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數(shù)控機床安全性發(fā)展現(xiàn)狀

文檔作者：李麗麗史建鋒趙波張勇文檔來源： 1．河南理工大學機械與動力工程學院 2．安陽工學院機械工程學院 3．安鋼集團汽運公司		點擊數(shù)：	更新時間： 2021年06月02日
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2014年9月
第42卷第17期
機床與液壓
MACHINE T00L ＆ HYDRAULICS
Sep．2014
Vo1．42 No．17
DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．17．047
數(shù)控機床安全性發(fā)展現(xiàn)狀
李麗麗 ，史建鋒。，趙波 ，張勇
(1．河南理工大學機械與動力工程學院，河南焦作454000；
2．安陽工學院機械工程學院，河南安陽455000；
3．安鋼集團汽運公司，河南安陽455000)
摘要：數(shù)控機床作為一種生產(chǎn)設(shè)備，其安全性是十分重要的。由于加工技術(shù)指標的提高，帶來了一系列安全問題，如
加工過程中出現(xiàn)的撞車、刀具破損、控制失常等對機床和工作人員安全造成的威脅，以及對環(huán)境的污染等。針對這些問
題，分別從數(shù)控機床本身的安全、操作者的安全、環(huán)境保護3個方面分析了數(shù)控機床存在的安全性問題。以安全原理、人
機工程學、心理學等理論為指導，分析了數(shù)控機床安全性國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并提出數(shù)控機床安全性發(fā)展方向。
關(guān)鍵詞：數(shù)控機床；安全性；人機工程學；心理學；研究現(xiàn)狀
中圖分類號：TG659 文獻標識碼：A 文章編號：1001—3881(2014)17—176—3
Current Development 0f CNC M achine Tool Safety
LI Lili ，SHI Jianfeng ，ZHAO Bo ，ZHANG Yong
(1．School of Mechanical and Power Engineering，Henan Polytechnic University，Jiaozuo Henan 454000，China；
2．School of Mechanical Engineering， Anyang Institute of Technology，Anyang Henan 455000， China；
3．Angang Group Trucks Company，Anyang Henan 455000，China)
Abstract：As a kind of production equipment，CNC machine tools’safety is very important．As a result of the technology index
of processing improving，a series of security issues were brought in，such as some threats to the security of machine tools and personnel
due to collision，tool breakage，out of control and ete．，during the manufacturing process，and the pollution to environment．Aimed at
these problems，from three aspects in separate as the safety of CNC machine tools，the safety of operator and environmental protection，
safety problems existed in the machine tools were analyzed．By taking the principles of safety，ergonomics and psychology，and other
theories as the instruction，the current research situation of CNC machine tool safety at home and abroad was analyzed。The direction of
development of CNC machine tool safety was put forward．
Keywords：CNC machine tools；Safety；Ergonomics；Psychology；Research status
0 前言
在20世紀60年代，美國國防部頒布的MLD．
STD-882標準，首次建立了較為完整的系統(tǒng)安全概
