各省、自治區(qū)、直轄市及新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)安全生產(chǎn)監(jiān)督管理局，各省級(jí)煤礦安全監(jiān)察局，有關(guān)中央企業(yè)，有關(guān)直屬事業(yè)單位、社團(tuán)組織：

為推進(jìn)“科技強(qiáng)安”戰(zhàn)略實(shí)施，提出安全科技重大需求，引導(dǎo)社會(huì)各單位和企業(yè)有序開(kāi)展安全科技攻關(guān)，進(jìn)一步提高安全科技攻關(guān)效能，國(guó)家安全監(jiān)管總局編制了《2014年度安全科技攻關(guān)指南》，現(xiàn)予以公布（可從國(guó)家安全監(jiān)管總局政府網(wǎng)站下載），請(qǐng)認(rèn)真執(zhí)行。

國(guó)家安全監(jiān)管總局辦公廳

2014年6月20日

2014年度安全科技攻關(guān)指南

一、技術(shù)裝備發(fā)展現(xiàn)狀

（一）煤礦領(lǐng)域。

1．區(qū)域瓦斯治理技術(shù)及裝備。瓦斯參數(shù)測(cè)定工藝技術(shù)及裝備取樣深度達(dá)到100m以上，取樣時(shí)間小于3min,測(cè)量誤差小于7%。井下千米定向瓦斯抽采技術(shù)及裝備，鉆孔深度達(dá)1212m。突出松軟煤層的順層鉆孔鉆機(jī)，在堅(jiān)固性系數(shù)f≤0.5條件下煤層鉆孔深度達(dá)到150m，成孔率達(dá)到70%。松軟煤層鉆護(hù)一體化技術(shù)方面，實(shí)現(xiàn)了隨鉆隨護(hù)和全孔深下篩管，解決了因鉆孔坍塌、變形造成瓦斯抽采效果不佳的難題。瓦斯抽采鉆孔密封方面，開(kāi)發(fā)了新型高分子材料“兩堵一注”式封孔工藝和顆粒封孔技術(shù)及裝備，解決了孔外裂隙場(chǎng)漏氣造成瓦斯抽采濃度大幅度下降的難題，單孔平均瓦斯抽采濃度達(dá)到45%以上。

2．地面施工的瓦斯治理技術(shù)及裝備。研制出的地面操作控制井下施工和井下500m以遠(yuǎn)操作控制的瓦斯抽采遠(yuǎn)控鉆機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下鉆桿。形成了集資源評(píng)估、井位優(yōu)選、井型結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)、鉆完井適用性控制、采動(dòng)鉆井防護(hù)、抽采及監(jiān)控、集輸安全防控等技術(shù)于一體的采動(dòng)區(qū)地面井抽采成套技術(shù)。

3．決策智能化瓦斯災(zāi)害防治技術(shù)及裝備。安全生產(chǎn)綜合監(jiān)控技術(shù)實(shí)現(xiàn)升級(jí)換代，井下易爆環(huán)境用以太環(huán)網(wǎng)+現(xiàn)場(chǎng)總線、寬帶接入設(shè)備、大容量本質(zhì)安全電源設(shè)備、異常聯(lián)動(dòng)控制等技術(shù)實(shí)現(xiàn)了大面積應(yīng)用。開(kāi)發(fā)出的紅外甲烷傳感器實(shí)現(xiàn)了工業(yè)性應(yīng)用，誤差≤真值的±10%，響應(yīng)時(shí)間≤12s，工作穩(wěn)定性≥12個(gè)月，壽命≥5年；開(kāi)發(fā)出了激光甲烷傳感器樣機(jī)，測(cè)量精度±0.05％，響應(yīng)時(shí)間＜12s，預(yù)期壽命≥5年。利用煤與瓦斯突出預(yù)警指標(biāo)體系和模型，建立了煤與瓦斯突出綜合管理和預(yù)警平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了多因素全過(guò)程綜合預(yù)警，預(yù)警總準(zhǔn)確率達(dá)80%以上。

