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數(shù)控機床自動化網(wǎng)絡(luò)信息安全綜合防護方案

文檔作者：劉杰汪京培李丹云雷陳晶晶文檔來源： 1．中國賽寶實驗室信息安全研究中心 2．中國和平利用軍工技術(shù)協(xié)會		點擊數(shù)：	更新時間： 2021年06月02日
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第3期
2016年3月
組合機床與自動化加工技術(shù)
M odular M achine Tool&amp;amp; Autom atic M anufacturing Technique
No．3
Mar．2016
文章編號：1001—2265(2016)03—0082—04 DOI：10．13462／j．cnki．mnltalnt．2016．03．023
數(shù)控機床自動化網(wǎng)絡(luò)信息安全綜合防護方案術(shù)
劉 杰 ，汪京培 ，李
(1．中國賽寶實驗室信息安全研究中心，廣州
100088)
丹 ，云 雷 ，陳晶晶
510610；2．中國和平利用軍工技術(shù)協(xié)會，北京
摘要：為了解決數(shù)控機床聯(lián)網(wǎng)后的信息安全威脅，提出了一種數(shù)控網(wǎng)絡(luò)信息安全綜合防護方案。該
方案基于數(shù)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)，以事件生命周期為主線，采用可信安全防護技術(shù)、自治愈理論，融合基
礎(chǔ)數(shù)據(jù)和系統(tǒng)安全防護技術(shù)，形成數(shù)控機床自動化網(wǎng)絡(luò)安全綜合防護功能。對方案的功能、性能以
及基于數(shù)控系統(tǒng)的高級持續(xù)性威脅實例進行詳細分析，結(jié)果表明了所提方案的合理性和較好防護效
果。該方案的建立實現(xiàn)了數(shù)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)事前監(jiān)控、事中檢測和自治愈、事后審計系統(tǒng)化的信息安全
防護。
關(guān)鍵詞：數(shù)控機床；數(shù)控系統(tǒng)；信息安全防護；可信；自治愈
中圖分類號：THI66：TH659 文獻標識碼：A
Integrated Information Security Protection M ethod in the Autom atic Network of CNC
LIU Jie ，WANG Jing—pei ，LI Dan ，YUN Lei ，CHEN Jing-jing
(1．Information Security Research Center，China CEPREI Laboratory，Guangzhou 510610．China：2．China
Associauon of Peaceful User of Military Industrial Technology，Beijing 1 00088。China)
Abstract：In order to solve the information security threats for the interconnected CNC，an inforillation secu—
rity integrated protection method for automatic network of CNC is studied in this PaDer．Based on the NC
network system architecture．this method takes the event lifecycle as the main line．a(chǎn)dopts the trusted securi—