念 。1967年美國空軍發(fā)表了系統(tǒng)安全工程的概念，
他們利用系統(tǒng)工程的方法研究導彈系統(tǒng)的可靠性和安
全性。并于1969年和1977年對該標準進行了兩次修
訂 。1974年德國開始實施全國性的“公正對待人
的技術(shù)” 項目，以心理學和人機工程學為基礎(chǔ)全面
改造設(shè)計工業(yè)革命以來以機器為本的環(huán)境、設(shè)備、工
具、人機界面等，主要解決勞動問題和勞動疲勞問
題。20世紀80年代后期，歐洲許多國家和美國開始
尋找心理學基礎(chǔ)，以解決電子設(shè)備、計算機系統(tǒng)等的
人機互動問題 。20世紀90年代初，歐盟和美國等
發(fā)達國家正式將機床設(shè)備的安全性能列為研究內(nèi)容，
并得到了很好的應(yīng)用。為保證機床的安全性，他們從
機床的結(jié)構(gòu)設(shè)計、安全防護和提供使用信息三大方
面，結(jié)合了系統(tǒng)安全工程方法、安全人機工程學、可
靠性及可維護性等。并已相繼制定和頒布了統(tǒng)一的機
床安全一風險評價模式。在航空航天方面，ISO／
Tc20／SC14／wG5和ECSS共同起草了IS014620—1標
準《空間系統(tǒng)一安全性要求》，該標準對空間系統(tǒng)的
安全性要求有詳細的規(guī)定。普通民用產(chǎn)品方面，如機
電產(chǎn)品等方面，美國的uL、歐盟的CE及加拿大的
CSA等認證機構(gòu)的產(chǎn)品安全認證，已經(jīng)獲得許多國家
的認可 J。
自數(shù)控機床出現(xiàn)以來，安全事故從未間斷過，說
收稿日期：2013—08—03
基金項目：河南省教育廳科學技術(shù)研究重點項目(13A460002)；國家科技重大專項(2012ZX04005-021)；安陽工學院機床
關(guān)鍵功能部件重點實驗室資助項目
作者簡介：李麗麗(1988一)，女，碩士，研究方向為精密超精密加工技術(shù)與裝備。E—mail：lovel051227433@163．conl。
第17期 李麗麗等：數(shù)控機床安全性發(fā)展現(xiàn)狀 ·177·
明了人一機關(guān)系一直未協(xié)調(diào)好，這給勞動者的生命財
產(chǎn)安全也造成極大的威脅，為此，應(yīng)該大力提高勞動
者的勞動環(huán)境、勞動內(nèi)容以及勞動過程的安全性、友
善性、和諧性。從而達到人與機器設(shè)備、環(huán)境之間保
持協(xié)調(diào)、安全、舒適、高效的人機關(guān)系。隨著社會對
產(chǎn)品附加功能，如文化、安全、舒適、友善等非物質(zhì)
方面需求的增加。高速機床的安全性就顯得越來越重
要 ]。
本文作者介紹了數(shù)控機床存在的安全性問題及國
內(nèi)外數(shù)控機床安全性現(xiàn)狀，并提出了高速數(shù)控機床的
安全性發(fā)展方向。
1 數(shù)控機床可靠性現(xiàn)狀
國內(nèi)在可靠性及可維護性設(shè)計方面有所研究，邱
紹虎等 分析了國產(chǎn)數(shù)控機床可靠性偏低的原因，指
出了系統(tǒng)可靠性設(shè)計、零部件選型、制造與裝配工
藝、機床使用與維護等是影響機床可靠性的主要因
素。并提出了企業(yè)應(yīng)從設(shè)計源頭上把握產(chǎn)品的可靠
性，注重故障數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析，這樣才能實現(xiàn)數(shù)控機
床的可靠性增長。楊兆軍等 針對數(shù)控機床可靠性分
配過程中具有多種影響因素且有些因素難以定量分析
的問題，研究了一種將區(qū)間分析、模糊綜合評判和層
次分析法相結(jié)合的可靠性綜合分配方法。建立數(shù)控機
床可靠性分配模型 ，如圖1所示，并證明該模型能
有效解決目前數(shù)控機床可靠性分配中存在的主要問
題。張根保等 在現(xiàn)有數(shù)控機床可靠性分配研究局限
性的基礎(chǔ)上，利用成功流方法建立了一種考慮數(shù)控機
床各零部件相關(guān)性的可靠性模型，提出了一種實用的
可靠性成本預估函數(shù)，建立了數(shù)控機床可靠性分配的
非線性規(guī)劃模型。為數(shù)控機床的可靠性分配和優(yōu)化提
供了一種具有實際操作意義的解決方案。吳麗和劉駿
躍 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對數(shù)控機床的可靠性進行評
價，計算結(jié)果有較小的誤差，但也能夠方便有效的評
價數(shù)控機床使用的可靠性。于捷等人 在二參數(shù)威布
爾分布可靠性評價的基礎(chǔ)上，又提出三參數(shù)威布爾分
布的可靠性評價，可以更精確地反映出數(shù)控機床的各
項指標 張強等人 分析了數(shù)控機床產(chǎn)品全壽命周
期中的可靠性工作，提出了面向并行工程的數(shù)控機床
可靠性工程的思想，提出并建立了面向并行工程數(shù)控
機床可靠性控制模型。趙建英 分析了影響數(shù)控機
