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淺談機(jī)械式停車設(shè)備安全防護(hù)裝置要求

文檔作者：孟晨燦周德昊文檔來(lái)源：鐳蒙機(jī)械設(shè)備有限公司		點(diǎn) 擊數(shù)：	更新時(shí)間： 2020年12月28日
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上是設(shè)備疲勞和壓力激增的原因所導(dǎo)致
的，裂紋如果不能被發(fā)現(xiàn)而造成突發(fā)性
的擴(kuò)展，容易造成事故。因此對(duì)于容易
發(fā)生裂紋的設(shè)備一定要要進(jìn)行定時(shí)的檢
測(cè)。
二是機(jī)械設(shè)備磨損相對(duì)較多，在一
定程度上是由于運(yùn)動(dòng)部件之間的相對(duì)摩
擦出現(xiàn)了增加以及缺少潤(rùn)滑所導(dǎo)致的，
機(jī)械設(shè)備磨損在一定程度上是機(jī)械設(shè)備
的故障中比較常見(jiàn)的，不僅會(huì)造成機(jī)械
設(shè)備的生產(chǎn)精度出現(xiàn)下降問(wèn)題， 同時(shí)其
還具有效力低下等問(wèn)題，但是一股情況
下是不會(huì)造成事故的。
三是機(jī)械設(shè)備腐蝕，它在一定程度
上屬于是一種化學(xué)反應(yīng)，一般多發(fā)生在
生產(chǎn)材料具有腐蝕性的機(jī)械設(shè)備中，不
僅會(huì)使機(jī)械設(shè)備工作出現(xiàn)效力低下的現(xiàn)
象，嚴(yán)重的話還會(huì)失去，在一定程度上
是一種潛在的故障。
2．2機(jī)械設(shè)備故障的診斷
在機(jī)械設(shè)備進(jìn)行故障診斷的過(guò)程中，
一般情況下，需要相應(yīng)的機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)
狀態(tài)監(jiān)測(cè)和診斷的工具以及手段的。針
對(duì)現(xiàn)代化機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)，在一定程度上
都是有相應(yīng)的計(jì)算機(jī)自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)
行配套的，進(jìn)一步配備智能化診斷裝置
以及儀器， 因此，工作人員不能夠疏忽
大意，要對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和診斷工具進(jìn)行及
時(shí)查看，在不耗費(fèi)多大的人力的情況下
實(shí)現(xiàn)整體的機(jī)械設(shè)備故障監(jiān)測(cè)的，非常
便捷。
3．機(jī)械設(shè)備的維修管理
3．1機(jī)械設(shè)備維修
針對(duì)機(jī)械設(shè)備而言，維修在一定程
度上是為了建立高效的機(jī)械設(shè)備運(yùn)作體
系以及維護(hù)體系，能夠讓機(jī)械設(shè)備在一
定程度上發(fā)揮最大的生產(chǎn)能力，進(jìn)一步
創(chuàng)造最大的價(jià)值。針對(duì)機(jī)械設(shè)備的維修
來(lái)說(shuō)，對(duì)可靠性參數(shù)進(jìn)行有效的提高，
并且進(jìn)行合理維修能夠在一定程度上延
長(zhǎng)機(jī)械設(shè)備的使用壽命，進(jìn)一步減少更
換設(shè)備帶來(lái)的成本損失。
針對(duì)機(jī)械設(shè)備維修， 需要在一定程
度上建立～ 套全員參與、專業(yè)維修的預(yù)
防維修體系，從監(jiān)測(cè)、維修的執(zhí)行以及
設(shè)備進(jìn)行不斷的改善和提高，并且具有
一套完善的管理辦法，而且充分的運(yùn)用
現(xiàn)代化的維修管理軟件進(jìn)行有效的輔助，
進(jìn)一步建立計(jì)算機(jī)維修管理系統(tǒng)，在一
定程度上對(duì)維修進(jìn)行全面評(píng)價(jià)。
結(jié)合機(jī)械設(shè)備故障發(fā)生后，對(duì)整個(gè)
生產(chǎn)所產(chǎn)生的影響程度來(lái)說(shuō)，可以把機(jī)
械設(shè)備故障在一定程度上分為好多種狀
