)度而發(fā)生變形，強(qiáng)火焰作用時(shí)間超過10分鐘後，鋼制框架、貯罐、管道將會出現(xiàn)坍塌或破裂，導(dǎo)致曲晶大面積的流淌火災(zāi)。在火焰強(qiáng)輻射的作用下，裝有氣態(tài)或液態(tài)物料的容器，管道岡部壓力劇增，極有可能導(dǎo)致物理性爆炸，并隨之引起一系列惡性爆炸。因此，在石油化工火災(zāi)撲救過程中，冷卻控制是防上火情惡化的關(guān)鍵戰(zhàn)術(shù)，它必須貫穿干整個(gè)滅火戰(zhàn)斗過程。使用泡沫撲救著火時(shí)間較長的油罐時(shí)，應(yīng)先對罐壁進(jìn)行冷卻。因?yàn)榕菽垢邷匦阅茌^差，當(dāng)罐壁溫度超過600℃和油液面溫度超147℃時(shí)，泡沫破壞得很快，不能在油液面上形成覆蓋層、火焰撲滅后，必須對罐體繼續(xù)維持冷卻和泡沫覆蓋，以免逸出過多的油氣發(fā)生復(fù)燃。
??? 在立足火場不間斷冷卻方面，消防滅火機(jī)器人具有以下幾個(gè)優(yōu)勢：1 與燃燒中心點(diǎn)保持距離較遠(yuǎn)，有效保證消防戰(zhàn)斗人員安全；2機(jī)器入水炮流量大、射程遠(yuǎn)，靈活移動(dòng)，具有很強(qiáng)的移動(dòng)性。3? 可射泡沫也可射水，與消防車載水飽功能、效果完全一致。
消防滅火機(jī)器人在實(shí)戰(zhàn)中的技戰(zhàn)術(shù)手段創(chuàng)新和對惡性火災(zāi)撲救的影響