床可靠性的因素，提出了提高數(shù)控機床可靠性的有效
途徑。朱樹紅和夏羅生 從不同側(cè)面分析了數(shù)控機
床的可靠性，闡述了提高數(shù)控機床可靠性的方法。
雖然我國在可靠性方面也有所研究，但是目前國
產(chǎn)數(shù)控車床、加工中心的MTBF(Mean Time Between
Failures)在500～600 h之間，而國際先進水平的
MTBF已在800～1 000 h之間 。而且國產(chǎn)加工中心
刀庫機械手、數(shù)控車床刀架也不受用戶歡迎，此外，
外觀、漏油等老問題也決定了國產(chǎn)數(shù)控機床的可靠性
總體水平仍然偏低。
1 主軸部件1
l (MTBF) l
其他系統(tǒng)
(MTBF)
數(shù)控機床可靠性指標
(MTBF)
進給機構(gòu)l l 防護系統(tǒng)
(MTBF) l l (MTBF)
排屑系統(tǒng)
(MTBF)
圖1 可靠性分配模型
2 數(shù)控機床安全性現(xiàn)狀
機床的可靠性水平在一定程度上反映了機床安全
性水平，從而可知國產(chǎn)數(shù)控機床的安全性水平。國產(chǎn)
數(shù)控機床與國外先進水平之間的差距主要在對機床安
全性重視程度不夠，這一方面由于機床安全性特性：
(1)安全的依附性，安全是依附于生產(chǎn)而存在的，
在不發(fā)生事故的情況下，很難看到安全的重要性，會
認為搞安全投資沒有必要性；(2)安全效益的隱性，
安全生產(chǎn)產(chǎn)生的經(jīng)濟效益是間接的、隱性的。只有事
故發(fā)生后，造成了經(jīng)濟損失，才感覺出它的存在，這
樣就減弱了深入研究的動力 。另一方面對多數(shù)企業(yè)
來說，可能由于資金短缺或是不想增加成本等種種原
因而對此無暇顧及，產(chǎn)品安全性能不能保證。但有些
企業(yè)只能稱為組裝作坊，安全設(shè)計根本無從談起。
2．1 數(shù)控機床安全性評價、設(shè)計方法現(xiàn)狀
機床的安全性是判斷、評價數(shù)控機床性能的一個
重要指標。它表明機床在規(guī)定的條件下，在規(guī)定的時
間內(nèi)不發(fā)生事故、不造成人員傷害或財產(chǎn)損失的情況
下，完成規(guī)定功能的性能。隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)
展，事故致因呈現(xiàn)多樣化、復雜化的趨勢，而且現(xiàn)代
安全設(shè)計方法主張以人為出發(fā)點，對物進行設(shè)計，要
求真正做到設(shè)計的人性化。正是由于這些特性，導致
了安全工作的復雜性。然而對安全工作的研究一直沒
有停止過。N．P．SHEEHY和A．J．CHAPMAN 副研究
了數(shù)控機床安全性問題的原因和提出了一系列的解決
方法。陳磊?提出一種高速機床安全性能評價及優(yōu)化
的方法，該方法主要理論基礎(chǔ)是系統(tǒng)安全工程理論。
崔磊和王慶 通過對機床設(shè)計的MIS(Management
Information System)故障模式的探討，提出了基于計
算機數(shù)據(jù)庫設(shè)計和系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計思想，闡述了
容錯設(shè)計方法和安全對策，指出機床設(shè)計MIS安全
性分析對機床設(shè)計的作用和地位。楊曉京和劉劍
雄 基于虛擬樣機技術(shù)的數(shù)控機床現(xiàn)代設(shè)計方法，
· 178· 機床與液壓 第42卷
數(shù)控機床虛擬樣機是以三維實體建模軟件PRO／E、
機械動力學仿真軟件ADAMS、大型有限元分析軟件
ANSYS和控制仿真軟件MATLAB／SIMULII如圖2所
示 。
廠———-_] 模型轉(zhuǎn)換廠———]
簍l
轉(zhuǎn)l
換l
’
ADAM S
件模型
機裝配
數(shù)控機床虛擬樣機
運動學／動
力學性能
模型轉(zhuǎn)換
A NSY S
剛度熱變
形抗振性
伺服控制性能
IMATLAB／S1
l M ULINK
圖2 數(shù)控機床虛擬樣機集成軟件平臺框
機床存在的安全性問題，主要是機床本身的安
全、操作者的安全、環(huán)境污染問題。針對這些問題，
有提出安全性措施的，F(xiàn)RIDLYAND和SIMON 16]根據(jù)
ANSI B11和CSA ZA等標準提出了一系列保障操作人
員安全措施，包括運動限速、噪聲控制、防觸電措施
等；陳慶 提出了磨削機床安全性設(shè)計與抗干擾措
施，安全性設(shè)計具體包括：機械設(shè)計中的保護措施、
防水措施、電氣控制系統(tǒng)的保護措施；張兆好等u
根據(jù)GB5226．1—2002標準，提出提高木工機床產(chǎn)品安
全性措施，主要從電氣安全性方面考慮。有提出評價
方法的，王桂萍等 根據(jù)數(shù)控機床綠色度評價指標
具有多層次、多因素且定量與定性指標并存的特點，
提出應(yīng)用模糊可拓層次分析法評價數(shù)控機床綠色度的