態(tài)。比較嚴(yán)重的是五級(jí)狀態(tài)，需要對(duì)執(zhí)
行維修任務(wù)進(jìn)行有效的執(zhí)行，在一定程
度上對(duì)生產(chǎn)造成極大的影響。較為輕微
Academ ic
學(xué)術(shù)
的是一級(jí)狀態(tài)，維修工作可以順延到下
次停機(jī)的時(shí)候再進(jìn)行，一般情況下，對(duì)
整體的生產(chǎn)不大的影響，另外，故障狀
態(tài)在一定程度上都是逐級(jí)遞增的。
3．2機(jī)械設(shè)備在管理過(guò)程中的維護(hù)
針對(duì)機(jī)械設(shè)備管理來(lái)說(shuō)，一般指的
就是安全管理。機(jī)械設(shè)備危害因素相對(duì)
來(lái)說(shuō)是比較多的，在實(shí)際的生產(chǎn)的過(guò)程
中將會(huì)引起工作人員的注意以及重視，
由于安全因素在～ 定程度上導(dǎo)致生產(chǎn)事
故數(shù)不勝數(shù)。
機(jī)械設(shè)備的復(fù)雜構(gòu)成以及高工作量，
在一定程度上決定機(jī)械設(shè)備的高故障率，
在實(shí)際的生產(chǎn)中，為了保證工作效率的
不斷的提高， 以及保障工作安全， 對(duì)于
機(jī)械設(shè)備的故障監(jiān)測(cè)、診斷和維修保養(yǎng)，
是比較重要的。
參考文獻(xiàn)：
[1]劉潤(rùn)良．機(jī)械故障診斷在煉化
設(shè)備管理中的應(yīng)用研究[D]．天津大學(xué)，
2005．
[2]桂剛．淺析機(jī)械設(shè)備故障診斷及
維修保養(yǎng)方法[J]．機(jī)電信息，2013．
[3]沈長(zhǎng)青．旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備關(guān)鍵部件
故障診斷與預(yù)測(cè)方法研究[D]．中國(guó)科學(xué)
技術(shù)大學(xué)，2014．
淺談機(jī)械式停車設(shè)備安全防護(hù)裝置要求
孟晨燦 周德昊
(311816 鐳蒙機(jī)械設(shè)備有限公司)
摘要：隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)水平的不斷發(fā)展，停車難已經(jīng)逐漸成為一個(gè)非常嚴(yán)重的社會(huì)問(wèn)題。為有效解決各個(gè)城市存在的停車難困境，
機(jī)械式停車設(shè)備在各個(gè)城市中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，應(yīng)用的頻率也在不斷提升，而相應(yīng)的安全隱患也在不斷增長(zhǎng)。機(jī)械式停車設(shè)備
一旦出現(xiàn)故障，所引發(fā)的后果極為嚴(yán)重，與之相關(guān)的安全問(wèn)題就成為社會(huì)各界所高度重視的問(wèn)題。鑒于此，本文主要針y,,--j-$~ 式
停車設(shè)備安全防護(hù)裝置的要求與相應(yīng)指標(biāo)進(jìn)行了詳盡的探討，旨在為保障機(jī)械式停車設(shè)備的使用安全貢獻(xiàn)自己的綿薄之力。
我國(guó)汽車數(shù)量的持續(xù)上升，停車難
己經(jīng)成為制約各個(gè)城市靜態(tài)交通的重要問(wèn)
題。作為向高層、向空間發(fā)展的自動(dòng)化機(jī)
械式停車設(shè)備，其具有安全可靠、性價(jià)比
高、高效低耗、設(shè)置靈活、停車率高以及
占地面積少的優(yōu)勢(shì)，己經(jīng)成為有效解決各
個(gè)城市靜態(tài)交通問(wèn)題的重要手段 。然而，
隨著機(jī)械式停車設(shè)備的不斷普及，如何有
效保障機(jī)械式停車設(shè)備的安全已經(jīng)成為社
會(huì)各界高度重視的課題。
1．機(jī)械式停車設(shè)備安全防護(hù)裝置的
要求
機(jī)械式停車設(shè)備安全防護(hù)裝置主要
目的在于保障進(jìn)出人員與車輛的絕對(duì)安
全。因此，機(jī)械式停車設(shè)備必須要設(shè)置
以下各項(xiàng)安全防護(hù)裝置：① 車輛長(zhǎng)度限
制設(shè)施，機(jī)械式停車設(shè)備必須要安裝避
免汽車長(zhǎng)度尺寸超過(guò)限值的設(shè)施，但汽