4.物探技術(shù)及裝備。

地面探測(cè)方面：地面核磁共振電法最大探測(cè)深度達(dá)150m。井下三維電磁探測(cè)最大探測(cè)深度達(dá)到150m，電流測(cè)量精度0.5%（50mA），接收電壓精度0.1%（1mV），支持電極數(shù)256個(gè)。高分辨三維地震勘探可以查出1000m深度以?xún)?nèi)落差3～5m以上的斷層和直徑20m以上的陷落柱。地面瞬變電磁探測(cè)最大探測(cè)深度1000m，發(fā)射機(jī)關(guān)斷時(shí)間依據(jù)線圈的電流以及電感，邊長(zhǎng)100m回線，40A電流時(shí)為30µs左右，操作溫度-20～50℃，接收機(jī)采樣分辨率最大28位，操作溫度-10～40℃。地面高密度電法最大探測(cè)深度達(dá)150m，發(fā)射部分最大供電電壓900V，做高密度電法時(shí)最高允許電壓450V，最大供電電流5A，接收部分測(cè)量精度10mV時(shí)誤差0.5%，對(duì)50Hz工頻干擾、共模干擾與差模干擾抑制優(yōu)于80dB。

采煤工作面地質(zhì)構(gòu)造探測(cè)方面：工作面槽波地震透視距離達(dá)1000m，可以查出落差大于1/2煤厚的斷層、直徑10m以上的隱伏陷落柱和煤厚變化25%的范圍。礦井無(wú)線電波透視探測(cè)距離達(dá)250m，發(fā)射機(jī)發(fā)射功率2W，接收機(jī)接收靈敏度0.05µV/m，測(cè)量范圍0.1～113.9dB。

工作面超前探測(cè)方面：瑞利波超前探測(cè)能力可達(dá)到50m。高精度超前探測(cè)的探地雷達(dá)超前探測(cè)距離達(dá)30m。井下地震波超前探測(cè)距離達(dá)150m。礦井瞬變電磁探測(cè)最大超前探測(cè)距離150m，發(fā)射部分關(guān)斷時(shí)間0.5μs，接收部分探頭等效面積450m2或1800m2，連續(xù)工作時(shí)間6小時(shí)。礦井直流電法超前探測(cè)距離100m，接收電壓精度0.02%（100mV）。

5.鉆探技術(shù)及裝備。

硬巖層高效定向鉆進(jìn)技術(shù)裝備：定向鉆機(jī)扭矩3500N·m，回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速300r/min，起拔力100kN，孔底馬達(dá)扭矩800N·m，泥漿泵送系統(tǒng)排量350L/min，巖層硬度系數(shù)f≤4時(shí)，機(jī)械鉆速≥25m/h，巖層硬度系數(shù)f>4時(shí)，機(jī)械鉆速≥10m/h。隨鉆測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量精度：傾角±0.2°，方位角和面向角±1.5°。

井下高壓水探放裝備：鉆機(jī)扭矩6000N·m，給進(jìn)力180kN，封孔套管承壓能力達(dá)到13MPa，泥漿泵送系統(tǒng)最大排量390L/min，泥漿泵送系統(tǒng)最高額定壓力12MPa。

松軟破碎地層鉆進(jìn)技術(shù)及裝備：定向鉆機(jī)扭矩5000N·m，鉆機(jī)額定轉(zhuǎn)速200r/min，鉆桿通孔直徑50mm，固控系統(tǒng)的處理能力200L/min,處理后沖洗液含砂量0.2%，鉆孔深度不低于200m。

6.化探技術(shù)及裝備。重點(diǎn)礦區(qū)充水含水層水化學(xué)特征數(shù)據(jù)庫(kù)：具有導(dǎo)入、導(dǎo)出excel文件、自動(dòng)進(jìn)行水質(zhì)類(lèi)型計(jì)算、自動(dòng)繪制Piper圖、Schoeller圖、Stiff圖等和自動(dòng)輸出報(bào)表（word、PDF文件）功能，數(shù)據(jù)庫(kù)中涵蓋絕大部分充水含水層的水化學(xué)基礎(chǔ)資料，標(biāo)準(zhǔn)含水層水質(zhì)資料500個(gè)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新。

7.火災(zāi)早期監(jiān)測(cè)預(yù)警控制技術(shù)裝備。

貧氧條件下甲烷單波長(zhǎng)光譜定量檢測(cè)裝備：甲烷檢測(cè)量程為0～100%，檢出限優(yōu)于0.1%，0%～3%時(shí)誤差≤±0.3%，3%～100%時(shí)誤差≤真值的±10%。

