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本文件規(guī)定了醫(yī)用康復(fù)機(jī)器人動(dòng)力輸出轉(zhuǎn)矩波動(dòng)系數(shù)的測(cè)定方法,并給出了測(cè)試環(huán)境、測(cè)試儀器、
被測(cè)設(shè)備運(yùn)行條件的要求,以及轉(zhuǎn)矩波動(dòng)系數(shù)的計(jì)算方法。