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液壓支架用差動(dòng)式高壓大流量安全閥的研究

文檔作者：李閣強(qiáng) 曹中玉鄧偉森高有進(jìn) 文檔來(lái)源： 1．河南科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 2．鄭煤機(jī)博士后工作站		點(diǎn) 擊數(shù)：	更新時(shí)間： 2021年05月20日
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2013年11月
第41卷第21期
機(jī)床與液壓
MACHINE TOOL&amp;amp; HYDRAULICS
NOV．2013
Vo1．41 No．21
DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．21．018
液壓支架用差動(dòng)式高壓大流量安全閥的研究
李閣強(qiáng) ，曹中玉 ，鄧偉森 ，高有進(jìn)
(1．河南科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，河南洛陽(yáng)471003；
2．鄭煤機(jī)博士后工作站，河南鄭州450016)
摘要：在傳統(tǒng)安全閥設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)～種新型差動(dòng)式高壓大流量安全閥。詳細(xì)介紹該安全閥的工作原理和結(jié)
構(gòu)特點(diǎn)，并對(duì)其關(guān)鍵尺寸進(jìn)行了設(shè)計(jì)。分別在一級(jí)節(jié)流口、二級(jí)節(jié)流口及不同出口傾斜角的情況下，利用FLUENT軟件對(duì)
安全閥的流場(chǎng)進(jìn)行了數(shù)值模擬?；诶碚摲抡娼Y(jié)果，選取了合適的節(jié)流口形式和出液口傾斜角。
關(guān)鍵詞：差動(dòng)式安全閥；高壓大流量；二級(jí)節(jié)流
中圖分類(lèi)號(hào)：TH137．52 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1001—3881(2013)21—063—4
Research on High Pressure and Large Flow Diferential Safety Valve for
Hydraulic Supports
LI Geqiang ，CAO Zhongyu ，DENG Weisen ，GAO Youjin
(1．Henan University of Science&amp;amp;Technology，Luoyang Henan 47 1003，China；
2．The Post—doctoral Working Station of Zhengzhou Coal Mining Machinery Group Co．，Ltd．，
Zhengzhou Henan 4500 1 6，China)
Abstract：On the basis of the design technique for traditional safety valve，a new kind of high pressure and large flow differential
safety valve was designed．The working principle and the structural features of the valve were introduced and its key sizes were designed．
On the conditions of the first-stage throttle，the two—stage throttle and the different expoa angles，the flow field of the safety
valve was simulated by FLUENT software．The suitable throttle form and expo~ angle were selected on the basis of the simulation re—
sults．
Keywords：Safety valve；High pressure and large flow；Two—stage throttle
液壓支架是綜合自動(dòng)化采煤技術(shù)的主要設(shè)備，而
安全閥是液壓支架的關(guān)鍵閥件，起控制和過(guò)載保護(hù)作
用，其性能的好壞直接影響支架強(qiáng)度與安全系數(shù)，進(jìn)