超低濃度目標(biāo)氣體光電離檢測(cè)技術(shù)及裝備：乙烯檢測(cè)量程為0～200ppm，檢出限為0.1ppm。

基于光譜技術(shù)的煤礦自燃火災(zāi)長(zhǎng)距離、在線、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)：可連續(xù)在線監(jiān)測(cè)O2、CH4、C2H4、C2H2、CO、CO2，可對(duì)自燃火災(zāi)危險(xiǎn)性進(jìn)行早期預(yù)警。

采空區(qū)分布式光纖測(cè)溫裝備：最大通道數(shù)不小于16路，測(cè)量誤差優(yōu)于0.1℃，定位精度小于1m。

煤礦火災(zāi)及繼發(fā)性災(zāi)害阻燃抑爆材料及裝備：材料具有阻燃、抑爆性能，PH值為中性，無(wú)毒，可完全降解、溶于水，與水混合時(shí)用量配比小于5%；霧化裝置超微霧化霧滴直徑小于50μm，流量大于40L/min。

8.礦井隱蔽火源探測(cè)技術(shù)及裝備。煤炭自燃隱蔽火區(qū)熱輻射探查裝備可對(duì)淺地表煤巖體熱輻射范圍與能量等級(jí)判別，探測(cè)深度50m、溫度300℃以上。同位素測(cè)氡探測(cè)裝備探測(cè)深度可達(dá)500～800m。煤自燃隱蔽火區(qū)多元信息探測(cè)裝備可對(duì)200m以淺的地下煤層自燃火災(zāi)燃燒中心進(jìn)行查找與定位，探測(cè)誤差小于深度的10%，預(yù)報(bào)準(zhǔn)確率80%以上。

9.典型外因火災(zāi)監(jiān)控技術(shù)及裝備。

井下膠帶運(yùn)輸機(jī)火災(zāi)監(jiān)測(cè)控制裝備具有無(wú)線接入、遠(yuǎn)程控制功能，監(jiān)測(cè)長(zhǎng)度≥10km，無(wú)線溫度傳感器測(cè)量范圍0～400℃，誤差≤±2℃。

井下電纜火災(zāi)分布式光纖測(cè)溫探測(cè)距離≥10km，測(cè)量誤差優(yōu)于0.1℃，定位精度小于1m，響應(yīng)時(shí)間≤8s。

10.礦井火災(zāi)治理技術(shù)及裝備。

防滅火材料及裝備：材料快速凝結(jié)時(shí)間≤5min，低速凝結(jié)時(shí)間≥120min；壓注設(shè)備出口壓力≥5MPa，出口流量≥40m3/h。

松散煤巖體大孔徑滅火鉆孔鉆進(jìn)裝備：孔徑150mm條件下有效鉆進(jìn)距離≥100m。

淺埋藏近距離復(fù)合煤層堵漏控風(fēng)與惰化降溫裝備：地面固定式液氮惰化降溫系統(tǒng)流量≥1000m3/h。井下移動(dòng)式液氮惰化降溫系統(tǒng)單罐容積≥2m3，運(yùn)行壓力≥0.8MPa。

11.井下人員定位：可在井下形成覆蓋均勻的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，靜態(tài)定位精度2m，災(zāi)害狀況下能正常工作。快速傳輸數(shù)據(jù)和高質(zhì)量音頻、視頻和圖像；井下目標(biāo)移動(dòng)速度不大于1m/s的條件下，定位精度達(dá)5m。

12．供電安全技術(shù)及裝備。

防越級(jí)跳閘技術(shù)及裝備。短路防越級(jí)跳閘率達(dá)到95%，單相接地防越級(jí)跳閘率不低于70%，支持開(kāi)關(guān)級(jí)數(shù)超過(guò)4級(jí)，支持同一線路開(kāi)關(guān)數(shù)量超過(guò)32臺(tái)。