ty protection，self-healing theory，and integrates into basic data and system security protection technologies，
finally form s a comprehensive security protection for automation network of CNC． Detailed analysis from
functionality，performance，and an example of advanced persistent threats for NC system are performed，the
results validate the rationality and effectiveness of the proposed method．The integrated protection method re
alizes the systematic security protection covering the proactive monitoring，detection，self-healing，post au—
diting and evidence collecting for the network systems of CNC．
Key words：CNC ；NC system ；inform ation security protection；trusted；self-healing
0 引言
數(shù)控系統(tǒng)固有安全漏洞和聯(lián)網(wǎng)后的開放性，使其
面臨的信息安全威脅持續(xù)擴大。數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床
的“大腦”，高端數(shù)控系統(tǒng)核心技術(shù)基本被工業(yè)發(fā)達國
家壟斷，數(shù)控系統(tǒng)存在不可控的漏洞、后門等安全隱
患。同時針對控制系統(tǒng)的信息安全攻擊事件持續(xù)發(fā)
生 。數(shù)控系統(tǒng)一旦遭到破壞，將會導(dǎo)致數(shù)控機床乃
至整個生產(chǎn)線停機，造成企業(yè)重大損失。所以研究數(shù)
控機床信息安全防護理論與技術(shù)，對保障工業(yè)基礎(chǔ)設(shè)
施穩(wěn)定運行具有重要意義。
美國能源部國家SCADA測試床計劃(NSTB)L2j發(fā)
布了防護控制系統(tǒng)路線圖。歐洲網(wǎng)絡(luò)與信息安全局
(ENSIA)制定的防護控制系統(tǒng)的指導(dǎo)文件也于201 1年
發(fā)布。國內(nèi)王琦魁 提出一種數(shù)控加工網(wǎng)絡(luò)信息安全
防護方案，部署數(shù)控加工網(wǎng)絡(luò)邊界隔離設(shè)備和數(shù)控系統(tǒng)
終端防護設(shè)備，保障數(shù)控網(wǎng)絡(luò)安全。王劍 提出了DNC
數(shù)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)安全防護架構(gòu)，部署防火墻在辦公局域網(wǎng)
和DNC數(shù)控網(wǎng)之問過濾數(shù)據(jù)，然而該方案對于內(nèi)部信
息泄露缺乏有效的防護。于立業(yè) 提出工業(yè)控制系統(tǒng)
信息安全縱深防御解決方案，采用邊界隔離和入侵檢測
的訪問控制機制，缺乏系統(tǒng)化協(xié)同防護。
可信計算和自治愈被認為是解決控制系統(tǒng)本質(zhì)安
全的重要方法。Fadul 將可信計算理論應(yīng)用到智能
電網(wǎng)的SCADA系統(tǒng)安全防護中。伍江江 提出一種
基于虛擬隔離數(shù)據(jù)可信存儲體系來進行數(shù)據(jù)非授權(quán)防
護，魏占禎 提出了一種基于可逆向擴展的可信數(shù)據(jù)
封裝方案。目前可信網(wǎng)絡(luò)理論和技術(shù)的研究主要在普
收稿日期：2015—12—16；修回日期：2016—02—03