而影響采煤工作面的生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)。目前液
壓支架用高壓大流量安全閥主要問(wèn)題是閥的啟溢閉性
能不高、密封不可靠、穩(wěn)定性和可靠性差?。因此對(duì)
高端液壓支架用大流量安全閥的設(shè)計(jì)理論和關(guān)鍵技術(shù)
的研究具有重要的理論意義和廣泛的實(shí)用價(jià)值。
1 差動(dòng)式安全閥結(jié)構(gòu)與工作原理
針對(duì)目前國(guó)內(nèi)液壓支架用安全閥存在的不足，在
傳統(tǒng)安全閥設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上，對(duì)一種結(jié)構(gòu)如圖1所
示的差動(dòng)式結(jié)構(gòu)高壓大流量安全閥進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。
一l、2、6、7__o型圈
1 3一閥座
4__閥套
5_-閥芯
8m 大彈簧座
9"-小閥芯
10、1卜小彈簧座
l1一大彈簧
12一小彈簧
l4- 閥體
l5__調(diào)壓堵
l6---調(diào)壓螺絲
17_I防塵帽
圖1 安全閥結(jié)構(gòu)圖
該安全閥的工作原理是：當(dāng)液壓支架頂板快速來(lái) 壓時(shí)，立柱受到?jīng)_擊，立柱下腔的壓力瞬間增大，高
收稿日期：2012—10—31
作者簡(jiǎn)介：李閣強(qiáng)(1971一)，男，博士，副教授，主要研究方向?yàn)闄C(jī)電液一體化技術(shù)、現(xiàn)代控制理論及其在液壓伺服系統(tǒng)
中的應(yīng)用。E—mail：xiaoyu727521@163．com。
· 64· 機(jī)床與液壓 第41卷
壓液體流入安全閥內(nèi)部，壓力油作用在安全閥主閥芯
和小閥芯上 。當(dāng)進(jìn)口壓力高于安全閥小閥芯的調(diào)定
壓力時(shí)，小閥芯開(kāi)啟，實(shí)現(xiàn)小流量溢流；當(dāng)壓力繼續(xù)
升高，達(dá)到安全閥大閥芯的調(diào)定壓力時(shí)，主閥芯開(kāi)
啟，高壓液體瞬時(shí)快速卸荷，從而保證液壓支架系統(tǒng)
的安全。當(dāng)立柱下腔的壓力低于安全閥的調(diào)定壓力
時(shí)，安全閥在彈簧的作用下迅速關(guān)閉，從而保證液壓
支架的工作阻力恒定，這樣安全閥完成一啟溢閉過(guò)
程 。
2 差動(dòng)式安全閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
該安全閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)主要有以下4個(gè)方面：
(1)采用雙彈簧結(jié)構(gòu)。為了滿(mǎn)足安全閥的穩(wěn)定
性和可靠性要求，該結(jié)構(gòu)分為兩級(jí)：一級(jí)為直動(dòng)式結(jié)
構(gòu)，主要實(shí)現(xiàn)小流量溢流；另一級(jí)為差動(dòng)式結(jié)構(gòu)
(利用差動(dòng)面積平衡部分液壓力來(lái)降低彈簧剛度和尺
寸)，實(shí)現(xiàn)大流量溢流。當(dāng)頂板下沉速度很慢時(shí)，立
柱下腔的壓力變化也很慢，安全閥會(huì)偶爾開(kāi)啟，這種
狀態(tài)體現(xiàn)了安全閥小流量啟溢閉特性；當(dāng)頂板下沉很
快時(shí)，立柱下腔的壓力瞬間增大，這種狀態(tài)體現(xiàn)了安
全閥大流量啟溢閉特性 。因此，液壓支架采用雙彈
簧結(jié)構(gòu)可以有效地解決頂板沖擊破壞問(wèn)題。
(2)安全閥閥口采用階梯狀的兩級(jí)節(jié)流口結(jié)構(gòu)。
高壓大流量安全閥進(jìn)出口壓差比較大，高速流動(dòng)時(shí)液
壓沖擊也比較大，加之乳化液氣化壓力高，所以在閥
口位置容易形成局部真空，產(chǎn)生氣蝕。為了減小氣蝕
的發(fā)生，主閥口采用階梯狀的兩級(jí)節(jié)流口結(jié)構(gòu) ]。
(3)閥口處選擇合適硬度的材料配對(duì)。液壓支
架的工作介質(zhì)與純水有很多相似之處，比如：密度
大、壓縮性小、黏性低，這樣容易出現(xiàn)拉絲侵蝕、泄
漏及腐蝕性等問(wèn)題 。為了解決這些問(wèn)題，通常選擇
硬度比較高、耐腐蝕性比較強(qiáng)的新型材料。同時(shí)在閥
口處要選擇合適硬度的材料配對(duì)，材料的硬度越高，
抗拉絲侵蝕的能力就越強(qiáng)。目前閥芯一閥座密封副采
用的材料組合主要為金屬對(duì)金屬、金屬對(duì)非金屬?？?