車長(zhǎng)度超過(guò)相應(yīng)尺寸之后，機(jī)械會(huì)立即
停止運(yùn)動(dòng)，并且馬上發(fā)出警報(bào)，一般需
要分別設(shè)置前后兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)。② 阻車
設(shè)施，沿著汽車的行進(jìn)方向，在載車板
上裝置一個(gè)2．5cm高度以上的阻車設(shè)施。
如果機(jī)械式停車設(shè)備已經(jīng)裝置了其他阻
車措施，也可以不裝置這個(gè)設(shè)施。③警
示設(shè)施，機(jī)械式停車設(shè)備在運(yùn)行的過(guò)程
過(guò)必須要提供相應(yīng)的光、聲等警示信號(hào)，
并且要在較為明顯位置設(shè)置好停車尺寸
及質(zhì)量的標(biāo)示牌。④避免超限運(yùn)行設(shè)施，
當(dāng)機(jī)械式停車設(shè)備的到位開(kāi)光發(fā)生故障
的時(shí)候，設(shè)置超程限位開(kāi)光應(yīng)當(dāng)中止設(shè)
備的運(yùn)轉(zhuǎn)。一般將其設(shè)置成行程開(kāi)關(guān)。
⑤ 人車誤入檢出設(shè)施，一些沒(méi)有設(shè)置庫(kù)
門的機(jī)械式停車設(shè)備必須要設(shè)置人車誤
入檢出設(shè)施， 當(dāng)機(jī)械式停車設(shè)備在運(yùn)作
的時(shí)候，倘若有其他人員或者車輛進(jìn)入，
其必須要中止機(jī)械的運(yùn)作，從而有效保
障人與車輛的安全。一般設(shè)置為光電開(kāi)
光。⑥ 載車板上汽車位置檢測(cè)設(shè)施，必
須要在載車板上面設(shè)置對(duì)應(yīng)的檢測(cè)設(shè)施，
當(dāng)車輛沒(méi)有停留在載車板的指定位置，
其會(huì)保障機(jī)械式停車設(shè)施無(wú)法運(yùn)作。而
當(dāng)操作人員保障安全的場(chǎng)所，則不會(huì)受
到這個(gè)設(shè)施的影響。⑦ 避免載車板墜落
設(shè)施，當(dāng)載車板運(yùn)轉(zhuǎn)到停車位置以后，
為避免載車板出現(xiàn)故障，發(fā)生墜落的現(xiàn)
象，必須要設(shè)施好避免墜落設(shè)施，一般
設(shè)施為掛鉤式的設(shè)施。⑧緊急情況斷電
中國(guó)機(jī)械M8chine China 143
A Caaem IC
學(xué)術(shù)
開(kāi)關(guān)，必須要在顯眼的位置設(shè)置好能切
斷機(jī)械式停車設(shè)施總控制電源、非自動(dòng)
復(fù)位的緊急斷電開(kāi)關(guān)。⑨ 軌道端部止擋
設(shè)施， 為有效避免運(yùn)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)脫軌的
情況，必須要在水平運(yùn)行軌道的端部位
置設(shè)施對(duì)應(yīng)的止擋設(shè)施， 同時(shí)要保障該
設(shè)施能夠承載運(yùn)行機(jī)構(gòu)以額定速度、額
定符合運(yùn)作所生成的沖擊力。⑩松繩(鏈)
檢On,0設(shè)施，為有效防止驅(qū)動(dòng)繩(鏈)位
置松動(dòng)致使載車板(搬運(yùn)器)出現(xiàn)鋼絲
繩跳槽或者傾斜的現(xiàn)象，必須要設(shè)施相
應(yīng)的松繩(鏈)檢測(cè)設(shè)施，如果載車板(搬
運(yùn)器)在運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中出現(xiàn)松繩(鏈)
狀況，其能夠馬上中止設(shè)施運(yùn)轉(zhuǎn)。柵欄門、
出入口門聯(lián)鎖安全檢查設(shè)施，針對(duì)包含
柵欄門、出入口門的機(jī)械停車設(shè)施必須
要設(shè)施好聯(lián)鎖保護(hù)設(shè)施，當(dāng)載車板沒(méi)有
停放到指定位置的時(shí)候，柵欄門、出入
口門等都無(wú)法開(kāi)啟； 當(dāng)門處在關(guān)閉情況
下，載車板則不能運(yùn)轉(zhuǎn)?？刂坡?lián)鎖功能，
機(jī)械式停車設(shè)備的汽車存取依靠幾個(gè)控
制點(diǎn)進(jìn)行啟動(dòng)的時(shí)候，這幾個(gè)控制點(diǎn)之