基金項目：國防基礎(chǔ)科研計劃資助(JSQB2014205AO05)
作者簡介：劉杰(1963一)，男，安徽泗縣人，中國賽寶實驗室信息安全研究中心研究員，研究領(lǐng)域為數(shù)控機床、信息安全與軟件可靠性測評，(E—
mail)liujie@ceprei．eom；通信作者：汪京培(1983一)，男，湖北嘉魚縣人，中國賽寶實驗室工程師，博士，研究方向為信息網(wǎng)絡(luò)安全，(E—
mail)wjpbupt@163．eom。

· 84· 組合機床與自動化加工技術(shù) 第3期
制，對數(shù)控系統(tǒng)核心數(shù)據(jù)進行保護，如圖4所示。
可信存儲 安全保護域
— — r_—— — — — 一
TPM I+ 卜匾垂
1可信接口
． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． — — I h
● —．H 預(yù)測策略 1三二二二 曩售h厘
一i安全保護域 ／f f
砸溺 一l 管理器
一 要
圖4可信數(shù)據(jù)防護機制
在控制網(wǎng)總線上動態(tài)構(gòu)建類似于VPN的通信隔
離環(huán)境來保證設(shè)備控制數(shù)據(jù)不被泄漏。結(jié)合可信計算
和虛擬化技術(shù)，在DNC數(shù)控網(wǎng)絡(luò)上構(gòu)建虛擬機系統(tǒng)，
建立敏感數(shù)據(jù)安全保護域(SPD，Secure Protection Do—
main)，通過將敏感數(shù)據(jù)綁定在安全域內(nèi)，根據(jù)數(shù)據(jù)的
保護預(yù)期對DNC數(shù)據(jù)訪問請求進行安全驗證和策略
控制，阻止不可信進程對數(shù)據(jù)的讀寫操作和傳遞到不
可信區(qū)域，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)防泄漏功能。對不可信的進
程傳遞給惡意代碼檢測服務(wù)器，查驗惡意入侵行為。
可信虛擬數(shù)據(jù)防護機制主要用于事前監(jiān)控、安全隔離，
事中入侵檢測，事后審計查驗。
第三，在辦公網(wǎng)絡(luò)上部署可信網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。動態(tài)
運行中，可信節(jié)點具有一定的智能性，其可信與行為動
作相關(guān)，信任理論就是解決行為可信的有效方法，根據(jù)
節(jié)點歷史表現(xiàn)確定可信值，大于可信閾值的節(jié)點才能
參與服務(wù)，從而隔離惡意節(jié)點?？尚啪W(wǎng)絡(luò)主要用于事
中檢測，結(jié)合入侵防御、惡意代碼防御，為審計提供證
據(jù)?；谏鲜鋈齻€方面，建立數(shù)控系統(tǒng)可信防護模型。
配合傳統(tǒng)數(shù)據(jù)防護和系統(tǒng)防護技術(shù)，實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)
據(jù)安全和系統(tǒng)安全。
2．3 數(shù)據(jù)和系統(tǒng)安全防護
基礎(chǔ)數(shù)據(jù)安全防護技術(shù)主要包括傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)隔離
技術(shù)(如訪問控制、防火墻等)，數(shù)據(jù)防泄露技術(shù)、數(shù)據(jù)
安全存儲技術(shù)。數(shù)據(jù)隔離設(shè)備部署在數(shù)控系統(tǒng)外部接
口網(wǎng)絡(luò)、接入網(wǎng)總線、控制網(wǎng)總線之間，作為基礎(chǔ)防護
手段，用于事前監(jiān)控、事中檢測。
數(shù)據(jù)安全防護主要配合可信數(shù)據(jù)防護機制，對運行
的數(shù)據(jù)，設(shè)置移動設(shè)備數(shù)據(jù)控制功能，存儲在移動設(shè)備