慮到安全閥的進(jìn)口壓力比較高，為了提高安全閥的密
封比壓，因此選擇金屬對(duì)金屬的材料進(jìn)行配對(duì)。
(4)安全閥出液口加工成斜孔。為了提高安全
閥的溢流量，改善閥的動(dòng)態(tài)性能，安全閥出液口傾斜
角應(yīng)與流場(chǎng)出口的流線(xiàn)方向一致。
3 差動(dòng)式安全閥關(guān)鍵尺寸設(shè)計(jì)
3．1 差動(dòng)式結(jié)構(gòu)關(guān)鍵尺寸確定
(1)進(jìn)液口直徑d
A1= ~dxsin = —— = 327 mm2
C
根據(jù)經(jīng)驗(yàn)取d=22 mm。
(2)出油口直徑d
A1 327
—,rrdsi—n46o = 6．58 mm
主閥全開(kāi)口距離是6．58 mm，因此出油口直徑圓
整得：d =6．6 mm，孔數(shù)為12。
(3)彈簧剛度k
= ： 二 一Q： ( 二 墨：魚(yú)2 竺一
224．5 N／mm
l
PiAl一 l 0一
== 一 一! 二 墮：魚(yú)2 二 ! 一
2l6 ／mm
式中：系數(shù)0．9作為安全閥開(kāi)啟的安全裕量，所計(jì)算
的彈簧k為最大值，而實(shí)際計(jì)算的彈簧剛度k ≤k為
合格。
3．2 直動(dòng)式結(jié)構(gòu)關(guān)鍵尺寸確定
直動(dòng)式安全閥的額定流量為100 L／min，按上述
同樣的方法計(jì)算得：進(jìn)液口直徑d，=4 mm，出油口
直徑d =1．2 mm，孔數(shù)為8，彈簧剛度k =100 N／
m m 。
3．3 安全閥主閥芯與小閥芯調(diào)定壓力的匹配關(guān)系
由差動(dòng)式安全閥的工作原理可知，當(dāng)進(jìn)液口的壓
力達(dá)到安全閥主閥芯的開(kāi)啟壓力時(shí)，小閥芯的閥口應(yīng)
k2‰ 50 × 28·26 — 100 46 48
1．2—20=1 273 N，即調(diào)定
)i ,~ ．Y
?
i／45
。
圭 調(diào)
芯和小閥芯調(diào)定壓力對(duì)應(yīng) ? ～ ? ～
關(guān)系如圖2所示。
4 安全閥流場(chǎng)的數(shù)值模擬及結(jié)果分析
為了研究安全閥閥口的幾何參數(shù)對(duì)流場(chǎng)分布的影
響，故分別在一級(jí)節(jié)流口、二級(jí)節(jié)流口及不同的出口
傾斜角的情況下，對(duì)安全閥的流場(chǎng)進(jìn)行了數(shù)值模擬。
利用Pro／E軟件創(chuàng)建流體區(qū)域的三維實(shí)體模型(由于
安全閥結(jié)構(gòu)是對(duì)稱(chēng)的，為了減少計(jì)算量，只創(chuàng)建1／4
的實(shí)體模型)，將模型以iges格式導(dǎo)人icem生成網(wǎng)格
模型。考慮到安全閥內(nèi)部流場(chǎng)的復(fù)雜性，其網(wǎng)格劃分
采用四面體單元生成非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格。下面以進(jìn)口壓力
為60 MPa、出口壓力為0、全開(kāi)口距離為6．58 mm為
例，研究安全閥對(duì)稱(chēng)面的壓力、流量及速度矢量分布
=
，
砒～日 ～+e一 主全壓酬 一全時(shí)Ⅲr一宿應(yīng)所時(shí)￡

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