間必須要進(jìn)行互相聯(lián)鎖，保障其只能夠
從所選擇的控制點(diǎn)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的操作 。
2．機(jī)械式停車設(shè)備安全防護(hù)裝置的
相應(yīng)指標(biāo)
① 人行通道尺寸，一般來(lái)說(shuō)，機(jī)械
停車設(shè)備的內(nèi)部人行通道的寬度必須要
保持車位的寬度減去適停汽車的寬度之
后，還必須要控制在0．5米以上；而機(jī)
械停車設(shè)施內(nèi)部人行通道的高度應(yīng)當(dāng)為
一層載車板上表面至二層載車板下表面
之間的距離必須要保持在1．8m以上。②
出入口地面接合處與載車板停車表面端
部間距， 出入口地面接合處與載車板停
車表面端部之間的水平距離必須要控制
在0．4m以內(nèi)，而垂直高差則必須要控制
在0．5m以內(nèi)。③ 側(cè)面圍欄高，機(jī)械停車
設(shè)備的側(cè)面圍欄必須要保持1m以上的高
度。④ 車位尺寸，一般來(lái)說(shuō)，機(jī)械停車
設(shè)備中車位的長(zhǎng)度主要指的是前光電開(kāi)
關(guān)光束中心直至后光電開(kāi)關(guān)光束中心之
間的距離，而這個(gè)長(zhǎng)度必須要控制在適
停汽車長(zhǎng)度加上0．2m以上；車位的寬度
主要指的是兩各相鄰?fù)＼囄恢行木€之間
的距離，其必須要控制在適停汽車寬度
加上0．5m以上；車位的高度主要指的是
兩個(gè)相鄰載車板之間的距離，這個(gè)距離
必須要在1．6m以上，并且不應(yīng)當(dāng)?shù)陀谶m
停汽車加上0．5m 。
3．結(jié)語(yǔ)
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)與社會(huì)的不斷發(fā)展，
我國(guó)已經(jīng)真正成為汽車大國(guó)，機(jī)械式停
車設(shè)備在各個(gè)城市中的應(yīng)用自然也會(huì)不
斷增多，相應(yīng)的安全問(wèn)題也成為與廣大
人民群眾息息相關(guān)的問(wèn)題。這就需要我
們高度重視機(jī)械式停車設(shè)施的安全防護(hù)
裝置，切實(shí)保障機(jī)械式停車設(shè)施的安全，
促進(jìn)機(jī)械式停車設(shè)施的有序發(fā)展。
參考文獻(xiàn)：
[1]趙顯榮，孫誠(chéng)敏，張明環(huán)．斗式
提升機(jī)的安全防護(hù)裝置[J]．糧食流通技
術(shù)，2012， 04：21—24．
f2]李響．機(jī)械式停車系統(tǒng)安全保護(hù)
方案的設(shè)計(jì)和實(shí)施[J]．儀器儀表標(biāo)準(zhǔn)化
與計(jì)量，2011，O1：24—27+37．
[3]董小偉．機(jī)械式停車設(shè)備的研究
及實(shí)現(xiàn)[D]．長(zhǎng)安大學(xué)，2014．
基于排列熵C H M M 的齒輪故障診斷
叢華 崔超 劉遠(yuǎn)宏 馮輔周
(100072 裝甲兵工程學(xué)院 北京)
摘要：針對(duì)齒輪故障特征提取和狀態(tài)識(shí)別困難的問(wèn)題，提出一種基于排列熵和連續(xù)隱馬爾可夫模型(CHMM )的齒輪故障診
斷方法。首先對(duì)提取的齒輪嚙合信號(hào)作降噪處理，爾后采用排列熵算法進(jìn)行分析，提取排列熵均值、方均根作為特征量輸入到
CH M M中訓(xùn)練和識(shí)別通過(guò)對(duì)比最大對(duì)數(shù)似然概率值來(lái)確定齒輪的故障。最后在變速箱齒輪故障模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)上對(duì)正常、輕微磨損、
嚴(yán)重磨損和斷齒四種齒輪狀態(tài)進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證，結(jié)果表明：該方法能有效地對(duì)齒輪故障進(jìn)行診斷。
關(guān)鍵詞
1．引言
齒輪箱作為重要的傳動(dòng)部件，被廣
泛應(yīng)用于各類機(jī)械設(shè)備中，對(duì)其進(jìn)行故
障診斷與分類研究具有重要的實(shí)際意義。
振動(dòng)信號(hào)是齒輪箱故障特征信息的有效
載體，對(duì)振動(dòng)信號(hào)的分析可實(shí)現(xiàn)不停機(jī)