上。一旦接入系統(tǒng)或遭遇不正常訪問，主動接通數(shù)據(jù)訪
問監(jiān)控服務(wù)器，啟動訪問控制機制。DNC數(shù)據(jù)服務(wù)器中
的敏感數(shù)據(jù)配合信息保護域管理器進行安全存儲。
系統(tǒng)運行基礎(chǔ)防護技術(shù)主要包括協(xié)議檢測、入侵
檢測、惡意代碼檢測。
系統(tǒng)安全防護主要配合可信防護和自治愈機制。
在辦公網(wǎng)和DNC數(shù)控網(wǎng)絡(luò)部署入侵檢測／防御系統(tǒng)。
對系統(tǒng)運行狀態(tài)實時監(jiān)控，對專用工業(yè)通信協(xié)議進行分
析，發(fā)掘入侵線索，用于事后審計。可信防護予以拒絕
的進程，由入侵檢測系統(tǒng)予以判斷，做出防御響應(yīng)。同
時收集惡意攻擊證據(jù)，用于事后審計。在攻擊威脅影響
到數(shù)控機床的可用性時，啟動自治愈容錯恢復(fù)機制。
2．4 自治愈容錯
自治愈機制的原理是在攻擊發(fā)生的情況下，系統(tǒng)
通過接受風(fēng)險、反饋調(diào)整，使系統(tǒng)處于健康工作范圍
內(nèi)，從而實現(xiàn)對攻擊的免疫性。
在數(shù)控機床網(wǎng)絡(luò)接口與交換系統(tǒng)上建立自治愈管
理器。通過監(jiān)測系統(tǒng)運行狀態(tài)和行為來判斷系統(tǒng)的改
變是否在可接受范圍，進而執(zhí)行相應(yīng)的策略。檢測數(shù)
控系統(tǒng)異常運行行為，監(jiān)測采集到的值抽象化，與數(shù)控
系統(tǒng)功能屬性(如可用性)關(guān)聯(lián)，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)各個部
件的約束評估值，推理確定數(shù)控系統(tǒng)是否運行在可接
受范圍內(nèi)，超出某個部件／網(wǎng)絡(luò)的閾值時，進行系統(tǒng)異
常預(yù)警。同時，啟動自治愈響應(yīng)機制，根據(jù)當(dāng)前系統(tǒng)狀
態(tài)需要達到的目標生成防御恢復(fù)策略和推理演化機
制，通過恢復(fù)機制對違反系統(tǒng)約束的情況進行恢復(fù)，并
反饋作用到運行系統(tǒng)上。
容錯恢復(fù)主要是保障系統(tǒng)發(fā)生災(zāi)難時仍能繼續(xù)提
供服務(wù)的能力，或是能夠快速恢復(fù)被攻擊系統(tǒng)到正常
狀況。冗余技術(shù)是最基本的容錯恢復(fù)技術(shù)，在數(shù)控機
床網(wǎng)絡(luò)適量部署冗余機床，在數(shù)控機床網(wǎng)絡(luò)接口和交
換網(wǎng)上部署軟件冗余模塊。同時啟動自檢技術(shù)，找到
故障位置，屏蔽或隔離故障部件。系統(tǒng)改變和故障定
位的過程信息以日志的形式記錄，存儲在審計服務(wù)器
中，以備必要時審計。
2．5 綜合防護機制
將前述分步建立的模型依次融合到數(shù)控系統(tǒng)事件
生命周期中。主要將可信防護技術(shù)融入到事前實時監(jiān)
控中，實現(xiàn)可信訪問控制；將自治愈機制融合到事后容
錯恢復(fù)中；將數(shù)據(jù)安全防護技術(shù)與可信機制結(jié)合，保護
事件周期中的數(shù)據(jù)安全；將系統(tǒng)安全技術(shù)融合到事中
檢測，配合可信機制，進行事后取證審計。
3 數(shù)控系統(tǒng)安全綜合防護方案分析
3．1 防護方案功能分析
所提方案可針對如下幾種攻擊的應(yīng)對。
惡意代碼攻擊：利用數(shù)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的硬件、軟件、
協(xié)議漏洞進行惡意代碼攻擊。在綜合防護體系中，部
署在外網(wǎng)和內(nèi)網(wǎng)惡意代碼檢測機制可檢測惡意攻擊，
