文介紹了利用Siemens機(jī)床系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高精度裝配系統(tǒng)的基本原理，即以工藝程序控制裝配流程，使用激光測(cè)距儀和高精度圖像采集器實(shí)現(xiàn)工件的位置測(cè)量，以實(shí)現(xiàn)工件的準(zhǔn)確裝配，同時(shí)，為了提高系統(tǒng)的安全性和可靠性，在抓取和放置工件時(shí)，對(duì)壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，使用壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)保護(hù)爪對(duì)工件的搬移過(guò)程進(jìn)行保護(hù)，使用真空泵驅(qū)動(dòng)吸頭吸取工件，使用PLC對(duì)系統(tǒng)關(guān)注的安全信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集并處理，另外，在結(jié)合Siemtms MMC及其上自開發(fā)程序的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)高精度機(jī)電一體化自動(dòng)裝配系統(tǒng)．
關(guān)鍵詞工藝程序機(jī)電