方法，較傳統(tǒng)層次分析法更科學、合理，如圖3所
示 。
I 加工中心綠色度綜合評價 l
1
人機屬性 環(huán)境屬性 資源屬性 能源屬性 經(jīng)濟屬性
廠}_] 廠+] 廠h 廠}-] 廠}_]
界面 操 安 氣空噪聲 固液 料材備設(shè) 人力 源能源能 能 使社 制
交作 全 利消 源 用會 造
互性 性 污污 污 資資 資 用耗 類 成成 成
性 染染 染 源源 源 率量 型 本本 本
圖3 加工中心綠色度綜合評價指標體系
2．2 人機工程學和心理學應(yīng)用現(xiàn)狀
人機工程學和心理學的發(fā)展也為解決機床的安全
性問題提供了方向。人機工程學的研究內(nèi)容為產(chǎn)品設(shè)
計中要考慮“人的因素”提供人體尺度參數(shù)；為產(chǎn)
品設(shè)計中“物” 的功能合理及安全提供科學依據(jù)；
為產(chǎn)品設(shè)計中考慮“環(huán)境因素” 提供設(shè)計準則；為
進行人一機一環(huán)境系統(tǒng)設(shè)計提供理論依據(jù) 。以心理
學為指導設(shè)計物人關(guān)系或人機界面?？梢越鉀Q安全問
題、可用性問題、疲勞問題等。利用色彩的形狀、大
小和比例以及不同色彩之間的搭配均會對人的心理產(chǎn)
生不同的影響來提高機床的安全性。李靖 、王坤
茜心¨和劉婷爾 都對數(shù)控機床色彩設(shè)計進行了研
究，分析和研究了數(shù)控機床的色彩配置方式以及色彩
選用的規(guī)律。
余雷 、吳曉莉和薛廷 都闡述了人機工程學
在數(shù)控機床設(shè)計中的重要性。董建 、馮光勇 和
張高美 也研究了人機工程學在數(shù)控機床人性化設(shè)
計中的應(yīng)用。姚民雄 依據(jù)人因?qū)W原理，設(shè)計具有合
理人機界面的機床設(shè)備，提高機床操作的舒適度、安
全性和功效。陳明等人 分別從視覺、觸覺與聽覺
三要素來對數(shù)控機床人機工程學展開分析，建議數(shù)控
機床人機工程學發(fā)展趨勢應(yīng)該從視覺、觸覺與聽覺三
方面來完善數(shù)控機床人機工程學設(shè)計。宮文飛等
從人機工程學和認知心理學等角度出發(fā)，對數(shù)控機床
的人機界面設(shè)計進行了分析和探討，并對數(shù)控機床人
機界面進行了設(shè)計的嘗試。歐陽效卓 對數(shù)控機床
人機工程設(shè)計原則進行研究與探討，探索尋找有利于
我國機電產(chǎn)品的設(shè)計開發(fā)和切入市場競爭，使我國的
機電產(chǎn)品能在激烈的國際化競爭中得到有益啟示。
3 結(jié)束語
數(shù)控機床的安全性能關(guān)系到數(shù)控機床的使用壽
命、生產(chǎn)效率和操作人員的生命安全，也關(guān)系到我國
機床能否打入國際市場，并直接影響著與國際上其他
企業(yè)的競爭能力。在機床安全性設(shè)計方面以人機工程
學、心理學為理論基礎(chǔ)，以綠色化為目標，努力實現(xiàn)
我國從制造大國到制造強國的轉(zhuǎn)變。
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(下轉(zhuǎn)第186頁)
· 186· 機床與液壓 第42卷
從表2可看出，網(wǎng)絡(luò)的實際輸出結(jié)果與期望結(jié)果
基本一致，只有滾珠磨損一組數(shù)據(jù)出現(xiàn)診斷錯誤，因
此識別率為 =19／20=95％ ，識別率比較高?？梢?，
經(jīng)過EMD分解后的各個分量基本上包含了滾動軸承
的主要故障信息，與偏斜度、均方根值等時域特征的
結(jié)合作為BP網(wǎng)絡(luò)的輸入特征量，更能準確有效地完
成滾動軸承狀態(tài)的故障診斷。
4 結(jié)束語
當滾動軸承發(fā)生故障時，其振動信號各個頻帶的
能量都會發(fā)生相應(yīng)的變化，故障振動信號表現(xiàn)出非線
性、非平穩(wěn)特征，且存在噪聲干擾，直接進行數(shù)據(jù)分
析很難得到有效的結(jié)論。利用EMD分解方法處理非
線性、非平穩(wěn)信號的優(yōu)勢，結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學
習機制，對滾動軸承故障振動信號進行分析處理，證
明了EMD分解后的前幾個IMF分量包含了軸承的主
要故障信息，是滾動軸承故障信號處理的有效方法。
通過對軸承正常、滾珠磨損、內(nèi)圈磨損、外圈磨損及
保持架磨損等故障進行診斷的結(jié)果表明，將EMD和
BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合建立的軸承故障診斷模型能有效
地識別軸承的各種故障狀態(tài)，且具有良好的通用性和
實用價值。
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(上接第178頁)
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