可信訪問監(jiān)控可發(fā)現(xiàn)通過移動存儲設(shè)備的入侵，可信
虛擬防護域基于完整性的訪問控制需求可阻斷惡意代
碼攻擊，并預(yù)警或啟動自治愈修復(fù)。
未授權(quán)訪問：首先由安全隔離設(shè)備進行初步隔離，可
信數(shù)據(jù)防護機制進行拒絕訪問操作，并提交審計服務(wù)器。
信息泄露：主要是內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)信息泄露，可依靠可信
數(shù)據(jù)隔離環(huán)境、敏感數(shù)據(jù)安全保護域、對數(shù)據(jù)讀寫的認
證來防護。根據(jù)操作日志，進行審計。
拒絕服務(wù)攻擊：主要針對DNC數(shù)控網(wǎng)絡(luò)中的系統(tǒng)
服務(wù)器、DNC傳輸服務(wù)器、接口交換機進行攻擊，使之不
能正常工作或緩沖區(qū)溢出。綜合防護方案中主要通過
協(xié)議檢測監(jiān)控訪問流量，通過可信計算平臺阻止非可信
訪問請求。一旦數(shù)控機床出現(xiàn)故障，啟動自治愈機制中
的冗余機制，保證可用性，同時利用自檢機制恢復(fù)故障。
防護方案協(xié)同性：當(dāng)面臨各種攻擊時，綜合利用可
信防護、數(shù)據(jù)和系統(tǒng)基礎(chǔ)防護、自治愈防護，協(xié)同防護
數(shù)控系統(tǒng)。
(1)防護方案的時間協(xié)同?？尚欧雷o用于事前監(jiān)
2016年3月 劉 杰，等：數(shù)控機床自動化網(wǎng)絡(luò)信息安全綜合防護方案 ·85·
控，實現(xiàn)可信訪問控制；自治愈機制用于事后容錯恢
復(fù)；基礎(chǔ)數(shù)據(jù)安全防護配合可信數(shù)據(jù)防護，用于事中主
動數(shù)據(jù)訪問控制；基礎(chǔ)系統(tǒng)安全防護配合可信防護，對
可信防護拒絕進程進行入侵檢測，收集攻擊證據(jù)，用于
事后審計。在攻擊威脅到數(shù)控系統(tǒng)可用性時，啟動自
治愈容錯恢復(fù)機制。
(2)防護方案的空間協(xié)同。所提方案充分利用數(shù)
控網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)不同資源屬性來部署防護技術(shù)，數(shù)控機床
網(wǎng)絡(luò)實時性要求高，采用可信虛擬域隔離機制防止非
授權(quán)訪問，并把針對數(shù)控機床的入侵防護機制部署在
數(shù)控網(wǎng)絡(luò)中。一旦突破所有防護措施，啟動自治愈機
制，隔離修復(fù)受損設(shè)備。在DNC數(shù)控網(wǎng)絡(luò)中，部署可
信平臺、人侵防御監(jiān)控平臺，確保核心控制系統(tǒng)安全
性。在辦公網(wǎng)中部署復(fù)雜可信網(wǎng)絡(luò)、入侵檢測、惡意代
碼檢測等措施，確保外圍網(wǎng)絡(luò)可靠性。
3．2 防護方案性能分析
所提防護方案相對典型的縱深防御方案 ，主要
增加了可信防護模塊(T)、自治愈模塊(S)、與IPS、惡
意代碼檢測模塊的接口機制(，)，其時間復(fù)雜度分別為
，(t( )) t(s)) t( )) 是時間函數(shù)，事前監(jiān)控階
段主要是可信防護模塊的持續(xù)監(jiān)控，所提防護方案
(P)的時間復(fù)雜度為 ￡(P))= ( ))=O(n)， 為
可信模塊部署數(shù)量。事中檢測階段包括可信防護檢
測、數(shù)據(jù)和系統(tǒng)防護檢測、自治愈恢復(fù)?？尚啪W(wǎng)絡(luò)計算
的復(fù)雜度為0(n )，／'b 為傳輸節(jié)點數(shù)，可信數(shù)據(jù)防護
機制的事件復(fù)雜度為D(／／,)+o(1)，O(1)為偶爾的外
部移動設(shè)備訪問監(jiān)控時間，自治愈恢復(fù)為O(1)，數(shù)據(jù)