新型電力智能監(jiān)控系統(tǒng)：模擬量傳輸處理誤差不大于1.0%，累計(jì)量輸入傳輸處理誤差不大于1.0%，系統(tǒng)巡檢周期不大于30s，遠(yuǎn)程控制響應(yīng)時(shí)間不大于系統(tǒng)巡檢周期，異地控制響應(yīng)時(shí)間不大于2倍的系統(tǒng)巡檢周期，就地控制響應(yīng)時(shí)間不大于2s，誤碼率不大于10-8，尚不具備遙調(diào)功能。

新型饋電狀態(tài)傳感器：具備線路饋電狀態(tài)的檢測(cè)功能，較易受到外部電場(chǎng)和井下環(huán)境干擾，僅適用于非屏蔽（鎧裝）電纜。

井下高壓電網(wǎng)選擇性漏電保護(hù)技術(shù)及裝備。故障反應(yīng)時(shí)間不超過(guò)30ms，保護(hù)線路超過(guò)16條，準(zhǔn)確率達(dá)到80%。

低煙無(wú)（低）鹵阻燃電纜。目前尚無(wú)符合行業(yè)要求的產(chǎn)品。

13.千米深井提升及安全保障技術(shù)及裝備。一次提升高度最大可達(dá)975m，最大破斷拉力達(dá)1700kN、靜張力差達(dá)340kN，提升速度最高可達(dá)12m/s，實(shí)現(xiàn)了智能閘控?？蓪?shí)時(shí)監(jiān)測(cè)鋼絲繩載荷和鋼絲繩狀態(tài)。

14．礦用防爆柴油機(jī)綜合防爆。所排放尾氣中CO值低于1000ppm、NOX值低于800ppm；柴油機(jī)防爆改裝后的功率平均下降20%左右，最低僅能控制在15%左右。

15．井下快速運(yùn)輸及安全保障裝備。運(yùn)物速度40km/h，運(yùn)人速度25km/h，牽引力160kN，爬坡能力≤25°，目前未實(shí)現(xiàn)雙線制動(dòng)，無(wú)超載、超速保護(hù)功能。

16．井下運(yùn)輸監(jiān)控技術(shù)及裝備。對(duì)運(yùn)輸設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)報(bào)警、控制及雙向通訊，具備對(duì)膠帶運(yùn)行中主要摩擦部位溫度實(shí)時(shí)檢測(cè)功能，溫度測(cè)量精度0.1℃，已具備對(duì)運(yùn)輸車(chē)輛的調(diào)度管理功能。

（二）非煤礦山領(lǐng)域。

1.非煤礦山典型災(zāi)害探測(cè)與治理技術(shù)及裝備。掘進(jìn)工作面前方區(qū)域復(fù)雜地質(zhì)超前預(yù)報(bào)技術(shù)及裝備測(cè)距達(dá)200m，定位誤差5m；井下復(fù)雜地質(zhì)體賦存狀態(tài)三維激光掃描技術(shù)及裝備，量程達(dá)200m，角度分辨率不低于0.1°，測(cè)量頻率不低于10Hz，防護(hù)等級(jí)IP54；露天礦山邊坡、排土場(chǎng)邊坡和尾礦壩位移和變形的監(jiān)測(cè)誤差0.1mm；適用于尾礦壩、排土場(chǎng)邊坡水位探測(cè)和診斷的地面高精度三維電法探測(cè)深度達(dá)到100m。

2.超大規(guī)模超深井開(kāi)采安全關(guān)鍵技術(shù)及裝備。實(shí)現(xiàn)對(duì)頂?shù)装濉⑾锏缹?shí)時(shí)在線可視化監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè)傳感器精度不小于0.1kPa，圖像的微平均準(zhǔn)確率60%以上；根據(jù)一氧化碳、二氧化氮、二氧化硫等有害氣體及其運(yùn)移擴(kuò)散規(guī)律，形成有害氣體的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和控制技術(shù)，預(yù)警準(zhǔn)確率達(dá)到80%以上。

（三）危險(xiǎn)化學(xué)品領(lǐng)域。

1.大型石化裝置典型事故檢測(cè)監(jiān)測(cè)技術(shù)及裝備。

大型石油化工裝置近遠(yuǎn)程雷電預(yù)警及處置關(guān)鍵技術(shù)裝備：可對(duì)易受臺(tái)風(fēng)或強(qiáng)對(duì)流天氣影響、地屬多雷區(qū)或強(qiáng)雷區(qū)的生產(chǎn)、儲(chǔ)存裝置雷擊探測(cè)范圍從現(xiàn)有20km延伸至60km，雷電預(yù)警時(shí)間從15分鐘延長(zhǎng)至2小時(shí)。