操作下的齒輪箱故障診斷。但振動(dòng)信號(hào)
的致命弱點(diǎn)是易受噪聲干擾，特別是對(duì)
復(fù)雜設(shè)備，眾多運(yùn)動(dòng)部件同時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)
激勵(lì)，使得實(shí)際獲取信號(hào)的信噪比不高。
排列熵反映了一維時(shí)間序列復(fù)雜度，用
于信號(hào)特征提取可以很好地放大系統(tǒng)的
弱變信號(hào)， 同時(shí)檢測(cè)出復(fù)雜系統(tǒng)的動(dòng)力
學(xué)突變；CHMM的輸出序列不存在量化處
理，能夠比較精確地表示原始信號(hào)，有
利于提高識(shí)別精度。結(jié)合兩種模型的優(yōu)
點(diǎn)，提出一種基于排列熵和CHMM的齒輪
故障特診斷方法，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該方
法的有效性。
2．CHMM 建模
首先介紹隱馬爾可夫(HMM)模型，
HMM是一種統(tǒng)計(jì)分析模型，用來(lái)描述一
l44中國(guó)機(jī)械Macnlne China
個(gè)含有隱含未知參數(shù)的馬爾可夫過(guò)程，
其研究對(duì)象是一個(gè)數(shù)據(jù)序列。模型可記
為： =(Ⅳl A，B)。其中：N為模型
中Markov鏈的狀態(tài)數(shù)；M為每個(gè)狀態(tài)對(duì)
應(yīng)的可能觀測(cè)值數(shù)：n為初始狀態(tài)概率
分布矢量；A為狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣；B為
觀測(cè)值概率矩陣。
連續(xù)隱馬爾可夫模型(cHMM)是HMM
的一種改進(jìn)算法。所謂CttMM，是指觀測(cè)
值為一個(gè)連續(xù)隨機(jī)變量，任一狀態(tài)對(duì)應(yīng)
的觀測(cè)值的觀測(cè)概率由一個(gè)觀測(cè)概率密
度函數(shù)表示。在實(shí)際應(yīng)用中，常常用幾
個(gè)高斯概率密度函數(shù)的線性組合模擬觀
測(cè)序列的產(chǎn)生。如果高斯概率密度函數(shù)
足夠多，則混合高斯密度可以逼近任意
的概率分布函數(shù) 。每個(gè)高斯概率密度
函數(shù)都有各自的均值和協(xié)方差矩陣，這
些參數(shù)可以通過(guò)大量的觀測(cè)樣本特征統(tǒng)
計(jì)得到。記觀測(cè)概率密度函數(shù)為6，(0)，
旦 ，1、
6J(D)= cfla(o， U )
l i
式中，0表示觀測(cè)矢量D×T(D為維
數(shù)，T為觀測(cè)序列長(zhǎng)度)，M為每個(gè)狀態(tài)
包含的混合高斯元個(gè)數(shù)，C 表示第j個(gè)
狀態(tài)第1個(gè)混合高斯元的權(quán)值(即混合
系數(shù))，G表示正態(tài)高斯概率密度函數(shù)，
／l ，表示第J個(gè)狀態(tài)第1個(gè)混合高斯元的
均值矢量， ，表示第j個(gè)狀態(tài)第1個(gè)混
合高斯元的協(xié)方差矩陣。
cH刪直接以特征矢量作為觀測(cè)序列，
可最大限度地保留信號(hào)的特征信息，因
此采用CHMM進(jìn)行故障預(yù)測(cè)可以獲得更高
的精度。
3．故障診斷實(shí)驗(yàn)
3．1試驗(yàn)裝置
實(shí)驗(yàn)在自主搭建的變速箱系統(tǒng)試驗(yàn)
臺(tái)上進(jìn)行。試驗(yàn)臺(tái)主要包括變速箱、轉(zhuǎn)
速控制臺(tái)、三相異步電動(dòng)機(jī)、電磁測(cè)功儀、
傳感器和采集設(shè)備等。變速箱為某型坦
克變速箱，功率輸入由轉(zhuǎn)速為120Or／
min、額定功率為5．OgW的交流異步電動(dòng)
機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)速由轉(zhuǎn)速控制臺(tái)調(diào)節(jié)，在終
端連接一吸收功率為45KW的電磁測(cè)功儀，
起到負(fù)載的作用信號(hào)采集通過(guò)基于虛擬

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