和系統(tǒng)防護的復(fù)雜度為O(n)，因此事中檢測階段f(t
(P))=．廠( (T))+ ￡(S))+，(￡(，))= 0(n )+
20(rt)+20(1)。事后審計取證階段的時間復(fù)雜度為
0(1)?？臻g復(fù)雜度主要是增加了可信管理服務(wù)器、自
治愈管理服務(wù)器以及相應(yīng)數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器，空間復(fù)雜
度為30( )。
3．3 對比分析
相對于王琦魁等所提出數(shù)控加工網(wǎng)絡(luò)防護方案
(簡稱王方案)，本文所提方案增加了可信防護、自治愈、
以及系統(tǒng)協(xié)同防護模塊。王方案主要采用加工網(wǎng)絡(luò)邊
界隔離設(shè)備和終端防護設(shè)備，配合審計和防護協(xié)議保護
數(shù)控系統(tǒng)。在抗攻擊方面，王方案針對外部攻擊具有較
好效果，但對惡意內(nèi)部泄露攻擊防護較弱；在效率方面，
王方案通信內(nèi)容深度檢查、細粒度訪問控制、主機入侵
防御都需要模式匹配和計算，時間復(fù)雜度介于0(n)和
D(n )之間，n為計算實體數(shù)量。在防護效果方面，現(xiàn)場
設(shè)備的深度檢查會降低可用性，對完整性破壞的防護措
施沒有提及，對安全攻擊處置較為滯后。
相對于Fadul提出智能電網(wǎng)可信防護方案 ，本
文所提方案更為全面。Fadul方案利用基于信譽的信
任管理系統(tǒng)來緩和針對未來智能電網(wǎng)設(shè)施脆弱性的攻
擊，可信系統(tǒng)部署在智能電網(wǎng)通信支持防護系統(tǒng)中。
在抗攻擊方面，F(xiàn)adul方案由于信譽的反饋延時，抗突
發(fā)攻擊能力較弱。在效率方面，信譽計算和信任管理
需要多域的網(wǎng)絡(luò)社區(qū)參與迭代計算，時間復(fù)雜度接近
D(n )，空間復(fù)雜度為mn，m為實體歷史向量長度，n
為實體數(shù)量。在防護效果方面，基于信譽的惡意攻擊
免疫機制和通信帶寬合理分配機制，使得具有較好的
安全性，適宜的可用性，但完整性防護欠缺。
以上分析結(jié)果列于表1中，防護效果用三個級別的
屬性值表示：“優(yōu)”、“中”、“差”，“差”表示相應(yīng)的屬性未
提及或效果較差。有一定效果，略顯不足為“中”?？构?
擊效果分為2個狀態(tài)：可信和不可信。效率用時間復(fù)雜
度表示。表1所示結(jié)果為以本文方法作為當(dāng)前標準的
相對性能，可以推測出本文所提方案的優(yōu)越性。
表1 防護方案對比
3．4 實例分析
以高級持續(xù)性威脅(Advanced Persistent Threat，
APT)攻擊為例，分析所提綜合防護方案的有效性。
APT 攻擊靈活組合多種新型攻擊方法，對目標長
時間滲透，在特定時刻實施攻擊。典型的針對數(shù)控系
統(tǒng)的APT攻擊過程分為5個階段。① 收集情報。利
用社會工程，搜集并鎖定特定的數(shù)控機床。②突破防
線。利用服務(wù)器漏洞、網(wǎng)站掛馬、釣魚軟件、移動客戶
端漏洞，攻人辦公網(wǎng)主機，獲取受害主機的權(quán)限。③建
立據(jù)點，橫向滲透。建立控制服務(wù)器到受害主機的信
道并獲取系統(tǒng)權(quán)限，橫向探測辦公網(wǎng)系統(tǒng)和DNC網(wǎng)絡(luò)
的結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)訪問規(guī)則，入侵更多主機，并規(guī)避被發(fā)
現(xiàn)。④ 攻擊DNC系統(tǒng)服務(wù)器。模擬正常節(jié)點，連接
DNC系統(tǒng)服務(wù)器和DNC傳輸服務(wù)器，利用服務(wù)器漏
洞，獲取系統(tǒng)代碼執(zhí)行權(quán)限。⑤ 完成攻擊。修改或破
化控制數(shù)據(jù)，造成數(shù)控機床設(shè)備損壞或停機，并伴隨蹤
跡銷毀等撤退策略。