典型危險(xiǎn)化工工藝及裝置三維數(shù)字化建模及缺陷修復(fù)技術(shù)及裝備：利用3D GIS技術(shù)實(shí)現(xiàn)高危危險(xiǎn)化學(xué)品生產(chǎn)工藝及裝置的在線數(shù)字化可視化監(jiān)控，對(duì)缺陷和檢測(cè)、維護(hù)實(shí)施精確化和程序化管理，對(duì)化學(xué)品泄漏、擴(kuò)散、燃燒和爆炸原因、機(jī)理及過(guò)程進(jìn)行三維動(dòng)態(tài)恢復(fù)。

危險(xiǎn)化學(xué)品微泄漏檢測(cè)技術(shù)及裝備：可運(yùn)用于石化裝置危險(xiǎn)區(qū)域的監(jiān)控監(jiān)測(cè)和應(yīng)急管理，探測(cè)與監(jiān)控危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)多種危險(xiǎn)氣體泄漏狀態(tài)分布與局部區(qū)域微小泄漏的濃度變化情況，探測(cè)區(qū)域可達(dá)0.1m2至2km2范圍，探測(cè)濃度變化的精度可達(dá)幾ppm至幾十ppm，可基本覆蓋化工生產(chǎn)過(guò)程的各種危險(xiǎn)有害氣體（甲烷、乙烷、液化石油氣等烴類(lèi)物質(zhì),一氧化碳、硫化氫、氨氣、光氣等毒性氣體）。

2．高含硫天然氣凈化處理廠安全保障關(guān)鍵技術(shù)：高含硫天然氣中硫化氫含量脫除到5ppm。

3．危險(xiǎn)化學(xué)品管道輸送安全保障關(guān)鍵技術(shù)及裝備:實(shí)現(xiàn)高精度危險(xiǎn)化學(xué)品長(zhǎng)輸管線泄漏遙感監(jiān)測(cè)與預(yù)警定位，將長(zhǎng)輸管道現(xiàn)場(chǎng)信息收集精度提高到0.5m，巡線效率提高到50km/d。

（四）職業(yè)病危害領(lǐng)域。

1.煤礦井下防塵關(guān)鍵技術(shù)及裝備。

呼吸性粉塵在線連續(xù)監(jiān)測(cè)與快速檢測(cè)設(shè)備：自動(dòng)監(jiān)測(cè)并計(jì)算呼吸性粉塵時(shí)間加權(quán)平均濃度（CTWA）和超限倍數(shù)，測(cè)量范圍（0.1～150）mg/m3，測(cè)量誤差小于10%。

低透氣性煤層注水與瓦斯抽采協(xié)調(diào)技術(shù)及裝備、以控制呼吸性粉塵為主的噴霧降塵關(guān)鍵技術(shù)及裝備、綜掘工作面通風(fēng)控塵與抽塵凈化相結(jié)合的成套關(guān)鍵技術(shù)及裝備：可將作業(yè)場(chǎng)所的總粉塵濃度降低95%以上，呼吸性粉塵濃度降低90%以上。

呼吸追隨型防爆防塵面罩：適用于煤礦井下作業(yè)，粉塵過(guò)濾效率≥99%，呼吸阻力≤100Pa，佩戴率≥90%。

2.復(fù)雜大型空間的職業(yè)病危害防治關(guān)鍵技術(shù)及裝備。

密集焊接作業(yè)大型廠房（1000m2以上）電焊煙塵TWA控制在4mg/m3以下，短時(shí)間濃度≤8mg/m3。大型復(fù)雜涂裝作業(yè)廠房（1000m2以上）甲苯、二甲苯TWA濃度控制在50mg/m3以下，短時(shí)間濃度≤100mg/m3。大型復(fù)雜機(jī)加廠房噪聲強(qiáng)度控制在8h等效85dB（A）以下。大型隧道（100m長(zhǎng)）施工過(guò)程粉塵TWA降低80%。塵毒呼吸防護(hù)用品在確保過(guò)濾效率≥99%的前提下，實(shí)現(xiàn)塵毒并防、多種毒物并防、防電火花等特殊防護(hù)功能，具備過(guò)濾式防毒呼吸防護(hù)裝備壽命終結(jié)指示功能。