所提綜合防護方案的防護主要分為4個階段：
第一階段，攻擊辦公網(wǎng)絡(luò)主機。在辦公網(wǎng)部署的
防火墻、入侵檢測、惡意代碼檢測機制可阻斷部分入侵
行為；部署的可信網(wǎng)絡(luò)可根據(jù)節(jié)點長期歷史表現(xiàn)，隔離
不可信主機。并提交取證審計模塊。
第二階段，橫向滲透攻擊。辦公網(wǎng)內(nèi)的滲透通過
上述人侵檢測和可信網(wǎng)絡(luò)隔離。針對DNC數(shù)控網(wǎng)絡(luò)
的滲透采用協(xié)議檢測、數(shù)據(jù)訪問監(jiān)控、可信數(shù)據(jù)防護機
制來監(jiān)控異常數(shù)據(jù)流，阻斷惡意節(jié)點對數(shù)控網(wǎng)內(nèi)數(shù)據(jù)
信息讀寫和對控制信息的截獲，并預(yù)警。
第三階段，攻擊DNC系統(tǒng)服務(wù)器。在服務(wù)器上部
署的可信計算平臺通過完整性認證，拒絕惡意節(jié)點對
操作系統(tǒng)的非預(yù)期控制，并確定數(shù)據(jù)篡改，實時預(yù)警；
在DNC傳輸服務(wù)器上關(guān)聯(lián)的可信數(shù)據(jù)防護機制阻斷
惡意指令的傳輸，并提交惡意代碼檢測服務(wù)器進一步
檢測防御，進行取證審計。
第四階段，惡意行為繞過可信平臺，對設(shè)備進行攻
擊。啟動虛擬隔離機制，隔離受害數(shù)控機床，控制攻擊
范圍；啟動自治愈機制，通過無故障冗(下轉(zhuǎn)第89頁)
2016年3月 張彥龍，等：基于位置域頻率和相位辨識的永磁直線電機推力波動抑制技術(shù)研究 ·89·
運行時的噪聲影響，使得補償效果更好。
時間
(b)補償前后的速度曲線
圖7 補償前后的推力波動曲線和穩(wěn)態(tài)速度波形
4 結(jié)論
針對推力波動對直驅(qū)伺服系統(tǒng)的影響，本文建立
了基于推力波動數(shù)學(xué)模型的前饋補償策略。首先將測
得的推力波動信號通過FFr提取信號中的特征頻率，
然后采用遺傳算法推力波動辨識出推力波動模型中的
參數(shù)，最后根據(jù)推力波動模型設(shè)計前饋控制器。通過
在一臺永磁同步直驅(qū)電機的實驗研究表明，該方法明
顯抑制了直線電機穩(wěn)態(tài)速度波動。同時該方法實現(xiàn)過
程較為簡單，不需要額外的實驗設(shè)備和傳感器，前饋補
償器不復(fù)雜且運算量小，實時性強。
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(編輯李秀敏)
(上接第85頁)余機床持續(xù)提供服務(wù)；同時啟動自檢
技術(shù)，屏蔽或隔離故障部件，并及時修復(fù)和審計。從而
最大化消除APT攻擊的影響。
按照圖2的基本結(jié)構(gòu)搭建模擬環(huán)境，部署防護方
案，模擬APT 攻擊方式，配合各種滲透技術(shù)，入侵到
DNC數(shù)控網(wǎng)絡(luò)20次，以讀取和破壞DNC控制文件為
攻擊目標。實驗結(jié)果顯示攻擊都被有效阻斷，第一階
段攻擊阻斷概率(阻斷的攻擊次數(shù)占比總攻擊次數(shù))
為40％ ，第二階段檢測概率為30％ ，最后30％ 都在第
三階段被阻斷。
綜上所述，所提出的綜合防護方案對APT 攻擊具
有較好的防護效果。
4 結(jié)論
本文提出了一種數(shù)控機床自動化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)安全綜
合防護方案，有效解決了數(shù)控機床信息安全防護難題，
相對于以往的方案具有更好的協(xié)同性和有效性。該方
案可形成完整的過程防護，并自成體系，對APT 有較
好的防護效果。由于可信防護技術(shù)和自治愈的本質(zhì)安
全特點，該方案可部署在異構(gòu)混雜的數(shù)控系統(tǒng)中。
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