3.中小企業(yè)職業(yè)危害嚴(yán)重崗位共性防塵防毒關(guān)鍵技術(shù)及裝備。

粉劑裝袋和裝車(chē)作業(yè)、人工打磨和破碎作業(yè)總粉塵TWA控制在8mg/m3以下，其總塵和呼塵的超限倍數(shù)＜2。有機(jī)溶劑人工調(diào)配和噴涂作業(yè)以及人工刷（涂）膠作業(yè)甲苯、二甲苯TWA控制在50mg/m3以下，短時(shí)間濃度≤100mg/m3。適用于長(zhǎng)時(shí)間采樣的無(wú)泵型采樣器的實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，采樣時(shí)間≥8h。

4.新興行業(yè)職業(yè)危害嚴(yán)重崗位防塵防毒關(guān)鍵技術(shù)及裝備。

納米材料生產(chǎn)和使用場(chǎng)所總粉塵TWA控制在1mg/m3以下，呼塵TWA控制在0.7mg/m3以下。絲網(wǎng)印刷車(chē)間苯的TWA控制在6mg/m3以下，短時(shí)間控制在10mg/m3以下。100m3潔凈室達(dá)到十萬(wàn)級(jí)潔凈度要求時(shí)所需時(shí)間≤20min。蓄電池生產(chǎn)企業(yè)鉛TWA控制在0.03mg/m3以下。電子行業(yè)元器件清洗作業(yè)場(chǎng)所丙酮TWA控制在300mg/m3以下。

（五）應(yīng)急救援領(lǐng)域。

1.安全生產(chǎn)應(yīng)急平臺(tái)技術(shù)及裝備。

實(shí)現(xiàn)國(guó)家、省、市安全生產(chǎn)應(yīng)急平臺(tái)以及同級(jí)政府相關(guān)部門(mén)平臺(tái)之間縱橫聯(lián)通及信息共享，形成應(yīng)急資源及信息動(dòng)態(tài)管理、應(yīng)急預(yù)案數(shù)字化管理及演練評(píng)估、事故態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè)分析、專(zhuān)家協(xié)同會(huì)商等；移動(dòng)應(yīng)急平臺(tái)總質(zhì)量小于40kg，通過(guò)車(chē)載、單兵攜帶等形式可快速部署，具備現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景識(shí)別和快速構(gòu)建、現(xiàn)場(chǎng)綜合信息實(shí)時(shí)采集傳輸與快速預(yù)測(cè)分析功能，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)全方位聲像實(shí)景信息采集傳輸、多級(jí)多方案協(xié)同標(biāo)繪、在線會(huì)商、遠(yuǎn)程協(xié)同指揮。

2.低空智能信息采集飛行器。有效載荷大于2kg，固定翼飛行器續(xù)航時(shí)間不小于2h，旋翼飛行器續(xù)航時(shí)間不小于30min，信息傳輸距離大于10～15km，可集成紅外測(cè)溫技術(shù)、高清圖像傳感技術(shù)和氣體傳感技術(shù)，并能夠接收和中繼事故現(xiàn)場(chǎng)地面監(jiān)測(cè)設(shè)備的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，可進(jìn)行事故現(xiàn)場(chǎng)大范圍參量監(jiān)測(cè)及遠(yuǎn)程傳輸。

3.應(yīng)急救援用機(jī)器人。

危險(xiǎn)環(huán)境信息智能采集機(jī)器人：有效載荷大于5kg，續(xù)航能力大于5km，連續(xù)工作時(shí)間不低于4h，實(shí)現(xiàn)防水、防塵和防爆功能，集成非接觸測(cè)溫、氣體檢測(cè)、障礙物距離測(cè)量和圖像識(shí)別等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自主避險(xiǎn)功能，可單兵便攜，適宜通過(guò)狹小縫隙空洞，可遙控或半自主工作。

用于危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)、救援的主從遙操作移動(dòng)雙臂作業(yè)機(jī)器人：用于危險(xiǎn)環(huán)境下進(jìn)行設(shè)備維修、接線、切割、焊接、清掃、探測(cè)、目標(biāo)抓取和精確定位等較為復(fù)雜和精密的作業(yè)，采用主從有線或無(wú)線遙控操作方式，機(jī)械臂可自主實(shí)現(xiàn)末端作業(yè)工具的更換，可選裝多個(gè)傳感設(shè)備和作業(yè)工具，機(jī)器人的兩個(gè)機(jī)械臂至少具有七個(gè)自由度，每個(gè)機(jī)械臂末端最大荷載不少于10kg，重復(fù)定位精度不低于0.5mm，連續(xù)工作不小于4h。

4.生命探測(cè)與搜索定位技術(shù)及裝備。復(fù)雜環(huán)境下探測(cè)距離大于10m，小型便攜。

5.井上井下透地通信技術(shù)及裝備。雙向音頻信號(hào)傳輸透地深度達(dá)800m。

6.地面大直徑救援鉆孔快速施工關(guān)鍵技術(shù)及裝備。下排渣式擴(kuò)孔用大直徑空氣潛孔錘鉆進(jìn)技術(shù)成孔直徑800mm；擴(kuò)孔用大直徑空氣錘雙壁鉆具反循環(huán)鉆進(jìn)技術(shù)，成孔直徑800mm。大功率動(dòng)力頭車(chē)載式鉆機(jī)（拖車(chē)式鉆機(jī)）轉(zhuǎn)矩30000N·m，起拔力90t，給進(jìn)力15t，最大開(kāi)孔直徑900mm，動(dòng)力頭通徑120mm；救生艙主要結(jié)構(gòu)尺寸艙體外徑580mm，艙體內(nèi)部高度1900mm，艙體內(nèi)部直徑500mm；實(shí)時(shí)視頻和語(yǔ)音通信系統(tǒng)，視頻最大幀率≥25幀/秒，分辨率≥1024×768dpi。

7.井下大口徑水平鉆機(jī)。成孔直徑800mm，鉆孔長(zhǎng)度80m。

8.井下強(qiáng)排水用潛水電泵。流量最大可達(dá)1100m3/小時(shí)，揚(yáng)程最高可達(dá)1700m，功率最大為4000kW，允許潛沒(méi)深度不超過(guò)70m；介質(zhì)適應(yīng)性方面，可泵送固體顆粒體積濃度不超過(guò)2%、最大固體顆粒截面積不超過(guò)過(guò)流面積50%的水流；孔口濾網(wǎng)有效面積不低于吸入口面積的3倍。

9.高可靠性應(yīng)急救援用潛水電泵。允許潛沒(méi)深度大于600m；適應(yīng)介質(zhì)固體顆粒體積濃度不低于2%，最大固體顆粒不低于過(guò)流面積50%。配套管路承壓能力不低于6.4MPa，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)快速連接的管接頭，單個(gè)接頭安裝連接時(shí)間不超過(guò)5min。

10.化學(xué)氧自救器。吸氣溫度≤55℃，最長(zhǎng)防護(hù)時(shí)間60min，表面最高溫度不超過(guò)呼吸溫度，二氧化碳平均濃度≤1.5%，短時(shí)間最大濃度≤3.0%，在規(guī)定防護(hù)時(shí)間內(nèi)氣囊中氧濃度≥21%，在1.96kPa壓力下不漏氣，30s內(nèi)氣囊達(dá)排氣時(shí)體積的2/5，60s內(nèi)達(dá)排氣時(shí)體積的4/5，重量≤3.5kg，攜帶使用壽命最長(zhǎng)為3年，貯存和使用總時(shí)間累計(jì)最長(zhǎng)為5年，采用片狀生氧劑的，最長(zhǎng)允許使用5年。

二、科技攻關(guān)重點(diǎn)方向

（一）煤礦領(lǐng)域。

（二）非煤礦山領(lǐng)域。

（三）危險(xiǎn)化學(xué)品領(lǐng)域。

（四）職業(yè)病危害領(lǐng)域。 

（五）應(yīng)急救援領(lǐng)域。